WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  105 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -201.22691 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055155,4659.132,-12504.173,39,1.4,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,0.047
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  46921.3,184.8,-91.5,-5293.5,533.5
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  46199.1,226.8,-84.3,-173106.1,-1309.2
GPS2  055959,4659.125,-12504.038,11,6.2,30,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.3,222257,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  854

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25568,0.00,0.000,0,0,1052,436.14 _10V_AH  9.9,9.183
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  31876,1027
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.7,18.621

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 429 2112 2263
63 -0.88 -127.1 -5.1 5 112 12.10 2.60 -31.50 0.000 4 0.180 0.072 2532 717 3351
162 -0.88 -127.1 -15.7 15 166 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2119 3352
467 -0.88 -127.1 -11.4 57 471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3354
772 -0.88 -127.1 -9.8 112 776 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2532 706 3355
832 -0.88 -127.1 -10.0 118 836 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2532 2121 3355
1142 -0.88 -127.1 -7.2 149 1146 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2532 721 3356
1172 -0.88 -127.1 -7.8 152 1176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2532 2121 3356
1482 -0.88 -127.1 -7.8 183 1490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3356
1792 -0.88 -127.1 -8.2 203 1810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3356
2112 -0.88 -127.1 -7.6 219 2116 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2532 706 3356
2147 -0.88 -127.1 -7.9 220 2151 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2120 3356
2452 -0.88 -127.1 -6.8 236 2470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3356
2772 -0.88 -127.1 -7.8 252 2790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3356
3092 -0.88 -127.1 -7.0 268 3110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3356
3412 -0.88 -127.1 -7.0 284 3430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3355
3752 -0.88 -127.1 -5.8 297 3756 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2532 3526 3355
3792 -0.88 -127.1 -6.5 297 3796 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2115 3355
4112 -0.88 -127.1 -6.0 303 4170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3354
4472 -0.88 -127.1 -7.5 309 4476 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2532 3525 3353
4512 -0.88 -127.1 -8.7 309 4516 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2119 3353
4832 -0.88 -127.1 -7.7 315 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3352
5192 -0.88 -127.1 -7.5 321 5250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3352
5552 -0.88 -127.1 -7.3 327 5610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3351
5912 -0.88 -127.1 -6.6 333 5916 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3526 3351
5942 -0.88 -127.1 -7.0 333 5946 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2532 2121 3351
6272 -0.88 -127.1 -7.6 339 6330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3350
6632 -0.88 -127.1 -8.3 345 6690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3349
6992 -0.88 -127.1 -6.3 351 6996 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3526 3348
7027 -0.88 -127.1 -6.8 351 7031 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2117 3348
7352 -0.88 -127.1 -6.5 357 7410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3347
7712 -0.88 -127.1 -7.1 363 7770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3347
8072 -0.88 -127.1 -5.4 369 8076 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3526 3346
8107 -0.88 -127.1 -5.1 369 8111 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2127 3346
8432 -0.88 -127.1 -4.6 375 8490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3346
8792 -0.88 -127.1 -4.8 381 8850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3346
9152 -0.88 -127.1 -6.4 387 9210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3345
9512 -0.88 -127.1 -6.2 393 9570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3345
9872 -0.88 -127.1 -6.0 399 9876 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3526 3344
9917 -0.88 -127.1 -7.4 399 9921 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2126 3345
10232 -0.88 -127.1 -6.7 405 10290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3344
10592 -0.88 -127.1 -6.4 411 10650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3344
10952 -0.88 -127.1 -6.4 417 11010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3344
11312 -0.88 -127.1 -6.6 423 11316 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3525 3344
11352 -0.88 -127.1 -7.5 423 11356 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2114 3344
11672 -0.88 -127.1 -6.5 429 11730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3343
12032 -0.88 -127.1 -5.8 435 12090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3343
12153 -0.29 0.0 5.4 437 12271 0.63 0.00 109.75 1.426 6 0.093 0.000 2668 2114 2830
12272 0.88 127.1 4.0 439 12386 1.17 2.67 108.95 1.389 4 0.068 0.090 2921 770 2311
12427 0.88 127.1 7.6 441 12431 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2180 2311
12752 0.88 127.1 7.5 447 12810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2181 2311
13112 0.88 127.1 7.0 453 13170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2311
13472 0.88 127.1 7.7 459 13476 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2922 3580 2310
13512 0.88 127.1 8.8 459 13516 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2182 2309
13832 0.88 127.1 7.8 465 13890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2182 2308
14192 0.88 127.1 6.6 471 14250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2182 2308
14552 0.88 127.1 6.3 477 14556 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3584 2309
14632 0.88 127.1 6.8 478 14636 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2173 2308
14972 0.88 127.1 6.9 484 15030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2308
15332 0.88 127.1 7.2 490 15336 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2922 763 2308
15367 0.88 127.1 7.1 490 15371 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2922 2180 2308
15692 0.88 127.1 6.2 496 15696 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2921 3579 2308
15757 0.88 127.1 6.3 497 15761 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2922 2182 2308
16112 0.88 139.4 5.6 503 16171 0.00 0.00 9.95 1.339 6 0.000 0.000 2922 2182 2261
16472 0.90 167.4 5.1 509 16531 0.00 0.00 23.08 1.277 6 0.000 0.000 2922 2177 2147
16832 0.94 167.4 6.6 515 16836 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3580 2146
16882 0.94 167.4 7.7 515 16886 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2173 2146
17192 0.94 167.4 7.6 521 17250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2146
17552 0.94 167.4 8.7 527 17556 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2922 3580 2146
17592 0.94 167.4 9.0 527 17596 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2922 2174 2146
17912 0.94 167.4 8.1 533 17970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2145
18272 0.94 167.4 7.4 539 18276 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2922 3586 2145
18317 0.94 167.4 7.3 539 18321 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2922 2176 2145
18632 0.94 167.4 6.2 545 18690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2145
18992 0.94 167.4 6.6 551 19050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2145
19352 0.94 167.4 7.3 557 19356 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2922 3581 2146
19397 0.94 167.4 8.8 557 19401 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2177 2145
19712 0.94 167.4 6.8 563 19770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2145
20072 0.94 167.4 6.4 569 20130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2145
20432 0.94 167.4 6.2 575 20450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2146
20752 0.94 171.4 5.9 591 20761 0.00 2.63 3.22 1.154 4 0.000 0.075 2922 768 2130
20797 0.94 171.4 6.1 593 20801 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2922 2173 2130
21112 0.94 171.4 6.2 609 21116 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2922 3577 2131
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