HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  104 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -75572.125 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182355,2235.273,-15831.940,85,1.8,102 TGT_NAME  HOME1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2200.000,-15900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.174,-0.128
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -37120.2,-397.7,-98.2,146848.4,1553.6
_SM_ANGLEo  -58.0 KALMAN_Y  -98367.9,-24.9,-62.5,126451.2,-1497.0
GPS2  183705,2235.249,-15832.087,11,2.7,30,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.7,80988,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.011125 ALTIM_BOTTOM_PING  50.4,5.8
SM_CCo  29930,28.83,0.624,1,0,1039,425.10 _24V_AH  23.4,34.659
TT8_MAMPS  0.186381 _10V_AH  9.8,34.863
HUMID  1841 DATA_FILE_SIZE  24659,713
TCM_TEMP  25.20 CFSIZE  260034560,245305344
XPDR_PINGS  84 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,39,1,0
ALTIM_TOP_PING  9.8,7.2 GPS  260906,025952,2232.135,-15834.583,60,3.5,79,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214877.85 SBE_CT3737242099.05
Roll_motor39179723.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee412150414530.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface28624421.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60 nil000.00
Iridium_during_connect2516094.63 ARS2916413492093.94
Iridium_during_xfer4312232250.07
Transponder_ping21420213.76
GPS1375067.30
TT8105719205.19
LPSleep189222406.11
TT8_Active173919337.55
TT8_Sampling8357393259.90
TT8_CF885145382.40
TT8_Kalman338126.75
Analog_circuits402912473.90
GPS_charging000.00
Compass81038635.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -52.97 0.000 2 0.000 0.000 392 1977 2746
77 -0.86 -146.0 3.1 -3.9 8 110 10.32 2.75 -13.65 0.000 4 0.148 0.067 2300 579 3370
248 -0.86 -146.0 27.3 -12.8 31 255 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2301 2000 3371
441 -0.86 -146.0 53.5 -12.8 47 453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 2002 3371
639 -0.86 -146.0 78.9 -12.4 63 646 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2301 581 3372
696 -0.86 -146.0 85.6 -12.3 67 704 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2300 1997 3372
889 -0.86 -146.0 105.2 -10.1 83 902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1999 3374
1125 -0.86 -146.0 125.1 -8.0 98 1132 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2300 580 3375
1188 -0.86 -146.0 131.3 -10.2 99 1195 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2300 1994 3376
1554 -0.86 -146.0 167.6 -9.7 105 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1995 3377
1916 -0.86 -146.0 197.0 -7.7 111 1924 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2300 578 3377
1993 -0.86 -146.0 202.8 -7.4 112 2000 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2300 1991 3377
2347 -0.86 -146.0 226.6 -6.6 118 2354 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2300 3416 3379
2489 -0.86 -146.0 238.8 -9.1 120 2496 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2300 1995 3380
2836 -0.86 -146.0 267.8 -8.1 126 2843 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2300 593 3379
2882 -0.86 -146.0 270.7 -7.3 126 2889 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2300 1994 3379
3206 -0.86 -146.0 289.9 -5.9 132 3213 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2300 588 3378
3251 -0.86 -146.0 292.7 -6.5 132 3258 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2300 1997 3378
3574 -0.86 -146.0 315.3 -7.3 138 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1996 3376
3937 -0.86 -146.0 343.1 -7.6 144 3944 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2300 600 3374
4025 -0.86 -146.0 350.0 -7.5 145 4033 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2300 1996 3374
4366 -0.86 -146.0 370.6 -5.7 151 4374 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2300 590 3371
4430 -0.86 -146.0 374.1 -5.9 152 4437 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2300 1993 3371
4795 -0.86 -146.0 395.3 -6.0 158 4803 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2300 593 3368
4853 -0.86 -146.0 399.0 -6.5 158 4860 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2300 1996 3368
5162 -0.86 -146.0 417.1 -5.8 164 5169 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2300 595 3365
5232 -0.86 -146.0 421.3 -6.4 165 5239 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2300 1992 3364
5593 -0.86 -146.0 442.5 -5.9 171 5600 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2300 600 3361
5620 -0.86 -146.0 444.4 -6.6 171 5627 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2300 1993 3362
5961 -0.86 -146.0 469.3 -7.5 177 5969 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2300 602 3358
6031 -0.86 -146.0 474.8 -8.2 178 6039 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2300 1999 3358
6390 -0.86 -146.0 496.8 -5.6 184 6397 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2300 590 3355
6441 -0.86 -146.0 499.6 -5.8 184 6448 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2300 1992 3356
6759 -0.86 -146.0 515.2 -4.8 190 6766 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2300 596 3353
6798 -0.86 -146.0 517.1 -5.1 190 6806 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2300 1993 3353
7127 -0.86 -146.0 531.5 -4.6 196 7134 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2300 600 3351
7166 -0.86 -146.0 533.9 -6.9 196 7173 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2300 1995 3350
7495 -0.86 -146.0 559.3 -8.0 202 7502 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2300 591 3349
7552 -0.86 -146.0 564.0 -8.5 202 7560 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2300 1997 3348
7861 -0.86 -146.0 583.2 -5.8 208 7869 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2300 599 3346
7919 -0.86 -146.0 585.6 -4.3 208 7926 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2300 1994 3346
8228 -0.86 -146.0 594.8 -2.9 214 8288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1993 3343
8592 -0.86 -146.0 612.5 -5.4 220 8599 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2300 593 3340
8655 -0.86 -146.0 616.8 -7.1 221 8662 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1997 3340
9020 -0.86 -146.0 638.8 -5.9 227 9028 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2300 599 3340
9072 -0.86 -146.0 641.8 -6.4 227 9079 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1997 3341
9390 -0.86 -146.0 658.5 -5.2 233 9398 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2300 596 3338
9429 -0.86 -146.0 660.6 -5.7 233 9436 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 2000 3338
9758 -0.86 -146.0 677.2 -5.0 239 9765 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2302 603 3337
9804 -0.86 -146.0 679.8 -5.8 239 9812 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1995 3337
10129 -0.86 -146.0 700.4 -6.6 245 10136 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2300 595 3335
10162 -0.86 -146.0 703.1 -8.3 245 10169 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1991 3335
10497 -0.86 -146.0 726.5 -6.9 251 10504 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2300 594 3334
10554 -0.86 -146.0 730.3 -7.2 251 10561 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2300 1998 3335
10864 -0.86 -146.0 747.0 -5.2 257 10871 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 597 3333
10904 -0.86 -146.0 749.1 -5.4 257 10911 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2300 1999 3333
11234 -0.86 -146.0 766.5 -5.3 263 11242 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2301 598 3332
11267 -0.86 -146.0 768.4 -6.0 263 11274 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2300 1998 3332
11603 -0.86 -146.0 785.9 -5.1 269 11611 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 597 3331
11649 -0.86 -146.0 788.5 -5.5 269 11657 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1991 3331
11974 -0.86 -146.0 803.9 -4.7 275 11981 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2301 593 3330
12019 -0.86 -146.0 806.3 -5.6 275 12026 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1998 3330
12342 -0.86 -146.0 821.0 -4.6 281 12350 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 600 3329
12376 -0.86 -146.0 822.6 -5.6 281 12383 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2300 1991 3329
12711 -0.86 -146.0 841.0 -5.6 287 12718 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 597 3328
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