WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  104 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -101.39719 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030631,4757.843,-12605.351,38,1.9,38 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.145,-0.131
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  21532.4,-385.3,-258.2,-102171.9,-1517.6
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  10607.5,74.1,89.1,98707.5,-325.5
GPS2  031151,4757.855,-12605.393,16,1.8,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.3,180097,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31348,0.00,0.000,0,0,1138,328.21 _10V_AH  10.0,8.597
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  34582,1128
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,15.983

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.88 0.000 2 0.000 0.000 42 2109 2200
75 -0.87 -127.1 -5.6 6 124 12.45 2.55 -29.70 0.000 4 0.178 0.061 2177 693 2997
300 -0.87 -127.1 -10.8 28 304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2100 2997
605 -0.87 -127.1 -11.7 80 608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2998
910 -0.87 -127.1 -10.1 124 913 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2177 3491 2999
920 -0.87 -127.1 -10.4 125 924 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2098 2999
1230 -0.87 -127.1 -7.1 156 1234 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3489 3000
1270 -0.87 -127.1 -7.8 160 1274 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2098 3000
1580 -0.87 -127.1 -6.0 191 1588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 3000
1890 -0.87 -127.1 -7.2 210 1908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 3001
2210 -0.87 -127.1 -7.1 226 2214 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3504 3000
2285 -0.87 -127.1 -7.6 229 2289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2098 3000
2590 -0.87 -127.1 -6.0 245 2608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 3000
2910 -0.87 -127.1 -6.3 261 2914 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3495 3000
3010 -0.87 -127.1 -7.7 266 3014 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2107 3000
3330 -0.87 -127.1 -6.8 282 3334 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3492 3000
3375 -0.87 -127.1 -7.3 284 3379 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2101 3000
3690 -0.87 -127.1 -6.0 300 3708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 3001
4050 -0.87 -127.1 -6.9 314 4108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 3000
4410 -0.87 -127.1 -5.9 320 4468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 3000
4770 -0.87 -127.1 -5.3 326 4774 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3498 3000
4815 -0.87 -127.1 -6.8 326 4819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2101 3000
5130 -0.87 -127.1 -6.9 332 5188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2999
5490 -0.87 -127.1 -6.5 338 5494 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3498 2999
5525 -0.87 -127.1 -6.8 338 5529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2100 3000
5850 -0.87 -127.1 -6.5 344 5854 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3493 3000
5930 -0.87 -127.1 -7.3 345 5934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2100 3000
6270 -0.87 -127.1 -6.8 351 6328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2999
6630 -0.87 -127.1 -6.1 357 6634 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3492 2999
6715 -0.87 -127.1 -6.7 358 6719 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2096 2999
7050 -0.87 -127.1 -4.8 364 7108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2096 2999
7410 -0.87 -127.1 -5.5 370 7414 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3492 2999
7450 -0.87 -127.1 -7.2 370 7454 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2096 2999
7770 -0.87 -127.1 -7.4 376 7828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2096 2998
8130 -0.87 -127.1 -6.7 382 8134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3492 2997
8200 -0.87 -127.1 -7.3 383 8204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2100 2997
8550 -0.87 -127.1 -6.1 389 8608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2997
8910 -0.87 -127.1 -5.9 395 8914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3498 2996
8975 -0.87 -127.1 -6.6 396 8979 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2996
9330 -0.87 -127.1 -5.2 402 9334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3496 2996
9395 -0.87 -127.1 -6.7 403 9399 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2997
9750 -0.87 -127.1 -6.4 409 9808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2996
10110 -0.87 -127.1 -6.0 415 10168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2995
10470 -0.87 -127.1 -4.8 421 10528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2995
10830 -0.87 -127.1 -5.8 427 10834 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3493 2995
10880 -0.87 -127.1 -7.1 427 10883 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2995
11190 -0.87 -127.1 -5.8 433 11248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2994
11550 -0.87 -127.1 -5.4 439 11554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3498 2994
11590 -0.87 -127.1 -6.5 439 11594 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2103 2994
11910 -0.87 -127.1 -5.7 445 11968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2994
12270 -0.87 -127.1 -4.1 451 12274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3497 2993
12325 -0.87 -127.1 -4.9 451 12329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2097 2993
12630 -0.87 -127.1 -4.6 457 12688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2993
12990 -0.87 -127.1 -5.9 463 13048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2096 2993
13350 -0.87 -127.1 -5.8 469 13354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3490 2993
13405 -0.87 -127.1 -5.4 469 13409 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2992
13710 -0.87 -127.1 -5.3 475 13768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2992
14070 -0.87 -127.1 -4.9 481 14128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2992
14430 -0.87 -127.1 -5.2 487 14488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2992
14790 -0.87 -127.1 -5.3 493 14794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3494 2992
14840 -0.87 -127.1 -5.8 493 14843 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2101 2991
15150 -0.87 -127.1 -5.3 499 15208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2991
15510 -0.87 -127.1 -5.6 505 15568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2991
15871 -0.32 0.0 5.8 511 15989 0.57 0.00 108.00 1.315 6 0.091 0.000 2303 2100 2475
15990 0.87 127.1 4.3 513 16104 1.20 2.70 108.53 1.294 4 0.062 0.064 2565 704 1957
16180 0.87 127.1 7.6 516 16184 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2089 1957
16530 0.87 127.1 7.5 522 16588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2090 1957
16890 0.87 127.1 8.4 528 16894 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2564 3499 1957
16955 0.87 127.1 9.2 529 16959 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2098 1956
17310 0.87 127.1 7.7 535 17368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1956
17670 0.87 127.1 7.5 541 17728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2098 1956
18030 0.87 127.1 7.8 547 18088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2098 1956
18390 0.87 127.1 7.5 553 18448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1955
18750 0.87 127.1 6.8 559 18754 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3501 1956
18815 0.87 127.1 7.8 560 18819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2107 1955
19170 0.87 127.1 6.4 566 19228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2106 1956
19530 0.87 127.1 6.5 572 19534 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3501 1955
19615 0.87 127.1 8.2 573 19619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2106 1955
19950 0.87 127.1 7.0 579 19954 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3500 1955
20010 0.87 127.1 8.6 580 20014 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2099 1955
20370 0.87 127.1 6.4 586 20428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1955
20730 0.87 127.1 6.4 592 20788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2100 1955
21090 0.87 127.1 6.6 598 21094 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3501 1955
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