OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  106 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19820.053 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144425,4955.303,-14508.613,41,1.3,41,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.164,0.068
_SM_DEPTHo  4.96 KALMAN_X  42812.9,7.7,-249.0,-65052.9,-875.4
_SM_ANGLEo  -76.0 KALMAN_Y  87325.4,-573.3,-357.9,-105324.5,3351.8
GPS2  144945,4955.315,-14508.649,15,1.6,15,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.3,30899,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.8,1.024509 XPDR_PINGS  987
SM_CCo  33387,0.00,0.000,0,0,1535,328.95 _24V_AH  22.8,23.855
SM_GC  4.77,9.85,0.00,0.00,0.083,0.000,0.000,150,2403,1535,-9.86,0.08,328.95 _10V_AH  10.7,14.153
IRIDIUM_FIX  4933.03,-14514.70,311297,050506 DATA_FILE_SIZE  50598,850
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  185346,0
HUMID  2160 CFSIZE  260165632,250466304
INTERNAL_PRESSURE  9.09458 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.80 GPS  071008,000833,4957.294,-14504.072,50,1.5,51,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29289195.15 SBE_CT65024356.11
Roll_motor20483390.28 SBE_O263319274.49
VBD_pump_during_apogee386150413248.21 WL_BB2F14451053460.91
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87533658.93
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210353.19 nil000.00
Iridium_during_connect34160124.97 nil000.00
Iridium_during_xfer161223819.01
Transponder_ping2464202362.88
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.08
TT8181119383.76
LPSleep285552669.14
TT8_Active55119116.84
TT8_Sampling232939991.99
TT8_CF845545223.32
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits171812220.71
GPS_charging000.00
Compass23108197.74
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.48 0.000 2 0.000 0.000 143 2411 1949
35 -0.67 -117.3 5.0 -0.0 1 111 13.62 2.40 -52.03 0.000 4 0.289 0.081 3092 991 3356
329 -0.37 -117.3 42.5 -14.2 27 336 0.35 2.33 0.00 0.000 6 0.168 0.061 3190 2403 3358
656 -0.46 -117.3 63.2 -6.1 58 657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3190 2403 3360
971 -0.54 -117.3 82.7 -6.2 86 976 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.080 0.074 3133 3821 3361
997 -0.54 -117.3 84.7 -7.9 87 1002 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3133 2400 3361
1319 -0.49 -117.3 111.3 -8.3 103 1323 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3129 3817 3361
1359 -0.41 -117.3 114.7 -8.7 105 1363 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.053 3178 2392 3362
1685 -0.50 -117.3 135.1 -5.8 121 1688 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3178 985 3362
1711 -0.61 -117.3 136.7 -6.2 122 1716 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.074 0.060 3113 2402 3361
2041 -0.55 -117.3 162.2 -7.7 136 2042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3361
2347 -0.49 -117.3 187.4 -8.3 146 2349 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.152 0.000 3153 2401 3361
2653 -0.56 -117.3 206.6 -5.8 156 2654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2401 3361
2959 -0.63 -117.3 224.9 -6.3 166 2964 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.087 0.079 3102 3806 3360
2997 -0.58 -117.3 227.9 -8.4 167 3001 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3102 2387 3360
3326 -0.53 -117.3 252.6 -7.3 178 3328 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.134 0.000 3143 2385 3360
3633 -0.57 -117.3 269.8 -5.7 188 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2385 3360
3939 -0.62 -117.3 288.0 -6.0 198 3940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2385 3359
4274 -0.67 -117.3 307.2 -5.7 207 4279 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.085 0.080 3079 3816 3359
4317 -0.56 -117.3 310.3 -7.6 207 4322 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.153 0.058 3127 2396 3359
4637 -0.56 -117.3 329.1 -5.8 213 4641 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3127 992 3358
4692 -0.56 -117.3 332.4 -6.1 213 4699 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3127 2394 3358
5002 -0.56 -117.3 350.5 -5.9 219 5006 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3127 3816 3358
5028 -0.56 -117.3 352.3 -6.3 219 5033 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3127 2408 3358
5366 -0.56 -117.3 372.7 -6.2 225 5367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2408 3357
5669 -0.56 -117.3 391.9 -6.3 230 5673 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3127 988 3357
5700 -0.56 -117.3 394.2 -6.7 230 5705 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3127 2403 3357
6033 -0.56 -117.3 415.8 -6.5 236 6037 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3127 3809 3357
6065 -0.60 -117.3 417.8 -6.3 236 6069 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3127 2405 3356
6397 -0.64 -117.3 438.3 -6.1 242 6401 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3127 991 3356
6428 -0.64 -117.3 440.4 -5.9 242 6433 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3127 2395 3356
6761 -0.64 -117.3 460.5 -6.0 248 6762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3356
7064 -0.64 -117.3 479.2 -6.2 253 7068 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3128 989 3355
7090 -0.64 -117.3 480.9 -6.3 253 7094 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3127 2401 3355
7427 -0.64 -117.3 500.1 -5.6 259 7428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3355
7731 -0.64 -117.3 514.3 -4.6 264 7732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3355
8036 -0.68 -117.3 527.4 -4.4 269 8037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3355
8337 -0.73 -117.3 540.6 -4.4 274 8342 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.092 0.073 3064 982 3355
8392 -0.59 -117.3 544.2 -6.7 274 8399 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.163 0.065 3117 2405 3354
8702 -0.59 -117.3 559.7 -5.0 280 8703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2405 3355
9004 -0.59 -117.3 576.7 -5.6 285 9005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2405 3354
9307 -0.59 -117.3 594.1 -5.9 290 9311 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3118 988 3354
9333 -0.59 -117.3 595.8 -7.0 290 9337 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2397 3354
9671 -0.59 -117.3 616.8 -6.3 296 9672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2397 3354
9974 -0.59 -117.3 635.3 -6.0 301 9978 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 992 3354
10011 -0.59 -117.3 637.7 -5.6 301 10016 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2400 3354
10338 -0.59 -117.3 655.6 -5.5 307 10339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3354
10641 -0.59 -117.3 672.3 -5.5 312 10642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3354
10944 -0.59 -117.3 689.2 -5.6 317 10945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3354
11247 -0.59 -117.3 706.7 -5.7 322 11248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3354
11550 -0.59 -117.3 724.4 -5.9 327 11554 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 992 3353
11587 -0.59 -117.3 726.8 -7.2 327 11592 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2397 3353
11914 -0.59 -117.3 745.9 -5.9 333 11918 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3817 3353
11940 -0.64 -117.3 747.6 -6.1 333 11945 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2398 3353
12278 -0.64 -117.3 766.9 -5.7 339 12282 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3113 985 3353
12305 -0.68 -117.3 768.6 -6.0 339 12309 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2410 3353
12642 -0.68 -117.3 788.4 -5.9 345 12643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2410 3353
12945 -0.68 -117.3 807.0 -6.1 350 12949 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3813 3352
12966 -0.73 -117.3 808.4 -6.5 350 12970 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2399 3352
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state 33310 begin surface