PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  116 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  22 ESCAPE_HEADING  180 ROLL_MIN  155 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  105 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3900 ALTIM_PING_DEPTH  90
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  21.83 C_ROLL_DIVE  2628 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  450 TGT_DEFAULT_LON  -159.78 C_ROLL_CLIMB  2530 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  375 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  150 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  770 DEVICE2  -1
T_MISSION  175 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3955 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  30 C_VBD  2936 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  3
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  750 T_GPS_CHARGE  -59704.133 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  150 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  250 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  -1
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  132 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3449 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  3095 PRESSURE_YINT  -0.46644667 SEABIRD_T_G  0.0043738699
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001158926 SEABIRD_T_H  0.00063649943
MASS  51716 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5189185e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7386873e-06
FERRY_MAX  0 PITCH_GAIN  12 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.8703537
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1242318
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  140 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015997718
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00020779716
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140800,2155.330,-15945.320,37,1.4,43,9.8 TGT_LATLONG  2154.185,-15941.805
_CALLS  1 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.302,-0.117
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -179442.4,1182.8,90.6,171984.0,-1900.0
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_Y  56578.9,-432.7,-77.1,-57059.0,738.5
_SM_ANGLEo  -67.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.4,6919,-13.1,-10.000
GPS2  141749,2155.522,-15945.564,10,1.5,15,9.8 D_GRID  450
SPEED_LIMITS  0.100,0.324 MM_IGNORESAMPLERETURN  0.0
TGT_NAME  BobNE

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023230 MM_CLLLayer  0.03
SM_CCo  9133,0.00,0.000,0,0,1230,418.48 MM_CfgFile  0.30
SM_GC  1.19,14.48,0.00,0.00,0.035,0.000,0.000,122,2645,1230,-13.60,0.48,418.48 _24V_AH  23.6,28.675
IRIDIUM_FIX  2145.77,-15948.11,011198,101006 _10V_AH  10.0,10.646
TT8_MAMPS  0.056758 DATA_FILE_SIZE  25266,845
HUMID  1900 CAP_FILE_SIZE  345540,0
INTERNAL_PRESSURE  11.3774 CFSIZE  260034560,244088832
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
MM_GliderControlLayer  0.41 GPS  070809,165144,2155.570,-15945.165,13,1.6,13,9.8
MM_CommsStack  0.86

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33179141.47 SBE_CT56024317.33
Roll_motor11081211.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee85677015568.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910371.66 nil000.00
Iridium_during_connect30160114.66 GUMSTIX11810002796.25
Iridium_during_xfer3592231890.88
Transponder_ping000.00
undefined000.00
Mmodem_24V6310001491.38
GPS15507.57
TT8173318311.98
LPSleep4518017.62
TT8_Active88118158.65
TT8_Sampling153838584.45
TT8_CF8103244454.41
TT8_Kalman338026.69
Analog_circuits187512225.03
GPS_charging000.00
Compass14858118.86
RAFOS000.00
Transponder000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -1.39 -243.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -80.32 0.000 2 0.000 0.000 122 2639 3275
103 -1.39 -243.3 3.0 -6.3 12 132 16.00 0.00 -10.35 0.000 6 0.179 0.000 2788 2640 3929
204 -1.39 -243.3 28.5 -17.8 25 205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2639 3925
269 -1.39 -243.3 39.2 -16.5 31 270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2640 3930
333 -1.39 -243.3 50.7 -18.4 37 334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2639 3925
396 -1.39 -243.3 60.7 -15.1 43 397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2639 3928
459 -1.39 -243.3 70.6 -15.8 49 463 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2788 3891 3930
491 -1.39 -243.3 76.4 -17.0 51 499 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2788 2618 3929
561 -1.39 -243.3 88.2 -16.9 58 562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2618 3926
628 -1.39 -243.3 98.4 -15.8 64 629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2618 3925
691 -1.39 -243.3 108.1 -15.8 70 695 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2788 3888 3924
733 -1.39 -243.3 115.1 -17.3 73 736 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2788 2626 3925
808 -1.39 -243.3 127.1 -15.7 80 809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2625 3925
873 -1.39 -243.3 136.5 -14.8 86 874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2625 3924
938 -1.39 -243.3 145.7 -14.4 92 939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2625 3924
1001 -1.39 -243.3 154.8 -14.4 98 1002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2626 3926
1065 -1.39 -243.3 162.5 -11.7 104 1069 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2788 3887 3927
1120 -1.39 -243.3 169.4 -12.3 108 1127 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2788 2627 3927
1191 -1.39 -243.3 177.2 -11.4 115 1195 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2789 1231 3927
1246 -1.39 -243.3 183.7 -10.6 119 1254 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2788 2624 3927
1316 -1.39 -243.3 190.5 -9.9 126 1317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2625 3927
1381 -1.39 -243.3 196.6 -9.8 132 1382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2625 3927
1445 -1.39 -243.3 202.6 -9.8 138 1446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2624 3927
1509 -1.39 -243.3 208.2 -9.3 144 1510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2624 3927
1572 -1.39 -243.3 213.8 -8.9 150 1574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2625 3927
1636 -1.39 -243.3 219.1 -8.1 156 1640 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2788 3890 3927
1676 -1.39 -243.3 223.2 -9.7 159 1680 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2788 2625 3927
1747 -1.39 -243.3 229.5 -8.7 165 1751 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2788 1232 3927
1779 -1.39 -243.3 232.2 -8.4 167 1787 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2788 2632 3927
1850 -1.39 -243.3 238.0 -8.5 174 1854 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2788 3894 3927
1882 -1.39 -243.3 241.2 -9.7 176 1890 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2788 2619 3927
1953 -1.39 -243.3 247.4 -9.1 183 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2619 3927
2017 -1.39 -243.3 253.2 -9.0 189 2018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2619 3927
2081 -1.39 -243.3 259.3 -9.6 195 2083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2619 3927
2145 -1.39 -243.3 265.4 -9.8 201 2146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2619 3927
2209 -1.39 -243.3 271.1 -8.7 207 2210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2619 3927
2273 -1.39 -243.3 276.9 -9.1 213 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2619 3927
2336 -1.39 -243.3 282.5 -8.6 219 2337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2619 3927
2400 -1.39 -243.3 287.4 -7.6 225 2404 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2788 3896 3929
2451 -1.39 -243.3 291.5 -8.0 229 2455 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2789 2634 3929
2527 -1.39 -243.3 298.1 -8.6 236 2528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2633 3929
2592 -1.39 -243.3 303.7 -8.6 242 2593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2634 3929
2782 -1.39 -243.3 320.4 -8.3 260 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2633 3928
2973 -1.39 -243.3 335.3 -7.5 278 2975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2633 3932
3164 -1.39 -243.3 350.7 -7.8 296 3165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2633 3934
3356 -1.39 -243.3 364.6 -6.9 314 3357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2633 3934
3546 -1.39 -243.3 378.2 -8.4 332 3551 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2788 3889 3933
3599 -1.39 -243.3 382.4 -8.4 336 3603 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2788 2623 3933
3796 -1.39 -243.3 398.5 -8.2 354 3797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2623 3932
3988 -1.39 -243.3 413.2 -8.3 372 3989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2623 3932
4178 -1.39 -243.3 431.3 -9.7 390 4183 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2788 3890 3931
4241 -1.39 -243.3 437.6 -10.4 395 4245 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2789 2630 3931
4385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4385 begin apogee
4389 -0.42 0.0 450.2 8.1 408 4709 1.00 0.00 312.12 0.770 6 0.074 0.000 3004 2528 2936
4710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4711 begin climb
4713 1.39 243.3 462.5 0.0 440 5046 1.77 2.75 315.67 0.739 4 0.049 0.081 3397 3895 1944
5169 1.39 243.3 428.7 11.5 479 5174 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3397 2531 1940
5367 1.42 268.5 409.2 9.3 497 5407 0.00 0.00 33.12 0.717 6 0.000 0.000 3397 2530 1841
5598 1.45 294.8 387.8 9.3 519 5639 0.00 0.00 35.67 0.720 6 0.000 0.000 3397 2530 1734
5828 1.45 294.8 361.2 12.7 541 5833 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3397 3890 1730
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state 9048 begin surface