HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  104 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1457.6697 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133037,2234.783,-15749.515,26,1.6,26 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.050,0.216
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -15869.6,-70.0,-167.2,28569.7,1697.4
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -46911.3,369.4,154.1,20986.6,-5835.4
GPS2  133526,2234.745,-15749.534,12,1.6,18,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  336.7,26081,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19623,16.92,0.698,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,7.953
HUMID  968 DATA_FILE_SIZE  33614,826
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,18.541

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.65 0.000 2 0.000 0.000 46 2293 2465
74 -1.17 -117.3 -3.7 6 107 11.93 2.60 -15.65 0.000 4 0.173 0.085 2107 3710 3027
333 -1.17 -117.3 -23.6 43 337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2107 2307 3029
643 -1.17 -117.3 -18.8 78 647 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2107 3712 3032
738 -1.17 -117.3 -17.3 86 742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2107 2306 3033
1043 -1.17 -117.3 -15.4 102 1047 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2106 3710 3035
1133 -1.17 -117.3 -16.8 106 1137 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2107 2299 3036
1443 -1.17 -117.3 -15.6 122 1447 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2107 3712 3037
1548 -1.17 -117.3 -15.6 127 1552 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2107 2298 3037
1883 -1.17 -117.3 -15.5 138 1887 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2107 3715 3037
1943 -1.17 -117.3 -15.6 139 1947 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2107 2297 3037
2283 -1.17 -117.3 -14.4 148 2321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2296 3037
2643 -1.17 -117.3 -13.4 157 2647 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2107 3710 3035
2738 -1.17 -117.3 -13.4 159 2742 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2107 2305 3035
3043 -1.17 -117.3 -12.6 167 3081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2306 3033
3403 -1.17 -117.3 -13.5 176 3407 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2107 3707 3032
3483 -1.17 -117.3 -15.2 178 3487 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2107 2297 3031
3803 -1.17 -117.3 -13.4 186 3841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2297 3028
4163 -1.17 -117.3 -12.4 195 4167 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2107 3710 3027
4218 -1.17 -117.3 -12.3 196 4222 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2107 2300 3026
4523 -1.17 -117.3 -10.8 204 4527 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2107 3713 3024
4608 -1.17 -117.3 -11.8 206 4612 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2107 2300 3023
4923 -1.17 -117.3 -11.1 214 4961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2300 3021
5283 -1.17 -117.3 -10.7 223 5287 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2107 3705 3019
5423 -1.17 -117.3 -11.6 226 5427 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2107 2296 3019
5763 -1.17 -117.3 -11.3 235 5767 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2107 3709 3017
5828 -1.17 -117.3 -12.0 236 5832 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2107 2300 3016
6163 -1.17 -117.3 -11.0 245 6167 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2107 3706 3014
6253 -1.17 -117.3 -12.3 247 6257 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2107 2295 3013
6563 -1.17 -117.3 -10.6 255 6567 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2107 3710 3013
6603 -1.17 -117.3 -12.3 256 6607 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2107 2297 3012
6923 -1.17 -117.3 -10.2 264 6927 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2107 3707 3011
6958 -1.17 -117.3 -11.0 264 6962 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2106 2306 3011
7283 -1.17 -117.3 -10.0 273 7321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2305 3009
7364 -0.31 0.0 10.1 275 7482 0.93 0.00 102.50 1.495 6 0.107 0.000 2296 2305 2547
7483 1.17 117.3 4.3 278 7602 1.63 0.00 105.22 1.453 6 0.089 0.000 2621 2305 2067
7923 1.17 119.6 7.9 289 7927 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2621 3761 2064
7983 1.18 119.6 9.4 290 7987 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2621 2348 2064
8323 1.18 131.3 7.5 299 8342 0.00 2.92 11.68 1.522 4 0.000 0.115 2621 3757 2011
8388 1.19 131.3 9.4 300 8392 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2621 2349 2010
8723 1.19 135.5 7.8 309 8732 0.00 2.85 3.35 1.589 4 0.000 0.115 2621 3757 1993
8783 1.19 135.5 9.6 310 8787 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2621 2350 1993
9123 1.19 135.5 8.2 319 9127 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2621 3757 1993
9173 1.19 135.5 9.6 320 9177 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2621 2345 1992
9483 1.19 135.5 8.4 328 9487 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2621 3757 1992
9573 1.19 135.5 9.4 330 9577 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2621 2342 1992
9883 1.19 138.8 7.8 338 9922 0.00 0.00 2.15 1.602 6 0.000 0.000 2621 2343 1981
10243 1.20 141.5 7.9 347 10252 0.00 2.85 2.42 1.578 4 0.000 0.114 2621 3760 1969
10373 1.20 141.5 9.7 350 10377 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2621 2350 1969
10683 1.20 141.5 8.1 358 10687 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2621 3758 1969
10773 1.20 141.5 8.8 360 10777 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2621 2347 1969
11083 1.20 157.4 7.3 368 11102 0.00 2.88 13.75 1.410 4 0.000 0.113 2621 3757 1905
11128 1.22 157.4 8.9 369 11132 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2621 2348 1904
11443 1.22 169.9 7.4 377 11482 0.00 0.00 10.98 1.394 6 0.000 0.000 2621 2348 1854
11803 1.23 169.9 8.4 386 11807 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2621 3765 1853
11928 1.23 169.9 10.2 389 11932 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2621 2349 1853
12243 1.23 169.9 8.4 397 12281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2349 1853
12603 1.23 169.9 8.4 406 12607 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2621 3764 1853
12708 1.23 169.9 9.4 408 12712 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2621 2354 1853
13043 1.23 169.9 8.4 417 13047 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2621 3760 1852
13098 1.23 169.9 9.5 418 13102 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2621 2352 1852
13403 1.23 176.9 7.7 426 13417 0.00 2.83 5.60 1.348 4 0.000 0.109 2621 3758 1825
13448 1.24 176.9 8.8 427 13452 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2621 2356 1825
13763 1.24 204.6 6.7 435 13802 0.00 0.00 23.25 1.234 6 0.000 0.000 2621 2356 1711
14123 1.27 233.4 6.7 444 14152 0.10 2.88 24.08 1.204 4 0.074 0.106 2652 3757 1595
14208 1.30 233.4 10.5 446 14212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2653 2347 1595
14523 1.30 233.4 9.3 454 14527 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2652 3757 1594
14608 1.30 233.4 10.2 456 14612 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2653 2359 1594
14923 1.30 233.4 9.0 464 14927 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2652 3764 1594
14958 1.30 233.4 9.5 464 14962 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2653 2358 1594
15283 1.30 233.4 8.3 473 15321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2358 1594
15643 1.30 233.4 9.7 482 15681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2358 1594
16003 1.30 233.4 10.0 491 16007 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2652 3764 1594
16053 1.30 233.4 10.6 493 16057 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2653 2347 1594
16363 1.30 246.6 7.4 509 16382 0.00 0.00 10.80 1.061 6 0.000 0.000 2653 2348 1540
16683 1.32 246.6 9.4 525 16687 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2652 3760 1540
16758 1.32 246.6 11.6 528 16762 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2653 2348 1540
17063 1.32 246.6 9.0 544 17067 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2653 3763 1540
17108 1.32 246.6 10.0 546 17112 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2653 2350 1540
17423 1.32 254.8 7.6 562 17442 0.00 0.00 6.70 0.975 6 0.000 0.000 2652 2350 1508
17743 1.32 254.8 8.7 581 17752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2350 1507
18053 1.32 254.8 8.3 612 18057 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2653 938 1508
18093 1.32 254.8 8.8 616 18097 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2653 2351 1508
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18463 1.32 254.8 9.6 653 18467 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2653 2339 1508
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