Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  104 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  100 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  74 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240915,220952,2958.9163,-6958.9277,39,1.2,40,-12.7,0.0,0.0,8,8.6 TGT_NAME  3_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2857.110,-7216.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.154251,-0.139398
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  228522.375000,0.000000,0.000000,-756753.562500,15857.265625
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  139720.750000,0.000000,0.000000,-346584.750000,21400.843750
GPS2  240915,222152,2958.9309,-6958.9292,5,1.2,14,-12.7,0.0,0.0,8,9.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.6,250823,-9.8,-5.333,-14.39,4152
SPEED_LIMITS  0.147,0.208 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023108 _24V_AH  20.81,32.308
SM_CCo  217819,0.00,0.000,0,0,744,405.52 _10V_AH  10.09,21.649
SM_GC  0.68,7.93,0.00,0.00,0.092,0.000,0.000,150,2196,744,-8.74,-0.11,405.52,0,0,0,0,0,0,26.69,27.20,26.76 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3000.00,-6953.77,180708,233305 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 MEM  329848
HUMID  72.20 DATA_FILE_SIZE  156851,2578
INTERNAL_PRESSURE  9.44616 CAP_FILE_SIZE  1167983,0
TCM_TEMP  23.20 CFSIZE  1024409600,1000652800
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  5411.2,102.3 GPS  270915,105351,2949.807,-7009.675,36,0.8,36,-12.5,0.5,34.5,10,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27307175.40 SBE_CT177223856.54
Roll_motor9881062195.37 AA43308433132365.69
VBD_pump_during_apogee544428348521.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve134191536.33 nil000.00
Iridium_during_init55126146.90 nil000.00
Iridium_during_connect2016067.99 nil000.00
Iridium_during_xfer3602231673.06 nil000.00
Transponder_ping36420316.83 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15264.17
TT89929151549.88
LPSleep18860924167.73
TT8_Active120115187.49
TT8_Sampling17985417563.93
TT8_CF869564450.23
TT8_Kalman0640.40
Analog_circuits819210826.67
GPS_charging000.00
Compass1709481421.29
RAFOS000.00
Transponder2643080.21

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.53 -146.6 121 2205 784 750 0.0 0.0 0 142 0.00 0.00 -124.38 0.151 16386 0.000 0.000 120 2206 2389 2335 2444 0 0 0 0 0 0 26.74 28.83 26.76
144 -0.53 -146.6 121 2205 2334 2444 3.1 -3.4 12 175 11.65 1.98 -10.43 0.191 19204 0.308 0.067 2790 827 2642 2591 2693 0 0 0 0 0 0 25.85 26.17 26.07
498 -0.38 -146.6 2789 826 2592 2690 44.7 -8.1 42 503 0.17 1.92 0.00 0.000 3078 0.171 0.062 2849 2206 2641 2592 2690 0 0 0 0 0 0 26.25 26.68 26.43
813 -0.38 -146.6 2849 2206 2593 2690 59.2 -4.3 63 819 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2849 808 2641 2592 2690 0 0 0 0 0 0 27.07 26.74 27.08
859 -0.38 -146.6 2850 808 2593 2690 61.1 -4.0 66 865 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2839 2203 2641 2593 2690 0 0 0 0 0 0 26.85 26.80 26.86
1174 -0.38 -146.6 2839 2203 2592 2690 72.3 -4.5 87 1180 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2830 3583 2641 2593 2690 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.15
1224 -0.33 -146.6 2829 3583 2593 2690 74.6 -4.8 90 1229 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.164 0.057 2866 2156 2641 2593 2690 0 0 0 0 0 0 26.58 26.91 26.64
1539 -0.33 -146.6 2866 2156 2593 2690 87.3 -3.9 111 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2866 2156 2641 2593 2690 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
1839 -0.33 -146.6 2866 2156 2593 2690 97.5 -3.0 131 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2866 2156 2641 2593 2690 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
2138 -0.33 -146.6 2866 2156 2593 2690 110.0 -4.3 151 2143 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2857 3582 2641 2593 2690 0 0 0 0 0 0 27.20 26.79 27.21
2332 -0.33 -146.6 2857 3582 2592 2690 119.3 -4.7 163 2336 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2857 2249 2641 2593 2690 0 0 0 0 0 0 26.99 26.96 27.01
2649 -0.33 -146.6 2857 2206 2593 2689 134.7 -5.3 184 2651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 2207 2641 2593 2689 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21
2964 -0.33 -146.6 2857 2207 2593 2687 151.9 -5.5 204 2965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 2207 2640 2593 2687 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
3264 -0.33 -146.6 2856 2206 2593 2686 167.7 -5.0 214 3265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 2206 2639 2592 2686 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
3564 -0.33 -146.6 2857 2207 2592 2685 181.8 -4.6 224 3565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 2207 2638 2591 2685 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
3864 -0.33 -146.6 2857 2207 2593 2683 196.2 -4.7 234 3865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 2207 2638 2593 2683 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
4164 -0.33 -146.6 2857 2207 2593 2682 208.6 -4.0 244 4170 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2852 3583 2637 2593 2682 0 0 0 0 0 0 27.20 26.79 27.22
4227 -0.33 -146.6 2852 3583 2593 2682 211.1 -4.1 246 4232 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2853 2159 2637 2593 2682 0 0 0 0 0 0 26.98 26.96 26.98
4557 -0.33 -146.6 2852 2159 2592 2681 226.2 -4.8 257 4558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2853 2159 2637 2593 2681 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21
4857 -0.33 -146.6 2852 2159 2593 2680 241.7 -5.1 267 4862 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2844 3584 2636 2593 2680 0 0 0 0 0 0 27.20 26.78 27.22
4920 -0.33 -146.6 2843 3584 2593 2680 245.1 -5.4 269 4925 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2844 2199 2636 2593 2680 0 0 0 0 0 0 26.97 26.96 26.99
5250 -0.33 -146.6 2844 2198 2593 2678 263.5 -5.7 280 5251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2844 2198 2635 2593 2678 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
5550 -0.33 -146.6 2844 2198 2593 2677 280.7 -5.7 290 5551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2844 2198 2635 2593 2677 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
5850 -0.33 -146.6 2843 2198 2593 2676 298.2 -5.9 300 5855 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2840 3601 2634 2593 2676 0 0 0 0 0 0 27.20 26.79 27.22
5913 -0.33 -146.6 2840 3601 2593 2676 302.0 -5.9 302 5918 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2840 2202 2634 2593 2676 0 0 0 0 0 0 26.97 26.96 26.98
6257 -0.33 -146.6 2840 2201 2593 2674 322.9 -6.1 310 6259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2840 2201 2633 2593 2674 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
6572 -0.33 -146.6 2840 2201 2593 2673 342.4 -6.1 317 6574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2840 2201 2633 2593 2673 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
6887 -0.33 -146.6 2840 2202 2593 2673 361.3 -6.1 324 6893 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2835 3602 2632 2593 2672 0 0 0 0 0 0 27.20 26.78 27.22
6950 -0.33 -146.6 2834 3603 2592 2671 363.9 -6.0 325 6954 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2835 2199 2632 2593 2672 0 0 0 0 0 0 26.97 26.96 26.98
7294 -0.33 -146.6 2834 2198 2592 2671 384.5 -5.6 333 7295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2835 2199 2632 2593 2671 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
7609 -0.33 -146.6 2834 2198 2593 2670 402.5 -5.8 340 7610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2835 2198 2631 2593 2670 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
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111142 -1.76 -146.6 2402 3583 2571 2597 5475.7 -1.6 1340 111146 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2402 2199 2584 2571 2598 0 0 0 0 0 0 26.39 26.36 26.40
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111687 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 111687 begin apogee
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111842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 111842 begin climb
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