WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  105 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  28
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  29
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -68.50396 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032207,4804.000,-12602.349,41,1.1,41 TGT_NAME  VM_NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4805.000,-12600.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.095,-0.042
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -42784.9,17.2,-98.9,-39642.6,297.7
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  48720.0,-306.2,-388.2,70702.8,3023.1
GPS2  032638,4804.000,-12602.365,13,1.6,17,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.1,3463,-26.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25744,47.25,0.000,1,0,1339,275.23 _10V_AH  10.0,8.803
HUMID  1265 DATA_FILE_SIZE  27940,915
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,11.736

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.73 -36.2 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 41 2235 2097
53 -1.73 -43.4 -5.2 4 97 11.30 2.53 -24.80 0.000 4 0.000 0.000 1971 3630 2639
168 -1.74 -43.4 -20.4 15 172 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2223 2639
473 -1.74 -43.4 -21.5 65 476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2219 2639
778 -1.74 -43.4 -10.8 96 782 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 828 2641
808 -1.74 -43.4 -12.4 99 812 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2231 2641
1118 -1.74 -43.4 -12.0 126 1122 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3625 2642
1188 -1.74 -43.4 -12.7 129 1192 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2235 2642
1498 -1.74 -43.4 -13.0 145 1516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2230 2642
1818 -1.74 -43.4 -11.3 161 1822 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 826 2642
1838 -1.74 -43.4 -11.6 162 1842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2228 2642
2158 -1.74 -43.4 -10.7 178 2162 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3622 2642
2323 -1.74 -43.4 -11.4 186 2327 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2235 2642
2638 -1.74 -43.4 -10.4 192 2696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2230 2642
2998 -1.74 -43.4 -10.6 198 3002 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 832 2642
3033 -1.74 -43.4 -11.3 198 3037 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2231 2642
3358 -1.74 -43.4 -9.7 204 3362 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3633 2642
3418 -1.74 -43.4 -9.9 205 3422 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2238 2642
3778 -1.74 -43.4 -9.6 211 3836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2238 2642
4138 -1.74 -43.4 -9.5 217 4196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2238 2642
4498 -1.74 -43.4 -9.3 223 4502 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3640 2642
4648 -1.74 -43.4 -10.2 225 4652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2232 2642
4978 -1.74 -43.4 -9.4 231 5036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2232 2642
5338 -1.74 -43.4 -9.0 237 5342 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 823 2642
5368 -1.74 -43.4 -10.1 237 5372 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2228 2642
5698 -1.74 -43.4 -8.5 243 5756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2228 2642
6058 -1.74 -43.4 -8.4 249 6062 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3635 2642
6128 -1.74 -43.4 -10.2 250 6132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2229 2642
6478 -1.74 -43.4 -8.4 256 6536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2224 2641
6838 -1.74 -43.4 -8.6 262 6842 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3641 2641
6933 -1.74 -43.4 -8.7 263 6937 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2227 2640
7258 -1.74 -43.4 -8.0 269 7262 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3639 2640
7333 -1.74 -43.4 -9.1 270 7337 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2239 2640
7678 -1.74 -43.4 -7.0 276 7736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2238 2640
8038 -1.74 -43.4 -6.5 282 8042 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 829 2640
8088 -1.74 -43.4 -7.3 282 8092 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2232 2639
8398 -1.74 -43.4 -6.8 288 8402 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3634 2639
8473 -1.74 -43.4 -7.7 289 8477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2234 2639
8818 -1.74 -43.4 -7.3 295 8876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2233 2639
9178 -1.74 -43.4 -7.2 301 9182 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3634 2638
9228 -1.74 -43.4 -8.1 301 9232 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2232 2638
9538 -1.74 -43.4 -6.7 307 9596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2232 2638
9898 -1.74 -44.6 -5.9 313 9956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2232 2638
10258 -1.74 -44.6 -6.2 319 10316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2232 2637
10618 -1.74 -44.6 -6.6 325 10622 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 827 2637
10676 -0.32 0.0 7.0 325 10737 1.60 0.00 37.13 0.000 6 0.000 0.000 2282 2231 2461
10738 1.74 44.6 1.6 327 10782 2.13 2.38 38.58 0.000 4 0.000 0.000 2733 3480 2279
10883 1.74 44.6 9.9 329 10887 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2083 2279
11218 1.74 44.6 8.6 335 11222 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 668 2277
11273 1.74 44.6 9.9 335 11277 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2077 2277
11578 1.74 44.6 8.3 341 11636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2078 2277
11938 1.74 44.6 8.0 347 11942 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3484 2277
12028 1.74 44.6 8.5 348 12032 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2076 2277
12358 1.74 44.6 7.2 354 12362 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3487 2276
12453 1.74 44.6 7.4 355 12457 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2073 2276
12778 1.74 44.6 6.7 361 12782 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 667 2276
12848 1.74 44.6 7.2 362 12852 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2068 2276
13198 1.74 44.6 7.4 368 13256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2068 2276
13558 1.74 44.6 7.6 374 13616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2069 2276
13918 1.74 44.6 6.9 380 13976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2069 2275
14278 1.74 44.6 6.5 386 14282 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3487 2276
14388 1.74 44.6 6.8 387 14392 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2071 2275
14698 1.74 44.6 6.4 393 14756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2071 2275
15058 1.74 44.6 6.1 399 15062 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3482 2275
15163 1.74 52.0 5.2 400 15172 0.00 2.50 5.35 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2249
15478 1.75 52.0 6.8 406 15536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2249
15838 1.75 52.0 7.4 412 15896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2249
16198 1.75 52.0 6.8 418 16202 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3484 2249
16278 1.75 54.8 5.7 419 16287 0.00 2.50 2.35 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2236
16618 1.75 54.8 6.5 425 16676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2237
16978 1.75 54.8 6.4 431 16982 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3482 2237
17123 1.75 54.8 6.7 433 17127 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2237
17458 1.75 60.0 5.4 439 17467 0.00 2.58 4.03 0.000 4 0.000 0.000 2733 3482 2216
17548 1.76 60.0 6.2 440 17552 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2216
17878 1.76 60.8 5.9 446 17882 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 664 2216
17968 1.76 60.8 6.1 447 17972 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2071 2216
18298 1.76 61.4 5.9 453 18302 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3489 2216
18358 1.76 61.4 6.3 454 18362 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2083 2216
18718 1.76 61.4 6.4 460 18776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2082 2216
19078 1.76 61.4 6.1 466 19136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2083 2216
19438 1.76 64.0 5.7 472 19447 0.00 2.60 3.20 0.000 4 0.000 0.000 2733 671 2199
19508 1.77 64.0 6.6 473 19512 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2071 2199
19858 1.77 67.4 5.6 479 19917 0.00 0.00 2.55 0.000 6 0.000 0.000 2733 2071 2186
20218 1.77 70.2 5.7 485 20277 0.00 0.00 2.33 0.000 6 0.000 0.000 2733 2071 2174
20578 1.77 74.5 5.5 491 20587 0.00 2.55 3.10 0.000 4 0.000 0.000 2733 3481 2157
20703 1.78 74.5 6.7 493 20707 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2075 2157
21058 1.78 74.5 6.4 499 21062 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3478 2157
21163 1.78 74.5 7.8 502 21167 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2080 2157
21478 1.78 74.5 6.5 518 21482 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 678 2157
21608 1.78 74.5 7.6 524 21612 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2074 2157
21918 1.78 74.5 6.5 540 21922 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3482 2157
22088 1.78 75.1 5.9 548 22092 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2071 2157
22398 1.78 76.4 5.9 564 22402 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3479 2157
22548 1.78 76.4 6.6 571 22552 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2074 2157
22858 1.78 84.0 5.2 587 22872 0.00 2.58 7.65 0.000 4 0.000 0.000 2733 668 2117
22998 1.79 87.2 5.6 594 23007 0.00 2.50 2.22 0.000 6 0.000 0.000 2733 2070 2105
23318 1.80 89.8 5.7 610 23337 0.00 0.00 2.13 0.000 6 0.000 0.000 2733 2070 2093
23638 1.80 89.8 6.2 634 23646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2070 2093
23948 1.80 96.2 5.3 665 23957 0.00 2.55 4.88 0.000 4 0.000 0.000 2733 3472 2068
24163 1.81 100.6 5.5 686 24172 0.00 2.47 3.10 0.000 6 0.000 0.000 2732 2074 2052
24478 1.82 102.7 5.8 718 24487 0.00 2.58 1.67 0.000 4 0.000 0.000 2733 3482 2041
24663 1.82 111.7 5.0 739 24677 0.00 2.47 6.88 0.000 6 0.000 0.000 2733 2082 2005
24978 1.83 169.6 -0.4 802 25027 0.05 2.65 45.00 0.000 4 0.000 0.000 2754 678 1768
25033 1.91 204.2 2.2 813 25067 0.00 2.53 26.52 0.000 6 0.000 0.000 2754 2074 1627
25373 1.95 204.2 7.3 880 25382 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2074 1627
25683 1.95 204.2 10.9 911 25687 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2784 3472 1626