NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  106 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593338.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120714,174054,4745.093,-12527.982,50,1.2,50,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  2.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.0,25472,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  120714,174900,4745.062,-12528.032,13,1.5,24,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023164 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  20885,29.55,0.112,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.52,9.32,0.17,29.55,0.089,0.160,0.112,393,2425,1328,-9.11,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.36,14.40,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12527.05,120714,111122 MEM  290772
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43365,1223
HUMID  48.81 CAP_FILE_SIZE  234500,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,247767040
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,23507.78,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3904096 CURRENT  0.136,326.0,1
PM_FREEKB  59527968 GPS  120714,233954,4747.209,-12526.238,61,0.9,61,18.7
_24V_AH  13.2,25.287

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23408126.05 nil000.00
Roll_motor193159409.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34417547987.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface2911143.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2088251627.12
Iridium_during_xfer249172569.17 PMAR101684546.27
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25227.47
TT8287810385.44
LPSleep145962418.76
TT8_Active6841091.61
TT8_Sampling251928955.64
TT8_CF870035327.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits230310301.78
GPS_charging000.00
Compass1870018.38
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 394 2435 1465 1194 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.72 0.000 16386 0.000 0.000 394 2435 2876 2933 2820 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 394 2435 2933 2820 3.8 -3.6 6 125 12.70 2.55 -8.12 0.000 18948 0.409 0.111 3130 1021 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 14.17 14.34 14.56
355 -0.59 -116.8 3125 1021 3388 3295 56.8 -15.8 32 364 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3130 2420 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
605 -0.59 -116.8 3125 2420 3391 3299 90.1 -12.2 57 614 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3125 1023 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
665 -0.59 -116.8 3123 1022 3390 3295 97.3 -12.0 63 675 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3130 2430 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
916 -0.59 -116.8 3124 2429 3390 3295 127.2 -11.9 88 925 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3124 1023 3344 3394 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
985 -0.59 -116.8 3125 1023 3390 3296 135.1 -11.2 95 995 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3125 2425 3343 3390 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1236 -0.59 -116.8 3124 2426 3394 3296 159.3 -9.3 120 1245 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3125 1020 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1295 -0.59 -116.8 3125 1021 3390 3295 165.5 -10.6 126 1304 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3123 2434 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
1545 -0.59 -116.8 3124 2434 3390 3295 189.6 -9.6 151 1553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2434 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1796 -0.59 -116.8 3125 2434 3390 3293 212.5 -9.3 176 1804 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3124 1016 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1895 -0.59 -116.8 3126 1016 3386 3295 221.8 -9.5 186 1904 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3125 2432 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2145 -0.59 -116.8 3125 2432 3390 3295 244.7 -9.8 211 2154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2432 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2416 -0.59 -116.8 3125 2432 3390 3295 271.8 -10.1 224 2419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2432 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2715 -0.59 -116.8 3124 2432 3389 3294 302.6 -10.0 234 2723 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3125 1014 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
2784 -0.59 -116.8 3124 1014 3390 3294 310.0 -10.7 241 2793 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3124 2421 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
3108 -0.59 -116.8 3125 2421 3390 3292 340.8 -9.5 253 3115 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3124 1023 3342 3391 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
3144 -0.59 -116.8 3125 1023 3390 3293 344.7 -9.6 257 3153 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3124 2428 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
3468 -0.59 -116.8 3125 2427 3388 3292 373.5 -8.9 269 3472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2427 3343 3395 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3765 -0.59 -116.8 3125 2427 3389 3291 398.8 -8.2 279 3774 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3129 1023 3340 3390 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
3885 -0.59 -116.8 3124 1023 3389 3290 409.3 -8.7 291 3894 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3125 2422 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
4218 -0.59 -116.8 3124 2422 3388 3290 437.6 -8.6 304 4226 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3125 1022 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
4265 -0.59 -116.8 3126 1022 3388 3290 442.0 -9.0 309 4275 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3125 2425 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4579 -0.59 -116.8 3125 2424 3387 3289 468.4 -8.5 320 4582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2425 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4876 -0.59 -116.8 3125 2424 3386 3289 492.9 -8.1 330 4883 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3124 1009 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4925 -0.59 -116.8 3125 1012 3386 3289 497.2 -8.7 335 4936 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3124 2424 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5239 -0.59 -116.8 3125 2425 3381 3288 522.9 -8.2 346 5246 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3124 1024 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
5276 -0.59 -116.8 3125 1024 3385 3288 526.2 -8.3 350 5284 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3129 2437 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5599 -0.59 -116.8 3125 2434 3385 3287 550.3 -7.4 362 5607 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3124 1019 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5657 -0.59 -116.8 3124 1018 3385 3283 554.8 -7.5 368 5665 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3125 2422 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
5989 -0.59 -116.8 3124 2422 3385 3286 577.3 -6.7 381 5992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2421 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6287 -0.59 -116.8 3124 2422 3390 3286 598.9 -7.2 391 6295 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3124 1024 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
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9915 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
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state 10031 begin climb
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state 20816 begin surface coast
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state 20860 begin surface