WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  105 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -386.19363 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115637,4755.995,-12610.714,33,0.9,33 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.118,-0.156
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  18600.6,416.0,-81.1,-106935.4,-3255.9
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  11329.8,27.7,432.4,94316.4,-211.1
GPS2  120520,4756.033,-12610.702,9,1.0,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.5,172704,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31218,0.00,0.000,0,0,1018,357.40 _10V_AH  10.0,8.687
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  34872,1131
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,16.123

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.00 0.000 2 0.000 0.000 43 2118 2349
75 -0.87 -127.1 -4.6 6 115 12.60 2.60 -22.08 0.000 4 0.182 0.061 2179 686 2997
245 -0.87 -127.1 -11.6 23 249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 2094 2997
550 -0.87 -127.1 -11.7 71 554 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2179 3496 2998
590 -0.87 -127.1 -10.5 79 594 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2088 2998
895 -0.87 -127.1 -8.0 124 903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2088 3000
1205 -0.87 -127.1 -7.3 155 1209 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3487 3000
1275 -0.87 -127.1 -7.9 162 1279 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2097 3000
1585 -0.87 -127.1 -7.7 193 1589 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3502 3000
1680 -0.87 -127.1 -8.4 199 1684 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2109 3000
1985 -0.87 -127.1 -6.3 215 1989 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3494 3000
2025 -0.87 -127.1 -7.3 217 2029 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2105 2999
2345 -0.87 -127.1 -6.8 233 2363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2105 3000
2665 -0.87 -127.1 -7.5 249 2669 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3486 3000
2705 -0.87 -127.1 -7.6 251 2709 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2101 3000
3025 -0.87 -127.1 -6.7 267 3043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2101 2999
3345 -0.87 -127.1 -6.8 283 3349 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3502 3000
3390 -0.87 -127.1 -7.6 285 3394 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2101 3000
3705 -0.87 -127.1 -7.3 301 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2101 3000
4045 -0.87 -127.1 -7.4 310 4049 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3493 3000
4110 -0.87 -127.1 -6.8 311 4114 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2097 3000
4465 -0.87 -127.1 -6.7 317 4523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2096 2999
4825 -0.87 -127.1 -6.6 323 4829 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3493 2999
4935 -0.87 -127.1 -7.7 324 4939 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2108 2999
5245 -0.87 -127.1 -6.8 330 5303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2108 2999
5605 -0.87 -127.1 -6.4 336 5609 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3500 2999
5700 -0.87 -127.1 -7.3 337 5704 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2101 2999
6025 -0.87 -127.1 -5.9 343 6083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2101 2999
6385 -0.87 -127.1 -6.4 349 6389 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3493 2999
6450 -0.87 -127.1 -8.1 350 6454 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2104 2999
6805 -0.87 -127.1 -6.9 356 6863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2104 2999
7165 -0.87 -127.1 -6.2 362 7169 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3494 2999
7230 -0.87 -127.1 -6.7 363 7234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2104 2999
7585 -0.87 -127.1 -6.2 369 7589 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3492 2999
7625 -0.87 -127.1 -6.5 369 7629 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2103 2999
7945 -0.87 -127.1 -5.7 375 7949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3500 2998
7995 -0.87 -127.1 -6.4 375 7999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2095 2998
8305 -0.87 -127.1 -5.6 381 8363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2096 2997
8665 -0.87 -127.1 -5.9 387 8669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3491 2997
8715 -0.87 -127.1 -7.2 387 8719 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2102 2997
9025 -0.87 -127.1 -6.1 393 9083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 2996
9385 -0.87 -127.1 -5.8 399 9389 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3497 2996
9435 -0.87 -127.1 -6.9 399 9439 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2103 2996
9745 -0.87 -127.1 -6.0 405 9803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2103 2996
10105 -0.87 -127.1 -6.5 411 10109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3499 2995
10180 -0.87 -127.1 -6.8 412 10184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2092 2995
10525 -0.87 -127.1 -5.9 418 10583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2092 2995
10885 -0.87 -127.1 -5.9 424 10889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3492 2995
10930 -0.87 -127.1 -6.4 424 10934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2104 2995
11245 -0.87 -127.1 -5.4 430 11303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2103 2995
11605 -0.87 -127.1 -6.1 436 11663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 2994
11965 -0.87 -127.1 -5.7 442 12023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 2994
12325 -0.87 -127.1 -5.2 448 12383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2101 2993
12685 -0.87 -127.1 -4.9 454 12689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3493 2993
12735 -0.87 -127.1 -5.8 454 12739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2094 2993
13045 -0.87 -127.1 -5.0 460 13103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2094 2993
13405 -0.87 -127.1 -4.9 466 13409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3491 2992
13470 -0.87 -127.1 -5.8 467 13473 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2108 2992
13825 -0.87 -127.1 -5.7 473 13883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2109 2992
14185 -0.87 -127.1 -5.0 479 14189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3495 2992
14240 -0.87 -127.1 -4.2 479 14244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2179 2103 2992
14545 -0.87 -127.1 -4.6 485 14603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2103 2992
14905 -0.87 -127.1 -5.1 491 14909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3492 2991
14945 -0.87 -127.1 -5.7 491 14949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2179 2094 2991
15265 -0.87 -127.1 -4.6 497 15323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2094 2991
15566 -0.32 0.0 4.6 502 15684 0.57 0.00 107.75 1.322 6 0.091 0.000 2303 2094 2476
15685 0.87 127.1 3.4 504 15799 1.23 2.70 108.22 1.306 4 0.066 0.063 2568 696 1957
15835 0.87 127.1 7.7 506 15839 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2094 1956
16165 0.87 127.1 7.8 512 16169 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3504 1955
16205 0.87 127.1 8.1 512 16208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2107 1955
16525 0.87 127.1 7.6 518 16583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2106 1955
16885 0.87 127.1 7.4 524 16943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2106 1954
17245 0.87 127.1 6.9 530 17249 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3498 1953
17320 0.87 127.1 7.1 531 17324 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2097 1954
17665 0.87 127.1 7.1 537 17669 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3500 1954
17710 0.87 127.1 7.5 537 17714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2106 1953
18025 0.87 127.1 7.3 543 18083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2106 1953
18385 0.87 127.1 7.3 549 18389 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3500 1953
18445 0.87 127.1 8.1 550 18449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2098 1953
18805 0.87 127.1 7.5 556 18863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2098 1953
19165 0.87 127.1 7.1 562 19169 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3499 1953
19225 0.87 127.1 7.5 563 19229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2093 1953
19585 0.87 127.1 6.1 569 19589 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3498 1953
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