Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  105 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10251821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171018,074005,2659.8923,-7520.2671,36,0.9,39,-9.4,0.3,31.3,10,5.0 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  -0.01 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -47.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  171018,075251,2700.0710,-7520.3579,12,0.9,16,-9.4,0.7,327.5,9,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.6,150167,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.107,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.023358 _10V_AH  10.19,38.497
SM_CCo  114327,0.00,0.000,0,0,193,519.40 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.40,7.20,0.00,0.00,0.087,0.000,0.000,138,3143,193,-7.11,0.99,519.40,0,0,0,0,0,0,26.40,27.08,26.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2659.70,-7504.43,151018,221635 MEM  311336
TT8_MAMPS  0.020223,0.190246 DATA_FILE_SIZE  173215,2476
HUMID  24.71 CAP_FILE_SIZE  650991,0
INTERNAL_PRESSURE  8.16316 CFSIZE  2047311872,2011529216
TCM_TEMP  27.60 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  52 INTR  2,114078.74,0x26ff3e,1,24
ALTIM_TOP_PING  18.9,18.5 CURRENT  0.188,349.51,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4620.5,29.2 GPS  181018,154022,2654.483,-7531.394,39,0.9,41,-9.3,0.3,355.8,9,4.5
_24V_AH  19.48,64.380

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22307137.65 SBE_CT172723781.47
Roll_motor392104798.22 AA4330327713860.61
VBD_pump_during_apogee928388370217.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve169124409.38 nil000.00
Iridium_during_init25147.47 nil000.00
Iridium_during_connect1416044.64 nil000.00
Iridium_during_xfer5172232250.06 nil000.00
Transponder_ping1354201108.61 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18295.38
TT88557131218.20
LPSleep15097623369.21
TT8_Active134913181.83
TT8_Sampling7173402937.01
TT8_CF865653358.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits469810478.78
GPS_charging000.00
Compass55588466.76
RAFOS000.00
Transponder137230419.57

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.89 -292.0 140 3157 46 238 0.3 0.4 6 235 0.00 0.00 -160.82 0.104 16386 0.000 0.000 140 3157 2668 2597 2740 0 0 0 0 0 0 26.94 28.83 26.95 8.27 22.04
237 -0.89 -292.0 140 3158 2597 2739 4.8 -8.7 22 260 8.25 2.38 -8.45 0.124 18948 0.273 0.062 2154 1520 2989 2924 3054 0 0 0 0 0 0 25.39 26.34 25.84 8.53 21.37
502 -0.54 -292.0 2153 1520 2925 3052 83.0 -22.7 48 511 0.38 2.28 0.00 0.000 3078 0.206 0.070 2256 3112 2988 2924 3052 0 0 0 0 0 0 25.91 26.60 26.07 8.57 21.21
812 -0.35 -292.0 2256 3112 2924 3051 127.4 -11.9 79 814 0.20 0.00 0.00 0.000 2054 0.196 0.000 2320 3112 2987 2924 3051 0 0 0 0 0 0 26.24 26.53 26.44 8.54 21.68
1112 -0.26 -292.0 2319 3112 2924 3050 156.5 -9.3 106 1114 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.199 0.000 2353 3112 2987 2924 3050 0 0 0 0 0 0 26.58 26.72 26.67 8.52 21.92
1411 -0.26 -292.0 2352 3112 2924 3049 182.5 -8.4 121 1412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2353 3112 2986 2923 3049 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.50 22.71
1711 -0.26 -292.0 2352 3113 2924 3047 209.0 -8.4 136 1717 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2353 1513 2985 2924 3046 0 0 0 0 0 0 27.08 26.73 27.10 8.49 23.02
1760 -0.26 -292.0 2352 1513 2924 3046 212.1 -8.3 138 1765 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2345 3116 2985 2924 3046 0 0 0 0 0 0 26.75 26.65 26.77 8.48 23.18
2073 -0.21 -292.0 2344 3117 2924 3045 238.6 -7.8 154 2074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 3117 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.47 24.01
2372 -0.21 -292.0 2344 3117 2924 3045 261.8 -7.8 169 2373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 3116 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.46 24.64
2672 -0.21 -292.0 2344 3117 2924 3043 287.2 -9.4 184 2679 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2345 1508 2983 2924 3043 0 0 0 0 0 0 27.09 26.73 27.10 8.45 24.87
2712 -0.21 -292.0 2344 1508 2924 3042 291.0 -9.7 186 2720 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.179 0.072 2373 3124 2983 2924 3042 0 0 0 0 0 0 26.39 26.65 26.55 8.45 24.60
3043 -0.21 -292.0 2373 3124 2924 3041 315.6 -7.1 199 3044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3124 2982 2924 3041 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.44 25.23
3343 -0.21 -292.0 2373 3124 2924 3040 336.5 -6.7 209 3344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3124 2982 2924 3040 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.43 26.25
3643 -0.21 -292.0 2373 3123 2924 3039 358.6 -7.7 219 3644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3123 2981 2924 3038 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.43 26.13
3943 -0.21 -292.0 2373 3123 2924 3037 383.1 -8.6 229 3949 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2374 1518 2980 2924 3037 0 0 0 0 0 0 27.09 26.73 27.10 8.42 26.53
3985 -0.21 -292.0 2373 1518 2924 3037 385.5 -8.4 230 3990 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2366 3117 2980 2924 3037 0 0 0 0 0 0 26.74 26.63 26.77 8.42 27.31
4298 -0.21 -292.0 2365 3116 2923 3036 412.0 -7.9 241 4299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 3117 2980 2923 3037 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.42 27.00
4598 -0.21 -292.0 2365 3117 2923 3036 433.9 -7.0 251 4599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 3117 2979 2922 3036 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.41 27.43
4898 -0.21 -292.0 2365 3117 2922 3035 457.7 -8.3 261 4899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 3117 2978 2922 3035 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.41 28.14
5198 -0.21 -292.0 2365 3117 2922 3033 483.7 -9.0 271 5202 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2366 1507 2977 2922 3033 0 0 0 0 0 0 27.09 26.73 27.10 8.39 29.24
5232 -0.21 -292.0 2365 1507 2922 3032 486.5 -8.9 272 5237 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2356 3111 2977 2921 3033 0 0 0 0 0 0 26.75 26.64 26.78 8.40 29.16
5560 -0.21 -292.0 2355 3111 2920 3032 516.8 -9.4 283 5566 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2356 1511 2976 2921 3032 0 0 0 0 0 0 27.08 26.73 27.10 8.38 29.32
5598 -0.21 -292.0 2355 1512 2920 3032 519.6 -9.6 284 5602 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2345 3113 2976 2920 3032 0 0 0 0 0 0 26.75 26.65 26.79 8.38 29.20
5915 -0.21 -292.0 2345 3112 2919 3032 551.3 -9.6 295 5916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 3112 2975 2919 3031 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.37 29.16
6215 -0.21 -292.0 2345 3113 2918 3031 579.0 -9.0 305 6217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 3113 2974 2918 3031 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.37 30.03
6515 -0.21 -292.0 2345 3112 2918 3030 604.1 -8.2 315 6516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 3113 2974 2918 3030 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.35 30.03
6815 -0.21 -292.0 2345 3113 2917 3029 628.3 -7.8 325 6822 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2345 1520 2973 2917 3029 0 0 0 0 0 0 27.09 26.72 27.10 8.34 30.46
6847 -0.21 -292.0 2344 1520 2917 3029 630.9 -8.0 326 6853 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.176 0.072 2375 3114 2972 2917 3028 0 0 0 0 0 0 26.42 26.64 26.58 8.34 30.07
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59186 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 59187 begin apogee
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59527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 59527 begin climb
59529 0.89 292.0 2312 3120 1913 2049 4650.7 0.0 1284 59888 1.42 1.45 348.15 3.866 11012 0.164 0.104 2717 3918 974 882 1067 0 0 0 0 0 0 22.45 22.01 19.77 7.90 30.70
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