NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  105 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -133.78639 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224207,3239.700,-14052.900,41,1.8,47 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.119,-0.170
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -19720.6,-534.3,250.8,-227282.2,78.9
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -78339.9,-71.3,442.3,-16408.1,659.8
GPS2  224826,3239.706,-14052.865,15,2.0,21,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.0,169704,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29300,58.28,0.591,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,15.490
HUMID  2275 _10V_AH  10.1,6.563
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41008,1526
RAFOS_CLK  944 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 57 0.00 0.00 -44.95 0.000 2 0.000 0.000 277 2257 2639
58 -1.00 -117.3 -6.0 9 87 12.52 2.47 -11.43 0.000 4 0.155 0.054 2450 3649 3130
198 -1.00 -117.3 -13.3 37 202 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2218 3132
383 -1.00 -117.3 -11.9 74 387 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 3649 3133
593 -1.00 -117.3 -9.4 99 602 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2209 3135
903 -1.00 -117.3 -8.8 130 912 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 3656 3139
1023 -1.00 -117.3 -9.2 142 1032 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2214 3140
1333 -1.00 -117.3 -8.2 173 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2213 3142
1648 -1.00 -117.3 -9.4 197 1657 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 3652 3143
1748 -1.00 -117.3 -9.8 202 1757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2217 3143
2068 -1.00 -117.3 -7.3 215 2091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2217 3143
2393 -1.00 -117.3 -7.6 228 2402 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 3649 3143
2523 -1.00 -117.3 -9.1 234 2532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2221 3143
2833 -1.00 -117.3 -7.8 247 2842 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 3651 3143
2963 -1.00 -117.3 -7.4 253 2972 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2215 3143
3273 -1.00 -117.3 -6.4 266 3282 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 3652 3142
3333 -1.00 -117.3 -7.6 269 3342 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2221 3140
3653 -1.00 -117.3 -6.1 282 3662 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 810 3139
3723 -1.00 -117.3 -6.2 285 3732 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2247 3140
4033 -1.00 -117.3 -5.9 298 4056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3138
4358 -1.00 -117.3 -7.5 311 4381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3137
4683 -1.00 -117.3 -7.3 324 4692 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 809 3134
4773 -1.00 -117.3 -7.7 328 4782 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2247 3135
5083 -1.00 -117.3 -6.3 341 5106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3132
5408 -1.00 -117.3 -6.4 354 5417 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 813 3133
5498 -1.00 -117.3 -6.9 358 5507 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2237 3133
5808 -1.00 -117.3 -6.3 371 5817 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 807 3130
5838 -1.00 -117.3 -6.4 372 5847 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2246 3130
6148 -1.00 -117.3 -5.6 385 6157 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 803 3129
6188 -1.00 -117.3 -5.7 387 6197 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2239 3129
6508 -1.00 -117.3 -5.1 400 6531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2239 3127
6833 -1.00 -117.3 -6.0 413 6842 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 816 3126
7003 -1.00 -117.3 -7.0 421 7012 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2236 3126
7313 -1.00 -117.3 -6.2 434 7337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3125
7638 -1.00 -117.3 -5.5 447 7647 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 817 3124
7688 -1.00 -117.3 -6.3 449 7697 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2240 3124
7998 -1.00 -117.3 -4.4 462 8021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3122
8323 -1.00 -117.3 -4.6 475 8332 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 813 3120
8433 -1.00 -117.3 -4.8 480 8442 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3120
8743 -1.00 -117.3 -4.7 493 8752 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 807 3119
8803 -1.00 -117.3 -5.2 496 8812 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2239 3120
9123 -1.00 -117.3 -5.6 509 9146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2239 3118
9448 -1.00 -117.3 -6.2 522 9457 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 807 3117
9528 -1.00 -117.3 -6.8 526 9537 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2234 3117
9848 -1.00 -117.3 -5.7 539 9871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3116
10173 -1.00 -117.3 -4.3 552 10196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3115
10498 -1.00 -117.3 -3.6 565 10507 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 811 3114
10538 -1.00 -117.3 -4.3 567 10547 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2231 3114
10858 -1.00 -117.3 -4.8 580 10867 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 809 3113
10908 -1.00 -117.3 -5.5 582 10917 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2229 3113
11218 -1.00 -117.3 -4.8 595 11241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2229 3112
11543 -1.00 -117.3 -4.8 608 11552 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 818 3112
11593 -1.00 -117.3 -6.0 610 11602 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2237 3111
11903 -1.00 -117.3 -5.3 623 11912 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 814 3111
11963 -1.00 -117.3 -6.0 626 11972 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2233 3110
12283 -1.00 -117.3 -6.2 639 12292 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 810 3110
12323 -1.00 -117.3 -6.7 641 12332 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2231 3110
12643 -1.00 -117.3 -5.8 654 12666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2231 3108
12968 -1.00 -117.3 -5.0 667 12977 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 807 3109
13048 -1.00 -117.3 -5.2 671 13057 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2240 3109
13368 -1.00 -117.3 -4.8 684 13391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3108
13693 -1.00 -117.3 -4.9 697 13716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3108
14018 -1.00 -117.3 -4.6 710 14027 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 807 3107
14098 -1.00 -117.3 -4.9 714 14107 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2237 3107
14418 -1.00 -117.3 -4.2 727 14427 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 820 3107
14468 -1.00 -117.3 -4.5 729 14477 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2236 3107
14778 -1.00 -117.3 -4.4 742 14801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2236 3107
15103 -1.00 -117.3 -4.6 755 15112 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 817 3107
15163 -1.00 -117.3 -5.2 758 15172 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2450 2233 3107
15483 -1.00 -117.3 -5.2 771 15506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3106
15808 -1.00 -117.3 -5.0 784 15817 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 814 3106
15868 -1.00 -117.3 -5.3 787 15877 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2449 2242 3107
16188 -1.00 -117.3 -4.6 800 16197 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 814 3106
16221 -0.30 0.0 4.5 801 16327 0.82 0.00 96.63 1.342 6 0.126 0.000 2611 2237 2649
16328 1.00 117.3 0.8 806 16452 1.42 0.00 100.78 1.362 6 0.097 0.000 2893 2237 2170
16753 1.00 117.3 9.9 823 16762 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2894 465 2168
16903 1.00 117.3 11.0 830 16912 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2893 1883 2168
17213 1.00 117.3 9.5 843 17222 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2894 3293 2167
17273 1.00 117.3 10.3 846 17282 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2894 1867 2167
17593 1.00 117.3 8.4 859 17616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1867 2167
17918 1.00 117.3 7.3 872 17927 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2894 3291 2166
17978 1.00 117.3 7.9 875 17987 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2894 1857 2167
18298 1.00 117.3 7.6 888 18307 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2894 3287 2167
18348 1.00 117.3 7.9 890 18357 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2894 1865 2166
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