WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  105 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -538.55798 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132707,4650.316,-12525.582,39,1.0,39 TGT_NAME  47N_12520W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12520.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.113
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -102161.5,556.3,408.0,133111.7,-5489.2
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  35474.0,161.6,-199.8,-186190.1,-4574.6
GPS2  133821,4650.289,-12525.608,11,1.6,11,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  2.5,19330,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30478,17.90,0.684,1,0,1156,325.02 _10V_AH  10.0,19.325
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  34396,1111
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.2,30.270

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.55 0.000 2 0.000 0.000 39 2336 2011
64 -0.91 -127.1 -3.7 5 123 12.30 0.00 -44.70 0.000 6 0.176 0.000 2164 2335 3001
424 -0.91 -127.1 -10.5 41 428 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3700 3001
529 -0.91 -127.1 -10.3 62 533 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2314 3001
834 -0.91 -127.1 -8.0 123 838 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 925 3002
854 -0.91 -127.1 -8.1 127 858 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2309 3002
1164 -0.91 -127.1 -8.2 160 1172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3002
1474 -0.91 -127.1 -5.6 191 1478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3721 3002
1514 -0.91 -127.1 -5.9 195 1518 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2323 3002
1824 -0.91 -127.1 -6.5 226 1828 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 932 3002
1849 -0.91 -127.1 -7.3 228 1853 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2319 3002
2164 -0.91 -127.1 -7.4 246 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3002
2484 -0.91 -127.1 -7.1 262 2488 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 922 3002
2524 -0.91 -127.1 -8.2 264 2528 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2323 3002
2844 -0.91 -127.1 -7.9 280 2848 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 925 3002
2874 -0.91 -127.1 -8.7 281 2878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2323 3002
3184 -0.91 -127.1 -7.8 297 3202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3002
3504 -0.91 -127.1 -7.5 313 3522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 3002
3824 -0.91 -127.1 -6.5 329 3828 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 930 3002
3869 -0.91 -127.1 -7.4 331 3873 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2315 3002
4184 -0.91 -127.1 -5.5 337 4188 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3712 3002
4209 -0.91 -127.1 -6.0 337 4213 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2319 3002
4544 -0.91 -127.1 -5.3 343 4548 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 932 3002
4569 -0.91 -127.1 -5.3 343 4573 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2313 3002
4904 -0.91 -127.1 -5.3 349 4908 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 925 3002
4939 -0.91 -127.1 -5.5 349 4943 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2317 3002
5264 -0.91 -127.1 -5.6 355 5322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
5624 -0.91 -127.1 -5.9 361 5682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
5984 -0.91 -127.1 -6.7 367 5988 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 922 3002
6029 -0.91 -127.1 -8.1 367 6033 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2317 3002
6344 -0.91 -127.1 -7.4 373 6402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
6704 -0.91 -127.1 -6.8 379 6708 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 928 3002
6739 -0.91 -127.1 -6.4 379 6743 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2320 3002
7064 -0.91 -127.1 -5.4 385 7068 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2163 3710 3002
7079 -0.91 -127.1 -5.1 385 7083 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2330 3002
7424 -0.91 -127.1 -5.3 391 7482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2329 3002
7784 -0.91 -127.1 -6.4 397 7788 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3722 3002
7829 -0.91 -127.1 -7.0 397 7833 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2324 3002
8144 -0.91 -127.1 -6.8 403 8148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3719 3002
8164 -0.91 -127.1 -7.7 403 8168 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2322 3002
8504 -0.91 -127.1 -7.1 409 8562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2322 3002
8864 -0.91 -127.1 -7.0 415 8868 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 918 3002
8884 -0.91 -127.1 -7.9 415 8888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2316 3002
9224 -0.91 -127.1 -6.7 421 9228 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 917 3002
9249 -0.91 -127.1 -8.1 421 9253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2316 3002
9584 -0.91 -127.1 -6.5 427 9642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3002
9944 -0.91 -127.1 -5.5 433 9948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 918 3002
9994 -0.91 -127.1 -6.0 433 9998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2165 2316 3001
10304 -0.91 -127.1 -5.2 439 10308 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 919 3001
10334 -0.91 -127.1 -5.6 439 10338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2314 3001
10664 -0.91 -127.1 -5.5 445 10668 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3718 3000
10684 -0.91 -127.1 -6.2 445 10688 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2322 3000
11024 -0.91 -127.1 -6.0 451 11028 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 923 3000
11064 -0.91 -127.1 -6.9 451 11068 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2323 3000
11384 -0.91 -127.1 -6.2 457 11388 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 916 2999
11404 -0.91 -127.1 -7.2 457 11408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 2999
11744 -0.91 -127.1 -6.4 463 11748 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 917 2999
11779 -0.91 -127.1 -6.4 463 11783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 2999
12104 -0.91 -127.1 -5.9 469 12162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 2999
12464 -0.91 -127.1 -5.4 475 12468 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 917 2998
12494 -0.91 -127.1 -6.1 475 12498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 2998
12824 -0.91 -127.1 -4.4 481 12828 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 919 2998
12864 -0.91 -127.1 -4.4 481 12868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2314 2999
13184 -0.91 -127.1 -4.2 487 13188 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 922 2998
13229 -0.91 -127.1 -5.1 487 13233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 2998
13544 -0.91 -127.1 -4.2 493 13602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2997
13904 -0.91 -127.1 -4.2 499 13962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2997
14264 -0.91 -127.1 -5.2 505 14268 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 917 2997
14294 -0.91 -127.1 -5.6 505 14298 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2323 2997
14624 -0.91 -127.1 -5.1 511 14628 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 921 2996
14654 -0.91 -127.1 -5.8 511 14658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2316 2996
14984 -0.91 -127.1 -5.0 517 14988 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 919 2996
15014 -0.91 -127.1 -5.3 517 15018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2318 2996
15344 -0.91 -127.1 -4.7 523 15348 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 916 2996
15374 -0.91 -127.1 -4.2 523 15378 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2322 2996
15704 -0.91 -127.1 -5.0 529 15708 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3718 2995
15729 -0.91 -127.1 -6.1 529 15733 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2315 2995
16005 -0.32 0.0 5.3 534 16123 0.63 0.00 108.30 1.300 6 0.089 0.000 2299 2309 2481
16124 0.91 127.1 4.0 536 16238 1.25 2.38 108.97 1.275 4 0.071 0.064 2566 3541 1963
16274 0.91 127.1 6.4 538 16278 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2147 1963
16604 0.91 127.1 7.0 544 16608 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3542 1961
16654 0.91 127.1 7.8 544 16658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2148 1961
16964 0.91 127.1 7.1 550 16968 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3546 1961
17039 0.91 127.1 8.3 551 17043 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2138 1961
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