NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  105 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -65.55365 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171524,3413.842,-14258.642,41,1.5,41 TGT_NAME  W505
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3416.247,-14302.590
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.092,0.151
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -38722.7,77.6,288.6,-402840.7,-934.1
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -116097.7,16.9,85.4,195438.4,-2009.2
GPS2  172327,3413.816,-14258.661,13,1.5,13,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  314.3,7512,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31095,0.00,0.000,0,0,926,385.37 _24V_AH  23.5,17.762
HUMID  2683 _10V_AH  10.0,8.442
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  43614,1625
RAFOS_CLK  -9294 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.63 0.000 2 0.000 0.000 332 2162 2519
70 -0.83 -117.3 -4.7 11 100 14.25 2.58 -11.60 0.000 4 0.209 0.077 2637 3555 2977
155 -0.83 -117.3 -15.6 28 159 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2133 2979
220 -0.83 -117.3 -16.7 41 223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2129 2979
410 -0.83 -117.3 -10.9 74 419 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 3549 2981
460 -0.83 -117.3 -10.4 79 469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2120 2982
770 -0.83 -117.3 -10.5 110 778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2117 2988
1080 -0.83 -117.3 -8.6 141 1089 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3558 2989
1120 -0.83 -117.3 -9.2 145 1129 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2125 2990
1430 -0.83 -117.3 -7.7 176 1439 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 3548 2991
1500 -0.83 -117.3 -8.1 179 1509 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2136 2991
1810 -0.83 -117.3 -7.9 192 1819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 728 2991
1840 -0.83 -117.3 -8.4 193 1849 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2140 2991
2150 -0.83 -117.3 -8.0 206 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2991
2475 -0.83 -117.3 -8.8 219 2484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3550 2990
2515 -0.83 -117.3 -9.3 221 2524 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2123 2991
2835 -0.83 -117.3 -8.8 234 2844 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 731 2991
2865 -0.83 -117.3 -8.6 235 2874 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2140 2990
3175 -0.83 -117.3 -8.0 248 3198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2990
3500 -0.83 -117.3 -6.8 261 3523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2989
3825 -0.83 -117.3 -7.1 274 3848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2987
4150 -0.83 -117.3 -7.6 287 4159 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 731 2985
4190 -0.83 -117.3 -8.1 289 4199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2147 2985
4510 -0.83 -117.3 -7.8 302 4533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2984
4835 -0.83 -117.3 -7.1 315 4858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2983
5160 -0.83 -117.3 -6.1 328 5169 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 727 2981
5200 -0.83 -117.3 -6.0 330 5209 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2148 2981
5520 -0.83 -117.3 -5.9 343 5543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2980
5845 -0.83 -117.3 -6.3 356 5868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2980
6170 -0.83 -117.3 -6.2 369 6179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 733 2977
6230 -0.83 -117.3 -6.5 372 6239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2144 2977
6550 -0.83 -117.3 -5.4 385 6573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2976
6875 -0.83 -117.3 -6.0 398 6898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2143 2975
7200 -0.83 -117.3 -6.5 411 7209 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3552 2975
7260 -0.83 -117.3 -7.2 414 7269 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2130 2975
7580 -0.83 -117.3 -6.2 427 7603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2974
7905 -0.83 -117.3 -6.1 440 7928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2973
8230 -0.83 -117.3 -5.4 453 8239 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 732 2972
8260 -0.83 -117.3 -5.5 454 8269 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2142 2972
8570 -0.83 -117.3 -5.4 467 8593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2971
8895 -0.83 -117.3 -5.8 480 8918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2970
9220 -0.83 -117.3 -6.4 493 9243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2969
9545 -0.83 -117.3 -6.1 506 9568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2967
9870 -0.83 -117.3 -5.5 519 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2142 2965
10195 -0.83 -117.3 -5.4 532 10218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2142 2965
10520 -0.83 -117.3 -5.8 545 10543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2142 2965
10845 -0.83 -117.3 -6.0 558 10868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2964
11170 -0.83 -117.3 -5.9 571 11193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2964
11495 -0.83 -117.3 -5.5 584 11518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2963
11820 -0.83 -117.3 -5.7 597 11829 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 732 2962
11860 -0.83 -117.3 -6.1 599 11869 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2147 2962
12180 -0.83 -117.3 -6.2 612 12203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2962
12505 -0.83 -117.3 -6.0 625 12514 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 731 2962
12555 -0.83 -117.3 -6.9 627 12564 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2149 2962
12865 -0.83 -117.3 -5.2 640 12888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2149 2961
13190 -0.83 -117.3 -4.4 653 13213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2149 2961
13515 -0.83 -117.3 -3.7 666 13524 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 727 2961
13545 -0.83 -117.3 -3.9 667 13554 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2146 2961
13855 -0.83 -117.3 -3.8 680 13878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2961
14180 -0.83 -117.3 -3.9 693 14189 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 735 2960
14220 -0.83 -117.3 -4.3 695 14229 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2145 2960
14540 -0.83 -117.3 -4.3 708 14563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2960
14865 -0.83 -117.3 -4.2 721 14874 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 734 2958
14915 -0.83 -117.3 -5.1 723 14924 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2145 2958
15225 -0.83 -117.3 -4.5 736 15248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2958
15326 -0.29 0.0 4.7 740 15449 0.60 0.00 97.22 1.355 6 0.145 0.000 2754 2145 2497
15450 0.83 117.3 1.5 745 15564 1.27 0.00 99.22 1.325 6 0.124 0.000 3002 2145 2017
15865 0.83 117.3 7.0 762 15874 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3001 479 2016
15985 0.83 117.3 7.3 768 15994 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1895 2016
16305 0.83 117.3 6.9 781 16328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 2016
16630 0.83 117.3 6.9 794 16639 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3002 484 2015
16690 0.83 117.3 7.5 797 16699 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1887 2016
17010 0.83 117.3 7.2 810 17033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1888 2016
17335 0.83 117.3 7.5 823 17358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 2015
17660 0.83 117.3 7.2 836 17683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 2015
17985 0.83 117.3 6.6 849 17994 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3002 485 2015
18045 0.83 117.3 7.5 852 18054 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1886 2014
18365 0.83 117.3 6.3 865 18388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2015
18690 0.83 117.3 6.2 878 18713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2015
19015 0.83 117.3 6.2 891 19038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2015
19340 0.83 120.3 5.9 904 19364 0.00 0.00 1.77 1.428 6 0.000 0.000 3002 1886 2005
19665 0.83 120.3 6.1 917 19688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2005
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