HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  105 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  18 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  53 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -75604.562 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025952,2232.135,-15834.583,60,3.5,79 TGT_NAME  HOME1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2200.000,-15900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.154,-0.152
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -36790.3,214.5,231.4,141102.5,-69.6
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  -100042.4,173.6,9.5,122217.8,-2107.9
GPS2  031840,2232.207,-15834.694,11,4.2,30,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.5,73798,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023152 ALTIM_BOTTOM_PING  51.6,5.7
SM_CCo  29246,11.80,0.645,0,0,1040,425.10 _24V_AH  23.4,34.865
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  9.8,35.169
HUMID  1874 DATA_FILE_SIZE  23265,674
TCM_TEMP  24.90 CFSIZE  260034560,245182464
XPDR_PINGS  139 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,46,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.6,7.5 GPS  260906,112922,2229.681,-15837.705,41,2.3,60,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214576.81 SBE_CT3533241984.67
Roll_motor38081724.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee437150115364.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface11645178.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103226.81 nil000.00
Iridium_during_connect83160312.80 ARS2886813491159.39
Iridium_during_xfer5642232947.92
Transponder_ping35420348.89
GPS1145056.35
TT8103819201.45
LPSleep186512400.30
TT8_Active171719333.34
TT8_Sampling8068393147.15
TT8_CF8106145476.61
TT8_Kalman338126.76
Analog_circuits399812470.25
GPS_charging000.00
Compass78538615.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -52.72 0.000 2 0.000 0.000 390 2001 2730
76 -0.86 -146.0 3.0 -3.6 8 110 10.27 2.88 -14.00 0.000 4 0.146 0.068 2300 586 3371
246 -0.86 -146.0 27.9 -14.7 31 254 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2300 1979 3371
440 -0.86 -146.0 55.2 -14.7 47 452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1981 3372
638 -0.86 -146.0 82.6 -11.0 63 650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1981 3373
836 -0.86 -146.0 106.6 -11.9 79 848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1981 3375
1045 -0.86 -146.0 125.4 -7.7 92 1052 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2300 587 3376
1084 -0.86 -146.0 128.9 -9.6 92 1092 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2301 1993 3376
1413 -0.86 -146.0 162.6 -10.1 98 1473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1996 3377
1776 -0.86 -146.0 194.0 -9.7 104 1835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1996 3378
2139 -0.86 -146.0 219.1 -7.5 110 2146 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2300 584 3379
2227 -0.86 -146.0 227.1 -8.6 111 2235 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2300 1995 3379
2568 -0.86 -146.0 249.2 -6.1 117 2576 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2300 590 3379
2619 -0.86 -146.0 252.2 -5.9 117 2627 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2300 1996 3379
2936 -0.86 -146.0 270.2 -5.7 123 2996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1995 3378
3300 -0.86 -146.0 297.0 -8.2 129 3307 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2300 591 3377
3455 -0.86 -146.0 309.1 -6.9 131 3462 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2300 1995 3376
3790 -0.86 -146.0 330.3 -6.3 137 3797 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2300 592 3374
3878 -0.86 -146.0 336.8 -7.8 138 3885 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2300 1994 3374
4219 -0.86 -146.0 364.6 -8.3 144 4227 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2300 586 3371
4270 -0.86 -146.0 368.3 -6.8 144 4277 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2301 1996 3370
4588 -0.86 -146.0 387.1 -5.8 150 4595 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2300 589 3367
4641 -0.86 -146.0 389.9 -5.5 150 4648 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2300 1996 3367
4957 -0.86 -146.0 410.7 -6.9 156 4964 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2300 583 3364
5002 -0.86 -146.0 414.2 -8.0 156 5010 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2300 1998 3363
5326 -0.86 -146.0 433.9 -5.7 162 5333 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2300 587 3362
5359 -0.86 -146.0 436.0 -6.3 162 5366 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2300 1999 3361
5694 -0.86 -146.0 454.4 -5.5 168 5702 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2299 588 3358
5741 -0.86 -146.0 457.0 -6.2 168 5749 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2300 1998 3358
6065 -0.86 -146.0 479.3 -7.2 174 6072 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2300 591 3356
6087 -0.86 -146.0 481.0 -7.6 174 6094 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2300 1996 3356
6435 -0.86 -146.0 501.8 -5.5 180 6442 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2300 590 3354
6529 -0.86 -146.0 507.2 -6.1 181 6536 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2300 1992 3353
6864 -0.86 -146.0 525.9 -5.6 187 6871 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2302 583 3350
6915 -0.86 -146.0 528.7 -6.2 187 6923 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2300 1993 3350
7233 -0.86 -146.0 543.7 -4.6 193 7240 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2300 586 3349
7285 -0.86 -146.0 546.5 -5.9 193 7293 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2300 1992 3348
7602 -0.86 -146.0 564.0 -5.6 199 7609 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 596 3346
7629 -0.86 -146.0 565.7 -6.2 199 7637 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2300 1997 3346
7970 -0.86 -146.0 585.3 -5.7 205 7977 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 585 3343
8010 -0.86 -146.0 587.5 -5.7 205 8018 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2300 1990 3343
8340 -0.86 -146.0 601.6 -4.0 211 8348 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 596 3340
8394 -0.86 -146.0 604.2 -5.3 211 8401 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2300 1996 3340
8710 -0.86 -146.0 621.5 -5.7 217 8718 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 587 3340
8761 -0.86 -146.0 624.8 -6.5 217 8768 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1997 3340
9079 -0.86 -146.0 643.8 -6.0 223 9086 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 590 3339
9112 -0.86 -146.0 645.8 -6.3 223 9120 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1999 3338
9447 -0.86 -146.0 662.2 -4.6 229 9507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1998 3336
9810 -0.86 -146.0 676.8 -4.1 235 9818 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 596 3335
9868 -0.86 -146.0 679.9 -5.4 235 9875 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1998 3335
10177 -0.86 -146.0 697.8 -5.9 241 10185 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 590 3334
10223 -0.86 -146.0 700.9 -6.8 241 10230 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1995 3333
10547 -0.86 -146.0 721.3 -6.3 247 10606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1995 3333
10909 -0.86 -146.0 740.1 -4.9 253 10917 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 589 3331
10967 -0.86 -146.0 743.0 -5.1 253 10975 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2303 1995 3331
11277 -0.86 -146.0 756.9 -4.6 259 11284 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 591 3331
11317 -0.86 -146.0 759.0 -5.8 259 11325 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1996 3331
11647 -0.86 -146.0 777.3 -5.6 265 11655 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 588 3330
11687 -0.86 -146.0 779.8 -7.2 265 11695 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1995 3330
12016 -0.86 -146.0 798.9 -5.8 271 12024 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 590 3329
12055 -0.86 -146.0 801.3 -6.6 271 12062 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1996 3329
12384 -0.86 -146.0 821.8 -6.2 277 12391 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 590 3328
12431 -0.86 -146.0 824.6 -6.5 277 12438 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2300 1993 3327
12755 -0.86 -146.0 842.3 -5.2 283 12762 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 594 3328
12807 -0.86 -146.0 844.9 -5.3 283 12815 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1996 3326
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