NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  106 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -326.11942 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070007,3237.493,-14056.077,41,1.3,41 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.104,-0.180
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -21260.2,-207.7,-27.8,-230740.2,-748.6
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -77329.9,373.2,-223.7,-21306.5,377.5
GPS2  070557,3237.479,-14056.077,16,1.6,16,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.9,163311,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28713,9.02,0.619,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,15.623
HUMID  2271 _10V_AH  10.1,6.637
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  40512,1510
RAFOS_CLK  1896 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.60 0.000 2 0.000 0.000 286 2254 2656
59 -1.00 -117.3 -6.5 9 88 12.48 2.50 -10.80 0.000 4 0.155 0.054 2451 3656 3130
314 -1.00 -117.3 -13.2 60 318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2214 3132
499 -1.00 -117.3 -10.3 87 508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 3658 3134
629 -1.00 -117.3 -9.7 100 638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2208 3136
939 -1.00 -117.3 -9.6 131 948 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 3654 3139
1079 -1.00 -117.3 -9.4 145 1088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2214 3140
1389 -1.00 -117.3 -9.0 176 1398 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 3654 3142
1509 -1.00 -117.3 -9.3 186 1518 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2218 3142
1829 -1.00 -117.3 -7.8 199 1852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2218 3142
2154 -1.00 -117.3 -8.2 212 2163 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 3656 3142
2314 -1.00 -117.3 -9.8 220 2323 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2211 3142
2634 -1.00 -117.3 -7.1 233 2657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2211 3142
2959 -1.00 -117.3 -6.4 246 2968 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 3650 3142
3009 -1.00 -117.3 -7.7 248 3018 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2214 3142
3319 -1.00 -117.3 -6.4 261 3328 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 3652 3141
3429 -1.00 -117.3 -7.4 266 3438 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2223 3140
3739 -1.00 -117.3 -7.8 279 3762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2223 3139
4064 -1.00 -117.3 -7.5 292 4087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2223 3137
4389 -1.00 -117.3 -6.5 305 4398 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 3652 3136
4419 -1.00 -117.3 -6.9 306 4428 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2222 3136
4729 -1.00 -117.3 -5.9 319 4738 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 807 3134
4789 -1.00 -117.3 -6.2 322 4798 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2238 3134
5109 -1.00 -117.3 -5.0 335 5132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3132
5434 -1.00 -117.3 -5.6 348 5457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3132
5759 -1.00 -117.3 -6.2 361 5768 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 3646 3131
5799 -1.00 -117.3 -6.9 363 5808 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2218 3129
6119 -1.00 -117.3 -5.7 376 6128 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2451 3646 3128
6159 -1.00 -117.3 -6.7 378 6168 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2227 3128
6479 -1.00 -117.3 -6.4 391 6488 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 811 3128
6529 -1.00 -117.3 -7.0 393 6538 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2234 3127
6839 -1.00 -117.3 -5.9 406 6848 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 813 3126
6879 -1.00 -117.3 -6.4 408 6888 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2242 3126
7199 -1.00 -117.3 -5.4 421 7208 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 810 3125
7229 -1.00 -117.3 -5.6 422 7238 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2237 3125
7539 -1.00 -117.3 -5.6 435 7562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2237 3124
7864 -1.00 -117.3 -6.1 448 7873 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 808 3123
7944 -1.00 -117.3 -6.7 452 7953 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3123
8264 -1.00 -117.3 -6.2 465 8273 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 806 3121
8304 -1.00 -117.3 -6.7 467 8313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2242 3121
8624 -1.00 -117.3 -5.2 480 8633 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 805 3120
8654 -1.00 -117.3 -5.5 481 8663 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2237 3120
8964 -1.00 -117.3 -5.1 494 8973 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3118
9044 -1.00 -117.3 -5.4 498 9053 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2229 3118
9364 -1.00 -117.3 -5.7 511 9373 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3117
9414 -1.00 -117.3 -6.8 513 9423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2237 3117
9724 -1.00 -117.3 -6.1 526 9747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3116
10049 -1.00 -117.3 -5.4 539 10058 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 816 3115
10129 -1.00 -117.3 -5.5 543 10138 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2449 2233 3115
10449 -1.00 -117.3 -5.2 556 10472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3114
10774 -1.00 -117.3 -5.8 569 10783 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 819 3114
10834 -1.00 -117.3 -6.6 572 10843 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2235 3114
11154 -1.00 -117.3 -6.2 585 11163 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 810 3112
11224 -1.00 -117.3 -6.9 588 11233 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2237 3112
11534 -1.00 -117.3 -5.7 601 11557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2237 3111
11859 -1.00 -117.3 -4.7 614 11868 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 816 3111
11899 -1.00 -117.3 -4.6 616 11908 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2234 3111
12219 -1.00 -117.3 -4.4 629 12228 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 813 3111
12269 -1.00 -117.3 -5.3 631 12278 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2233 3110
12579 -1.00 -117.3 -5.4 644 12602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3110
12904 -1.00 -117.3 -6.3 657 12913 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 813 3110
12964 -1.00 -117.3 -6.2 660 12973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2232 3110
13284 -1.00 -117.3 -5.9 673 13307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2232 3109
13609 -1.00 -117.3 -4.9 686 13618 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 811 3109
13669 -1.00 -117.3 -5.2 689 13678 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2242 3109
13989 -1.00 -117.3 -4.6 702 14012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2242 3108
14314 -1.00 -117.3 -4.5 715 14323 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 813 3107
14354 -1.00 -117.3 -5.1 717 14363 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2241 3107
14674 -1.00 -117.3 -4.8 730 14683 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 812 3107
14714 -1.00 -117.3 -5.3 732 14723 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2241 3107
15034 -1.00 -117.3 -5.3 745 15057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2241 3106
15359 -1.00 -117.3 -5.5 758 15368 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 813 3106
15409 -1.00 -117.3 -6.2 760 15418 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2451 2240 3107
15544 -0.30 0.0 5.2 766 15668 0.80 0.00 97.15 1.355 6 0.118 0.000 2609 2240 2649
15669 1.00 117.3 1.3 771 15773 1.40 0.00 100.82 1.368 6 0.095 0.000 2890 2240 2170
16074 1.00 117.3 9.4 788 16083 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2890 452 2168
16214 1.00 117.3 9.7 795 16223 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1886 2168
16534 1.00 117.3 9.2 808 16543 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2890 3296 2167
16584 1.00 117.3 9.3 810 16593 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2890 1866 2167
16894 1.00 117.3 8.8 823 16917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1866 2167
17219 1.00 117.3 8.5 836 17228 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2890 3293 2165
17279 1.00 117.3 9.5 839 17288 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2890 1856 2166
17599 1.00 117.3 8.4 852 17608 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2890 3287 2166
17649 1.00 117.3 9.4 854 17658 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2890 1863 2166
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