WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  106 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  26
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -193.01526 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103854,4804.369,-12559.297,39,1.6,39 TGT_NAME  VM_NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4805.000,-12600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,-0.094
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -42252.3,16.9,170.5,-36535.6,134.6
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  50315.0,117.4,-338.3,69387.7,3289.0
GPS2  104314,4804.408,-12559.266,14,1.6,19,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  186.1,1424,-26.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24249,74.85,0.000,3,0,1339,275.23 _10V_AH  10.0,8.879
HUMID  1250 DATA_FILE_SIZE  28522,926
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.8,11.791

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.73 -36.2 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.72 0.000 2 0.000 0.000 41 2230 2203
59 -1.73 -56.2 -3.8 5 98 11.27 2.55 -21.85 0.000 4 0.000 0.000 1968 817 2691
199 -1.76 -56.2 -21.0 19 203 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2231 2691
509 -1.76 -56.2 -15.4 70 513 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3628 2692
689 -1.76 -56.2 -14.3 88 693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2221 2692
1009 -1.76 -56.2 -13.6 118 1027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2216 2693
1329 -1.76 -56.2 -12.9 134 1347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2216 2694
1649 -1.76 -56.2 -11.4 150 1653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3629 2694
1659 -1.76 -56.2 -11.3 150 1663 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2235 2694
1969 -1.76 -56.2 -11.4 166 1973 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3631 2694
2199 -1.76 -56.2 -12.0 177 2203 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2227 2694
2509 -1.76 -56.2 -11.3 183 2513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3631 2694
2594 -1.76 -56.2 -12.1 184 2598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2225 2694
2929 -1.76 -56.2 -11.4 190 2987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2220 2694
3289 -1.76 -56.2 -10.7 196 3293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3628 2694
3354 -1.76 -56.2 -12.0 197 3358 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2235 2694
3709 -1.76 -56.2 -10.3 203 3767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2231 2694
4069 -1.76 -56.2 -10.3 209 4127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2231 2694
4429 -1.76 -56.2 -9.8 215 4433 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3634 2694
4509 -1.76 -56.2 -11.1 216 4513 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2235 2694
4849 -1.76 -56.2 -9.1 222 4907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2235 2694
5209 -1.76 -56.2 -9.0 228 5213 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3633 2694
5324 -1.76 -56.2 -11.2 229 5328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2242 2694
5629 -1.76 -56.2 -10.0 235 5687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2242 2694
5989 -1.76 -56.2 -9.9 241 6047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2237 2694
6349 -1.76 -56.2 -9.0 247 6407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2237 2693
6709 -1.76 -56.2 -8.1 253 6767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2237 2692
7069 -1.76 -56.2 -7.7 259 7073 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3633 2692
7184 -1.76 -56.2 -8.4 260 7188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2223 2692
7489 -1.76 -56.2 -7.4 266 7547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2222 2692
7849 -1.76 -56.2 -7.1 272 7853 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3634 2692
7934 -1.76 -56.2 -9.1 273 7938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2235 2692
8269 -1.76 -56.2 -7.2 279 8327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2234 2692
8629 -1.76 -56.2 -8.0 285 8633 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 829 2692
8684 -1.76 -56.2 -8.9 285 8688 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2232 2692
8989 -1.76 -56.2 -7.9 291 8993 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3636 2691
9044 -1.76 -56.2 -9.8 291 9048 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2240 2691
9349 -1.76 -56.2 -8.8 297 9407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2239 2691
9710 -0.32 0.0 8.5 303 9768 1.55 0.00 48.20 0.000 6 0.000 0.000 2279 2237 2461
9769 1.76 56.2 7.1 304 9828 2.13 0.00 48.47 0.000 6 0.000 0.000 2736 2236 2231
10129 1.76 56.2 9.5 310 10133 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 666 2230
10189 1.76 56.2 10.5 311 10193 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2076 2229
10549 1.76 56.2 9.9 317 10607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2076 2229
10909 1.76 56.2 10.0 323 10967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2077 2228
11269 1.76 56.2 9.9 329 11327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2077 2228
11629 1.76 56.2 9.5 335 11633 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 671 2228
11674 1.76 56.2 9.5 335 11678 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2073 2228
11989 1.76 56.2 8.3 341 11993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 3487 2228
12144 1.76 56.2 8.6 343 12148 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2074 2228
12469 1.76 56.2 7.8 349 12527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2074 2227
12829 1.76 56.2 8.1 355 12887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2074 2228
13189 1.76 56.2 8.0 361 13247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2074 2227
13549 1.76 56.2 7.7 367 13553 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 3484 2227
13704 1.76 56.2 7.9 369 13708 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2086 2227
14029 1.76 56.2 7.5 375 14033 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 668 2227
14094 1.76 56.2 7.6 376 14098 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2076 2227
14449 1.76 56.2 6.8 382 14507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2077 2227
14809 1.76 56.2 6.8 388 14813 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 3488 2227
14934 1.76 56.2 7.4 390 14938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2072 2227
15289 1.76 56.2 6.8 396 15347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2072 2227
15649 1.76 56.2 6.3 402 15653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 670 2227
15879 1.76 56.2 6.1 405 15883 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2077 2227
16189 1.76 59.9 5.6 411 16198 0.00 2.55 2.10 0.000 4 0.000 0.000 2736 3490 2216
16294 1.76 61.9 5.8 412 16298 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2078 2216
16609 1.76 64.6 5.7 418 16618 0.00 2.58 3.65 0.000 4 0.000 0.000 2736 3484 2197
16744 1.77 64.6 7.2 420 16748 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2070 2197
17089 1.77 64.6 6.9 426 17147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2071 2197
17449 1.77 64.6 6.8 432 17507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2071 2197
17809 1.77 64.6 6.4 438 17813 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2737 671 2197
17949 1.77 64.6 6.2 440 17953 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2076 2197
18289 1.77 64.6 6.2 446 18347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2076 2197
18649 1.77 64.6 6.1 452 18707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2076 2198
19009 1.77 64.6 6.1 458 19027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2076 2197
19329 1.77 65.7 5.9 474 19333 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 676 2197
19484 1.77 68.7 5.7 481 19493 0.00 2.47 3.28 0.000 6 0.000 0.000 2736 2071 2181
19809 1.77 68.7 6.2 498 19813 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 671 2181
20039 1.77 68.7 6.8 509 20043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2071 2181
20349 1.77 78.7 4.9 525 20363 0.00 2.55 7.78 0.000 4 0.000 0.000 2736 3483 2139
20459 1.79 78.7 7.1 530 20463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2072 2139
20769 1.79 81.5 5.7 546 20778 0.00 2.55 2.22 0.000 4 0.000 0.000 2736 666 2128
20824 1.79 81.5 6.1 548 20828 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2071 2128
21129 1.79 81.5 6.3 564 21133 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 3481 2128
21224 1.79 81.5 6.3 568 21228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2080 2128
21529 1.79 81.5 6.0 584 21533 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 675 2128
21589 1.79 81.5 6.5 587 21593 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2074 2128
21899 1.79 90.6 5.0 618 21908 0.00 0.00 7.10 0.000 6 0.000 0.000 2736 2074 2091
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