Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  106 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  16 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2077508.1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165452,6145.670,-950.679,41,2.4,60,-9.8 TGT_NAME  BW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6145.000,-915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,-0.098
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -51315.3,1650.9,8974.2,906.1,-35145.7
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  100647.5,247.4,-993.6,-86079.6,4338.8
GPS2  170002,6145.667,-950.755,15,2.6,34,-9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  126.0,31367,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.027277 ALTIM_BOTTOM_PING  900.4,95.8
SM_CCo  22295,0.00,0.000,0,0,1264,380.71 _24V_AH  23.5,20.625
SM_GC  1.40,11.60,0.00,0.00,0.046,0.000,0.000,78,2411,1264,-10.68,0.31,380.71 _10V_AH  10.2,9.266
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  56828,1078
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,253280256
HUMID  2076 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0,0
TCM_TEMP  17.30 GPS  291107,231407,6146.162,-954.169,63,1.6,69,-9.8
XPDR_PINGS  32

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25174105.97 SBE_CT75624426.57
Roll_motor24589518.25 SBE_O276619342.30
VBD_pump_during_apogee440137014173.91 WL_BB2F5821051438.53
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.87 nil000.00
Iridium_during_connect2316089.81 nil000.00
Iridium_during_xfer139223731.23
Transponder_ping16420157.92
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS355018.20
TT8200619405.33
LPSleep170062379.88
TT8_Active64619130.59
TT8_Sampling2581391048.03
TT8_CF836145168.93
TT8_Kalman338127.83
Analog_circuits194612238.20
GPS_charging000.00
Compass24918203.34
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -81.60 0.000 2 0.000 0.000 67 2401 3390
105 -0.85 -146.6 5.6 -6.7 4 127 12.15 2.70 -0.47 0.000 4 0.174 0.084 2220 988 3418
132 -0.85 -146.6 16.3 -35.3 5 136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2220 2408 3418
459 -0.85 -146.6 41.7 -8.2 21 460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2408 3417
768 -0.85 -146.6 65.4 -6.3 36 769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2408 3417
1077 -0.85 -146.6 92.8 -10.3 51 1082 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2220 977 3417
1131 -0.85 -146.6 96.7 -6.6 53 1138 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2220 2399 3417
1447 -0.85 -146.6 123.0 -8.4 69 1451 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2220 983 3417
1485 -0.85 -146.6 126.2 -9.1 71 1489 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2220 2405 3417
1810 -0.85 -146.6 157.6 -7.8 87 1815 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2220 985 3417
1848 -0.85 -146.6 161.7 -9.8 89 1852 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2220 2401 3417
2174 -0.85 -146.6 192.3 -9.5 105 2175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2401 3417
2483 -0.85 -146.6 221.1 -8.6 120 2488 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2220 979 3417
2560 -0.85 -146.6 227.8 -7.9 123 2567 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2220 2407 3417
2875 -0.85 -146.6 254.5 -8.7 139 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2406 3417
3185 -0.85 -146.6 283.4 -9.4 154 3189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2221 976 3417
3255 -0.85 -146.6 289.5 -9.7 157 3260 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2221 2401 3417
3577 -0.85 -146.6 320.3 -9.2 173 3581 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2220 982 3417
3625 -0.85 -146.6 325.0 -8.8 175 3631 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2221 2395 3417
3946 -0.85 -146.6 349.6 -7.1 191 3948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2395 3417
4256 -0.85 -146.6 373.1 -8.2 206 4261 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2221 982 3417
4305 -0.85 -146.6 377.4 -8.9 208 4310 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2220 2395 3417
4626 -0.85 -146.6 404.0 -8.6 224 4630 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3770 3417
4665 -0.85 -146.6 407.8 -10.3 226 4669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2393 3417
4990 -0.85 -146.6 444.9 -12.5 242 4994 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 985 3417
5122 -0.85 -146.6 458.9 -9.6 248 5127 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2221 2401 3417
5449 -0.85 -146.6 489.7 -8.9 264 5453 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2220 984 3417
5525 -0.85 -146.6 495.4 -7.5 267 5532 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2411 3417
5841 -0.85 -146.6 520.7 -7.5 283 5845 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2220 979 3417
5903 -0.85 -146.6 525.4 -8.1 286 5907 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2220 2404 3417
6228 -0.85 -146.6 549.9 -7.3 302 6229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2404 3417
6537 -0.85 -146.6 572.3 -6.9 317 6541 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2220 977 3417
6608 -0.85 -146.6 577.0 -5.8 320 6612 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2220 2400 3416
6930 -0.85 -146.6 597.4 -5.3 336 6934 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2220 983 3416
6962 -0.85 -146.6 598.9 -4.3 337 6968 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2220 2401 3416
7277 -0.85 -146.6 614.7 -5.3 353 7281 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 3765 3416
7338 -0.85 -146.6 619.3 -7.3 356 7342 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2221 2397 3416
7663 -0.85 -146.6 640.7 -3.5 372 7667 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2220 986 3416
7751 -0.85 -146.6 645.8 -4.1 376 7755 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2220 2400 3416
8077 -0.85 -146.6 665.7 -7.0 392 8082 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2220 3767 3416
8149 -0.85 -146.6 669.2 -5.2 395 8153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2220 2386 3416
8470 -0.85 -146.6 688.2 -6.7 411 8474 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 3769 3416
8496 -0.85 -146.6 690.5 -8.5 412 8500 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2220 2398 3416
8817 -0.85 -146.6 720.4 -8.1 428 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2398 3416
9126 -0.85 -146.6 746.6 -9.2 443 9130 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2220 982 3416
9160 -0.85 -146.6 750.1 -10.9 444 9166 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2220 2405 3416
9475 -0.85 -146.6 779.4 -9.2 460 9476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2405 3416
9784 -0.85 -146.6 805.3 -7.5 475 9788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3766 3415
9860 -0.85 -146.6 811.4 -8.2 478 9867 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2221 2407 3415
10176 -0.85 -146.6 838.0 -9.9 494 10180 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2220 980 3415
10252 -0.85 -146.6 846.4 -11.5 497 10259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2392 3415
10568 -0.85 -146.6 880.7 -10.4 513 10572 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2220 988 3415
10801 -0.85 -146.6 903.0 -9.8 523 10808 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2220 2394 3416
11117 -0.85 -146.6 938.1 -10.5 539 11121 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3765 3417
11295 -0.85 -146.6 947.0 3.8 547 11299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2398 3417
11616 -0.85 -146.6 947.7 -2.9 563 11620 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 989 3417
11840 -0.85 -146.6 965.2 -11.4 573 11844 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2403 3416
12159 -0.85 -146.6 983.7 -3.0 589 12164 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2220 3766 3414
12185 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 12185 begin apogee
12192 -0.31 0.0 987.0 10.8 590 12323 0.55 0.00 124.40 1.371 6 0.102 0.000 2335 2204 2817
12324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12324 begin climb
12326 0.85 146.6 997.8 0.0 597 12457 1.30 2.80 122.57 1.351 4 0.113 0.074 2588 792 2219
12709 0.85 146.6 989.1 7.4 614 12717 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2588 2200 2217
13025 0.85 146.6 961.3 6.2 630 13029 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2588 3613 2216
13130 0.85 146.6 954.7 6.4 635 13135 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2588 2191 2216
13456 0.90 195.9 934.3 4.7 651 13505 0.00 2.83 41.05 1.318 4 0.000 0.079 2588 782 2017
13510 0.98 268.6 932.4 4.0 653 13579 0.17 2.65 61.08 1.321 6 0.077 0.055 2625 2198 1721
13887 1.04 329.0 917.8 4.3 672 13941 0.00 0.00 50.50 1.313 6 0.000 0.000 2625 2198 1475
14258 1.04 329.0 884.2 12.1 690 14262 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2625 781 1473
14345 1.04 329.0 871.2 14.7 694 14350 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2625 2193 1472
14672 1.04 329.0 827.0 11.3 710 14676 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2625 788 1470
14715 1.04 329.0 822.1 12.6 712 14719 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2625 2196 1471
15041 1.04 329.0 769.1 19.2 728 15043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2196 1471
15350 1.04 329.0 725.3 11.7 743 15355 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2625 784 1472
15404 1.04 329.0 719.9 10.3 745 15412 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2625 2199 1472
15721 1.04 329.0 684.5 11.7 761 15725 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2625 787 1473
15763 1.04 329.0 679.3 11.8 763 15768 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2625 2202 1473
16090 1.04 329.0 647.6 8.5 779 16094 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2625 787 1473
16133 1.04 329.0 643.5 8.5 781 16137 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2625 2203 1474
16459 1.04 329.0 611.2 12.3 797 16463 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2625 787 1474
16485 1.04 329.0 608.3 9.6 798 16491 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2625 2201 1475
16807 1.04 329.0 570.2 9.9 814 16811 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2625 785 1476
16838 1.04 329.0 567.3 9.2 815 16845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2625 2196 1476
17154 1.04 329.0 535.1 10.1 831 17158 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2625 779 1476
17208 1.04 329.0 528.9 10.1 833 17214 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2625 2198 1477
17523 1.04 329.0 496.9 10.3 849 17528 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2625 784 1477
17549 1.04 329.0 494.4 9.4 850 17554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2625 2192 1478
17871 1.04 329.0 460.4 10.8 866 17875 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2625 786 1477
17914 1.04 329.0 455.9 9.6 868 17918 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2625 2210 1478
18240 1.04 329.0 422.9 9.9 884 18245 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2625 781 1477
18295 1.04 329.0 417.6 9.3 886 18301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2625 2203 1478
18610 1.04 329.0 390.5 8.5 902 18615 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2625 782 1478
18642 1.04 329.0 387.6 8.6 903 18649 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2625 2199 1479
18958 1.04 329.0 361.5 8.1 919 18962 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2625 779 1479
18989 1.04 329.0 358.4 9.0 920 18996 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2625 2191 1479
19305 1.04 329.0 329.4 8.5 936 19309 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2625 779 1479
19336 1.04 329.0 326.0 10.0 937 19343 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2625 2196 1479
19652 1.04 329.0 290.8 11.4 953 19656 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2625 781 1479
19696 1.04 329.0 285.4 12.6 955 19700 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2625 2201 1480
20015 1.04 329.0 247.5 12.4 971 20020 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2625 777 1479
20059 1.04 329.0 241.8 12.4 973 20063 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2626 2194 1480
20385 1.04 329.0 200.2 16.0 989 20389 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2625 785 1480
20428 1.04 329.0 193.1 16.5 991 20433 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2625 2199 1480
20755 1.04 329.0 148.5 11.2 1007 20756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2199 1480
21066 1.04 329.0 114.9 14.4 1022 21070 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2625 783 1480
21127 1.04 329.0 105.7 15.2 1025 21131 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2625 2201 1480
21452 1.04 329.0 75.5 10.8 1041 21454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2201 1480
21761 1.04 329.0 41.2 12.6 1056 21766 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2625 786 1481
21833 1.04 329.0 31.9 13.2 1059 21837 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2625 2195 1481
22155 1.11 389.4 8.0 4.3 1075 22198 0.12 0.00 40.45 0.657 2 0.051 0.000 2669 2195 1268
22199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22199 begin surface coast
22216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22216 begin surface