WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  105 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  39 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -16033.362 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221937,4645.001,-12702.821,48,1.6,54 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,0.047
_SM_DEPTHo  0.53 KALMAN_X  8350.1,796.3,77.9,-109377.5,-2704.1
_SM_ANGLEo  -58.4 KALMAN_Y  -183205.9,623.9,356.6,21698.2,-9235.0
GPS2  222426,4644.991,-12702.703,16,1.2,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.2,159942,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024997 _24V_AH  23.6,23.672
SM_CCo  26550,56.35,0.802,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,21.681
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19805,362
HUMID  1894 CFSIZE  254472192,245137408
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  309 GPS  301106,055007,4643.844,-12657.922,30,1.3,31,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27188122.79 SBE_CT1900241076.68
Roll_motor15288318.02 SBE_O2190419853.87
VBD_pump_during_apogee350153612722.48 WL_BB2F358105889.09
VBD_pump_during_surface568021066.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.25
Iridium_during_connect41160156.29
Iridium_during_xfer112223589.54
Transponder_ping77420765.70
GPS735036.92
TT857719115.42
LPSleep181112400.62
TT8_Active330519660.97
TT8_Sampling4675391879.52
TT8_CF832645150.91
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits455212551.72
GPS_charging000.00
Compass44718361.27
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.75 0.000 2 0.000 0.000 432 2066 2621
105 -1.07 -117.3 4.0 -5.2 4 140 12.80 2.62 -11.62 0.000 4 0.189 0.079 2639 3492 3106
223 -1.07 -117.3 27.2 -15.9 10 230 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2116 3106
553 -1.07 -117.3 74.3 -12.1 26 560 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 3500 3107
643 -1.07 -117.3 86.6 -13.2 30 652 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2108 3107
958 -1.07 -117.3 121.6 -10.8 41 986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2108 3108
1292 -1.07 -117.3 156.4 -10.1 51 1300 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 686 3109
1338 -1.07 -117.3 161.2 -10.9 51 1346 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2090 3109
1662 -1.07 -117.3 194.9 -10.4 57 1670 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3503 3110
1695 -1.07 -117.3 198.2 -10.2 57 1702 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2100 3110
2031 -1.07 -117.3 231.5 -10.0 63 2091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3109
2394 -1.07 -117.3 267.4 -9.8 69 2402 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3499 3109
2470 -1.07 -117.3 275.1 -10.4 70 2477 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2098 3110
2885 -1.07 -117.3 315.9 -9.8 76 2893 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3505 3109
2919 -1.07 -117.3 319.0 -9.6 76 2927 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2104 3109
3254 -1.07 -117.3 350.0 -9.2 79 3374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2104 3109
3736 -1.07 -117.3 392.7 -8.8 83 3744 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3497 3109
3782 -1.07 -117.3 397.0 -9.4 83 3789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2101 3109
4105 -1.07 -117.3 425.7 -8.8 86 4113 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3502 3109
4150 -1.07 -117.3 429.7 -8.9 86 4158 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2106 3109
4473 -1.07 -117.3 459.2 -9.2 89 4593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2106 3109
4955 -1.07 -117.3 504.0 -9.3 93 4963 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3497 3109
4994 -1.07 -117.3 507.7 -9.7 93 5001 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2101 3109
5322 -1.07 -117.3 537.1 -8.9 96 5330 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3499 3109
5374 -1.07 -117.3 541.7 -9.3 96 5381 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2106 3109
5691 -1.07 -117.3 567.2 -7.9 99 5699 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3494 3109
5738 -1.07 -117.3 571.0 -8.3 99 5746 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2101 3109
6061 -1.07 -117.3 597.4 -8.1 102 6182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3109
6543 -1.07 -117.3 638.0 -8.4 106 6551 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3496 3109
6633 -1.07 -117.3 646.0 -9.1 106 6640 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2102 3109
7034 -1.07 -117.3 679.8 -8.4 110 7154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3109
7516 -1.07 -117.3 716.8 -7.7 114 7523 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3498 3108
7606 -1.07 -117.3 723.6 -7.8 114 7613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2105 3108
8007 -1.07 -117.3 755.5 -8.0 118 8014 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3501 3108
8065 -1.07 -117.3 760.5 -8.5 118 8073 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2101 3108
8376 -1.07 -117.3 785.6 -8.0 121 8384 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3496 3107
8416 -1.07 -117.3 788.7 -8.0 121 8423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2106 3107
8745 -1.07 -117.3 813.9 -7.6 124 8865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2106 3107
9227 -1.07 -117.3 851.2 -7.7 128 9235 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3498 3106
9274 -1.07 -117.3 854.9 -8.1 128 9281 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2106 3107
9597 -1.07 -117.3 878.3 -7.1 131 9605 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3499 3106
9649 -1.07 -117.3 882.2 -7.6 131 9656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2100 3106
9968 -1.07 -117.3 904.3 -7.0 134 10087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3106
10449 -1.07 -117.3 937.6 -6.9 138 10456 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3500 3105
10555 -1.07 -117.3 945.3 -7.4 138 10562 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2100 3105
10938 -1.07 -117.3 972.1 -7.0 142 10945 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3500 3105
11003 -1.07 -117.3 976.9 -7.4 142 11010 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2100 3105
11311 -0.33 0.0 998.7 7.2 145 11429 0.82 0.00 105.85 1.536 6 0.100 0.000 2806 2301 2624
11431 1.07 117.3 1002.4 6.1 146 11550 1.45 0.00 103.53 1.500 6 0.069 0.000 3113 2301 2146
11911 1.07 132.1 975.9 5.7 150 11931 0.00 0.00 12.90 1.514 6 0.000 0.000 3114 2301 2086
12276 1.09 132.1 948.3 7.6 153 12396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2301 2085
12760 1.09 132.1 911.5 7.6 157 12878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2301 2085
13240 1.09 132.1 875.3 7.5 161 13360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2301 2084
13722 1.09 132.1 840.0 7.3 165 13730 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3113 3698 2084
13793 1.09 132.1 834.1 8.6 165 13801 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2295 2083
14212 1.09 132.1 801.3 7.8 169 14332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2294 2083
14694 1.09 132.1 765.2 7.5 173 14814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2294 2083
15176 1.09 132.1 731.4 7.0 177 15296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2294 2083
15658 1.09 132.1 699.3 6.6 181 15778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2293 2083
16140 1.09 132.1 668.8 6.3 185 16260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2293 2083
16622 1.09 132.1 638.5 6.3 189 16742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2292 2083
17103 1.09 132.1 605.2 6.9 193 17224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2279 2083
17585 1.09 136.1 575.6 6.1 197 17594 0.00 2.72 2.42 1.387 4 0.000 0.084 3113 3699 2069
17668 1.10 136.1 570.1 6.3 197 17676 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3114 2304 2069
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