Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  106 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11031919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  99 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  123 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281019,151819,3111.0144,-7006.0996,8,1.3,48,-12.8,0.4,79.9,6,4.6 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3124.300,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  281019,152250,3111.0251,-7006.0967,5,1.3,46,-12.8,0.0,86.0,6,4.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.4,27466,-18.8,-6.000,-22.29,1967
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024433 _10V_AH  10.06,42.586
SM_CCo  130681,6.60,0.579,0,0,752,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.48,9.07,0.12,6.60,0.084,0.102,0.579,141,2351,752,-9.31,-2.60,300.09,0,0,0,0,0,0,26.09,26.79,24.25 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3112.50,-7007.04,281019,150434 MEM  318988
TT8_MAMPS  0.02247,0.258405 DATA_FILE_SIZE  186696,2683
HUMID  27.04 CAP_FILE_SIZE  861179,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53427 CFSIZE  2047311872,2009989120
TCM_TEMP  28.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  302 CURRENT  0.039,30.21,1
ALTIM_BOTTOM_PING  5382.4,40.0 GPS  301019,034336,3126.988,-6957.751,43,1.3,59,-12.9,0.0,268.8,8,4.9
_24V_AH  18.30,76.780

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30360203.92 SBE_CT187623797.51
Roll_motor531101990.60 AA43303569322152.89
VBD_pump_during_apogee524439442161.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface657869.88 nil000.00
VBD_valve142121316.28 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping112420862.75 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS462813.45
TT89727131367.11
LPSleep11143922455.16
TT8_Active117913165.77
TT8_Sampling7755403135.06
TT8_CF871861447.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits527910531.10
GPS_charging000.00
Compass72387545.40
RAFOS000.00
Transponder40830123.35

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
74 -1.28 -78.1 124 2395 266 49 1.4 -0.3 6 211 0.00 0.00 -131.48 0.104 16390 0.000 0.000 124 2395 2055 2142 1968 0 0 0 0 0 0 27.09 26.64 26.51 8.76 29.28
214 -1.30 -146.6 124 2395 2142 1968 2.6 -2.1 20 243 10.10 2.25 -10.57 0.122 18948 0.266 0.057 2723 793 2290 2368 2212 0 0 0 0 0 0 25.92 26.55 26.31 8.95 28.02
790 -0.99 -146.6 2722 793 2367 2212 124.4 -15.7 77 801 0.38 2.08 0.00 0.000 3078 0.219 0.052 2822 2335 2289 2367 2211 0 0 0 0 0 0 26.22 26.84 26.50 8.96 28.73
1100 -0.80 -146.6 2822 2334 2367 2210 162.4 -12.2 103 1107 0.17 2.20 0.00 0.000 2564 0.211 0.060 2883 786 2288 2367 2210 0 0 0 0 0 0 26.41 26.62 26.51 8.94 29.32
1148 -0.62 -146.6 2882 786 2367 2210 167.4 -12.4 105 1153 0.20 2.12 0.00 0.000 3078 0.191 0.052 2936 2358 2288 2367 2210 0 0 0 0 0 0 26.40 26.84 26.60 8.94 29.56
1463 -0.56 -146.6 2935 2358 2367 2210 201.1 -10.3 121 1464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2358 2288 2367 2210 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.92 30.46
1762 -0.49 -146.6 2935 2358 2367 2209 236.1 -12.3 136 1767 0.12 2.22 0.00 0.000 2564 0.194 0.060 2981 803 2288 2367 2209 0 0 0 0 0 0 26.55 26.70 26.63 8.89 31.13
1818 -0.44 -146.6 2981 803 2367 2209 240.9 -11.6 138 1825 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2973 2361 2288 2367 2209 0 0 0 0 0 0 26.88 26.84 26.89 8.88 31.09
2127 -0.44 -146.6 2972 2361 2367 2205 276.4 -11.1 154 2129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2361 2286 2367 2205 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.86 31.45
2438 -0.44 -146.6 2972 2361 2366 2202 311.3 -11.2 168 2439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2361 2284 2366 2202 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.85 31.21
2735 -0.44 -146.6 2972 2361 2365 2202 344.6 -11.2 178 2736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2361 2283 2365 2202 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.83 31.84
3036 -0.44 -146.6 2972 2361 2364 2201 378.7 -11.3 188 3037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2361 2283 2365 2201 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.81 32.04
3335 -0.44 -146.6 2972 2361 2363 2200 411.2 -10.9 198 3342 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2961 3885 2281 2363 2199 0 0 0 0 0 0 27.09 26.74 27.10 8.79 32.63
3397 -0.44 -146.6 2961 3887 2364 2199 418.2 -11.3 200 3403 0.08 2.12 0.00 0.000 3078 0.151 0.050 2997 2340 2281 2364 2199 0 0 0 0 0 0 26.51 26.87 26.66 8.79 32.00
3726 -0.44 -146.6 2997 2340 2362 2199 451.7 -10.1 211 3732 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2998 804 2280 2361 2199 0 0 0 0 0 0 27.08 26.74 27.10 8.78 32.55
3778 -0.44 -146.6 2997 804 2361 2199 455.0 -10.3 212 3786 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2989 2340 2280 2361 2199 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.89 8.77 32.39
4086 -0.44 -146.6 2989 2340 2361 2197 488.8 -10.3 223 4087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2340 2279 2361 2197 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.76 32.79
4387 -0.44 -146.6 2989 2340 2360 2195 518.7 -9.7 233 4388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2340 2277 2359 2195 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.75 32.43
4686 -0.44 -146.6 2989 2340 2358 2195 547.4 -9.8 243 4687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2340 2277 2359 2196 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.73 32.98
4986 -0.44 -146.6 2989 2340 2357 2194 579.4 -11.1 253 4992 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2977 3885 2275 2357 2193 0 0 0 0 0 0 27.08 26.73 27.10 8.71 32.47
5039 -0.44 -146.6 2977 3885 2358 2193 583.0 -11.3 254 5046 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2977 2350 2275 2358 2193 0 0 0 0 0 0 26.89 26.85 26.90 8.71 32.31
5348 -0.44 -146.6 2977 2350 2355 2193 620.9 -11.5 265 5354 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2966 3887 2274 2356 2192 0 0 0 0 0 0 27.08 26.73 27.10 8.70 32.79
5389 -0.44 -146.6 2966 3888 2356 2192 624.5 -11.4 266 5394 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.196 0.050 2997 2347 2273 2355 2192 0 0 0 0 0 0 26.50 26.84 26.65 8.69 32.55
5702 -0.49 -146.6 2996 2347 2354 2191 658.9 -10.2 277 5708 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2997 798 2272 2354 2191 0 0 0 0 0 0 27.08 26.71 27.10 8.68 33.26
5751 -0.54 -146.6 2997 799 2354 2191 662.0 -10.2 278 5755 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2989 2344 2272 2353 2191 0 0 0 0 0 0 26.85 26.80 26.87 8.67 33.73
6063 -0.54 -146.6 2988 2344 2353 2189 698.0 -11.0 289 6064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2344 2271 2353 2189 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.65 33.30
6363 -0.54 -146.6 2988 2344 2351 2187 732.4 -11.4 299 6369 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2977 3895 2269 2351 2187 0 0 0 0 0 0 27.08 26.70 27.09 8.63 33.14
6412 -0.54 -146.6 2976 3896 2352 2187 735.9 -11.6 300 6417 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2977 2352 2269 2352 2187 0 0 0 0 0 0 26.88 26.84 26.89 8.63 33.81
6724 -0.54 -146.6 2976 2352 2351 2185 776.4 -12.2 311 6729 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2977 788 2268 2351 2186 0 0 0 0 0 0 27.08 26.70 27.10 8.61 34.09
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55740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 55740 begin apogee
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55932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 55933 begin climb
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