Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  104 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8141919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  390 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2280 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110819,063915,3540.2207,-6207.2236,31,0.8,46,-15.9,1.0,271.0,10,5.0 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3541.400,-6129.770
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -45.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  110819,065435,3540.2781,-6207.3984,8,0.8,28,-15.9,0.0,241.3,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.2,56638,-12.0,-6.000,-16.34,4248
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023335 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  143179,29.73,0.834,0,0,936,390.14 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.88,8.20,0.05,29.73,0.070,0.166,0.834,177,2208,936,-8.87,-1.30,390.14,0,0,0,0,0,0,26.93,27.21,25.01 MEM  318984
IRIDIUM_FIX  3539.95,-6231.53,090819,114852 DATA_FILE_SIZE  235137,3366
TT8_MAMPS  0.021721,0.179011 CAP_FILE_SIZE  814471,0
HUMID  20.86 CFSIZE  2046525440,2019393536
INTERNAL_PRESSURE  8.39957 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  24.80 INTR  0,23917.50,0x236d44,0,24
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.067,83.78,1
_24V_AH  20.42,44.469 GPS  120819,224358,3540.488,-6138.611,33,1.1,73,-16.0,0.5,49.2,7,4.3
_10V_AH  10.29,21.647

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24238118.16 SBE_CT2343231111.02
Roll_motor10071663422.74 AA43304393322889.97
VBD_pump_during_apogee555399245326.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface29834506.40 nil000.00
VBD_valve107151333.80 nil000.00
Iridium_during_init263418.75 nil000.00
Iridium_during_connect1816061.43 nil000.00
Iridium_during_xfer6472232949.00 nil000.00
Transponder_ping1142094.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS29123.83
TT811629131582.06
LPSleep12118722730.98
TT8_Active159513216.98
TT8_Sampling9089383618.84
TT8_CF853958327.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits635010653.47
GPS_charging000.00
Compass81577628.73
RAFOS000.00
Transponder873027.16

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.86 -170.3 161 2226 849 1036 1.6 -0.6 6 181 0.00 0.00 -107.93 0.151 16390 0.000 0.000 157 2227 2868 2772 2965 0 0 0 0 0 0 27.10 26.48 26.27 8.57 18.18
183 -0.86 -170.3 157 2227 2772 2966 2.8 -2.4 17 203 9.85 3.55 0.00 0.000 2820 0.238 0.072 2761 835 2874 2771 2977 0 0 0 0 0 0 26.04 26.46 26.32 8.76 18.06
746 -0.79 -170.3 2761 835 2769 2980 46.8 -5.0 73 757 0.10 3.33 0.00 0.000 3078 0.184 0.055 2790 2220 2875 2770 2980 0 0 0 0 0 0 26.72 26.99 26.79 8.77 17.78
1055 -0.79 -170.3 2789 2220 2770 2982 61.1 -4.1 104 1061 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2791 833 2876 2770 2982 0 0 0 0 0 0 27.33 26.91 27.34 8.78 17.78
1271 -0.79 -170.3 2790 833 2770 2983 67.1 -2.5 125 1278 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2780 2215 2876 2770 2983 0 0 0 0 0 0 27.12 27.08 27.13 8.78 17.98
1578 -0.79 -170.3 2779 2215 2770 2984 77.6 -3.0 156 1588 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2774 3605 2877 2770 2984 0 0 0 0 0 0 27.36 26.97 27.38 8.77 17.94
1860 -0.79 -170.3 2774 3605 2770 2983 84.3 -2.2 184 1870 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2774 2205 2877 2770 2984 0 0 0 0 0 0 27.17 27.16 27.17 8.76 17.98
2170 -0.79 -170.3 2774 2205 2770 2985 91.7 -2.1 215 2171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2204 2877 2770 2985 0 0 0 0 0 0 27.39 27.39 27.39 8.75 18.10
2471 -0.79 -170.3 2774 2204 2770 2985 95.5 -1.7 245 2472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2205 2877 2770 2985 0 0 0 0 0 0 27.39 27.40 27.39 8.75 18.41
2771 -0.79 -170.3 2774 2205 2770 2985 101.7 -1.9 275 2780 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2764 3606 2878 2770 2986 0 0 0 0 0 0 27.39 27.00 27.40 8.73 18.26
2915 -0.79 -170.3 2763 3605 2770 2985 104.6 -1.7 289 2923 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2764 2210 2877 2770 2985 0 0 0 0 0 0 27.20 27.17 27.21 8.73 18.34
3224 -0.79 -170.3 2763 2210 2770 2985 111.1 -2.6 320 3233 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2764 3600 2878 2770 2986 0 0 0 0 0 0 27.39 27.01 27.40 8.72 18.53
3768 -0.79 -170.3 2763 3600 2770 2986 124.2 -0.8 374 3776 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2764 2207 2878 2770 2986 0 0 0 0 0 0 27.21 27.19 27.22 8.71 18.77
4076 -0.79 -170.3 2763 2207 2769 2986 130.6 -2.5 405 4085 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2764 3604 2878 2770 2986 0 0 0 0 0 0 27.39 27.01 27.41 8.69 19.40
4628 -0.79 -170.3 2763 3604 2770 2986 146.9 -3.3 460 4638 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2764 2213 2877 2770 2985 0 0 0 0 0 0 27.21 27.20 27.20 8.66 19.08
4938 -0.79 -170.3 2763 2213 2770 2985 157.1 -3.6 481 4945 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2764 845 2877 2769 2986 0 0 0 0 0 0 27.40 27.01 27.41 8.65 19.36
5358 -0.73 -170.3 2763 845 2769 2985 173.4 -4.2 502 5365 0.15 3.25 0.00 0.000 3078 0.146 0.052 2804 2209 2877 2769 2985 0 0 0 0 0 0 26.85 27.14 26.92 8.64 20.03
5679 -0.73 -170.3 2803 2209 2768 2986 184.7 -3.5 518 5685 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2804 3607 2876 2768 2985 0 0 0 0 0 0 27.41 27.03 27.41 8.63 19.24
5779 -0.73 -170.3 2803 3607 2768 2985 188.4 -3.7 523 5785 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2804 2212 2876 2768 2985 0 0 0 0 0 0 27.20 27.20 27.22 8.62 20.19
6100 -0.73 -170.3 2803 2211 2767 2985 198.6 -3.4 539 6101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2804 2211 2876 2767 2985 0 0 0 0 0 0 27.40 27.42 27.41 8.61 20.30
6399 -0.73 -170.3 2803 2211 2766 2985 209.2 -4.0 554 6400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2804 2212 2875 2765 2985 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.61 20.46
6698 -0.73 -170.3 2803 2211 2764 2985 221.0 -4.4 569 6705 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2804 847 2874 2764 2985 0 0 0 0 0 0 27.41 27.01 27.42 8.60 20.42
6792 -0.73 -170.3 2803 847 2764 2985 224.7 -4.8 573 6799 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2794 2214 2874 2763 2985 0 0 0 0 0 0 27.19 27.15 27.20 8.59 19.83
7099 -0.73 -170.3 2794 2214 2763 2984 240.2 -5.0 589 7100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2795 2214 2874 2763 2985 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.59 20.30
7398 -0.73 -170.3 2794 2214 2763 2984 254.8 -4.8 604 7399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2794 2214 2873 2763 2984 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.59 20.42
7698 -0.73 -170.3 2794 2214 2762 2983 270.5 -4.9 619 7699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2794 2214 2872 2762 2983 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.59 20.62
7998 -0.73 -170.3 2794 2214 2762 2983 286.1 -5.2 634 7999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2794 2214 2872 2762 2982 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.59 20.70
8300 -0.73 -170.3 2794 2214 2761 2982 300.8 -5.1 649 8307 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2794 845 2871 2760 2982 0 0 0 0 0 0 27.41 27.01 27.42 8.58 21.37
8389 -0.73 -170.3 2794 845 2760 2982 305.9 -5.6 652 8397 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2224 2870 2759 2982 0 0 0 0 0 0 27.16 27.13 27.17 8.58 20.82
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