NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  104 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -260.92255 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142437,3241.285,-14050.168,44,1.6,51 TGT_NAME  WP2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.123,-0.168
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  -19005.7,473.8,-737.9,-223734.0,-130.1
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -79868.6,46.1,-14.5,-11603.2,277.7
GPS2  143333,3241.283,-14050.094,16,1.6,16,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.2,174737,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29128,36.10,0.595,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,15.359
HUMID  2298 _10V_AH  10.1,6.486
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40672,1514
RAFOS_CLK  1035 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 287 2258 2666
59 -1.00 -117.3 -5.8 9 83 12.50 0.00 -10.52 0.000 6 0.156 0.000 2453 2257 3129
144 -1.00 -117.3 -14.3 26 147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2257 3131
209 -1.00 -117.3 -13.7 39 213 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 3652 3131
284 -1.00 -117.3 -13.1 54 288 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2217 3132
474 -1.00 -117.3 -9.8 87 483 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 3650 3134
634 -1.00 -117.3 -10.9 103 643 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2214 3136
944 -1.00 -117.3 -10.0 134 953 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 3646 3138
1174 -1.00 -117.3 -8.2 157 1183 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2220 3139
1484 -1.00 -117.3 -9.6 188 1493 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 3649 3141
1614 -1.00 -117.3 -10.4 195 1623 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2226 3141
1924 -1.00 -117.3 -8.4 208 1933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 3646 3141
2004 -1.00 -117.3 -8.9 212 2013 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2225 3141
2324 -1.00 -117.3 -7.8 225 2347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2225 3141
2649 -1.00 -117.3 -6.9 238 2672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2225 3141
2974 -1.00 -117.3 -6.6 251 2997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2225 3141
3299 -1.00 -117.3 -6.5 264 3308 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 3648 3139
3409 -1.00 -117.3 -7.5 269 3418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2233 3139
3719 -1.00 -117.3 -7.0 282 3728 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 3655 3138
3789 -1.00 -117.3 -7.9 285 3798 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2229 3136
4099 -1.00 -117.3 -6.7 298 4122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2229 3135
4424 -1.00 -117.3 -6.6 311 4433 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 3645 3134
4474 -1.00 -117.3 -8.2 313 4483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2234 3133
4784 -1.00 -117.3 -6.7 326 4807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3132
5109 -1.00 -117.3 -6.2 339 5118 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 3642 3131
5159 -1.00 -117.3 -7.4 341 5168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2222 3131
5469 -1.00 -117.3 -5.8 354 5478 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 824 3130
5509 -1.00 -117.3 -6.1 356 5518 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2236 3129
5829 -1.00 -117.3 -5.6 369 5852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2236 3127
6154 -1.00 -117.3 -5.6 382 6163 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 825 3127
6204 -1.00 -117.3 -6.4 384 6213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2233 3127
6514 -1.00 -117.3 -6.2 397 6537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3125
6839 -1.00 -117.3 -6.2 410 6862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3124
7164 -1.00 -117.3 -5.7 423 7173 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 827 3123
7224 -1.00 -117.3 -5.7 426 7233 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2240 3123
7544 -1.00 -117.3 -4.9 439 7553 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 824 3122
7594 -1.00 -117.3 -5.7 441 7603 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3122
7904 -1.00 -117.3 -5.0 454 7913 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 819 3120
7954 -1.00 -117.3 -5.7 456 7963 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2241 3120
8264 -1.00 -117.3 -5.7 469 8287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3119
8589 -1.00 -117.3 -5.5 482 8612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3118
8914 -1.00 -117.3 -5.7 495 8923 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 822 3117
8974 -1.00 -117.3 -6.1 498 8983 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2237 3117
9294 -1.00 -117.3 -5.9 511 9303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 821 3115
9374 -1.00 -117.3 -6.0 515 9383 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3115
9694 -1.00 -117.3 -5.2 528 9703 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 821 3114
9764 -1.00 -117.3 -5.5 531 9773 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3113
10074 -1.00 -117.3 -4.9 544 10083 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 824 3112
10124 -1.00 -117.3 -5.6 546 10133 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2231 3112
10434 -1.00 -117.3 -5.1 559 10457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2231 3112
10759 -1.00 -117.3 -5.0 572 10782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2231 3111
11084 -1.00 -117.3 -5.2 585 11093 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2453 817 3110
11154 -1.00 -117.3 -5.5 588 11163 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2237 3110
11464 -1.00 -117.3 -4.4 601 11487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3110
11789 -1.00 -117.3 -4.9 614 11798 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 821 3109
11869 -1.00 -117.3 -5.5 618 11878 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2239 3109
12189 -1.00 -117.3 -5.5 631 12198 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2453 821 3108
12229 -1.00 -117.3 -5.7 633 12238 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2240 3108
12549 -1.00 -117.3 -5.6 646 12572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3108
12874 -1.00 -117.3 -5.3 659 12883 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 822 3107
12924 -1.00 -117.3 -5.6 661 12933 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2240 3107
13234 -1.00 -117.3 -4.9 674 13257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3107
13559 -1.00 -117.3 -4.8 687 13568 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 826 3107
13599 -1.00 -117.3 -4.9 689 13608 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2243 3107
13919 -1.00 -117.3 -5.0 702 13928 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 826 3107
13969 -1.00 -117.3 -5.6 704 13978 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2453 2242 3106
14279 -1.00 -117.3 -5.1 717 14302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2243 3106
14604 -1.00 -117.3 -5.0 730 14613 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 827 3105
14654 -1.00 -117.3 -5.5 732 14663 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2453 2243 3105
14964 -1.00 -117.3 -4.8 745 14973 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2453 829 3105
15024 -1.00 -117.3 -4.9 748 15033 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2453 2232 3105
15344 -1.00 -117.3 -4.7 761 15367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3105
15669 -1.00 -117.3 -4.7 774 15678 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 829 3104
15709 -1.00 -117.3 -4.8 776 15718 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2453 2232 3104
16029 -1.00 -117.3 -4.6 789 16052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3104
16080 -0.30 0.0 4.3 791 16178 0.77 0.00 96.07 1.336 6 0.117 0.000 2606 2232 2649
16179 1.00 117.3 1.0 795 16283 1.42 0.00 100.47 1.348 6 0.095 0.000 2889 2232 2170
16584 1.00 117.3 9.3 812 16593 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2889 467 2168
16704 1.00 117.3 10.0 818 16712 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2889 1875 2168
17024 1.00 117.3 9.1 831 17047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 1875 2168
17349 1.00 117.3 8.6 844 17372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 1876 2167
17674 1.00 117.3 8.1 857 17683 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2889 3292 2166
17724 1.00 117.3 8.1 859 17733 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2889 1872 2166
18034 1.00 117.3 7.9 872 18043 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2889 3287 2166
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