WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  104 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -150.93993 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044636,4650.628,-12525.739,35,1.9,35 TGT_NAME  47N_12520W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12520.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.113
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -102161.5,556.3,408.0,133111.7,-5489.2
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  35474.0,161.6,-199.8,-186190.1,-4574.6
GPS2  045127,4650.587,-12525.759,14,1.8,14,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  3.6,18889,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30872,0.00,0.000,0,0,1029,356.42 _10V_AH  10.0,19.239
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  32890,1076
TCM_TEMP  3.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,30.126

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -59.95 0.000 2 0.000 0.000 37 2339 2032
73 -0.91 -127.1 -3.8 6 137 12.48 2.58 -43.45 0.000 4 0.180 0.061 2165 912 3001
153 -0.91 -127.1 -11.2 14 157 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2307 3001
463 -0.91 -127.1 -9.8 45 466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2307 3001
768 -0.91 -127.1 -9.4 106 772 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3718 3002
793 -0.91 -127.1 -9.6 111 797 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2314 3002
1098 -0.91 -127.1 -8.0 150 1106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2308 3002
1408 -0.91 -127.1 -5.8 181 1416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2308 3002
1718 -0.91 -127.1 -8.4 212 1726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2308 3002
2028 -0.91 -127.1 -8.8 233 2032 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3713 3003
2038 -0.91 -127.1 -8.6 233 2042 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2320 3002
2348 -0.91 -127.1 -8.0 249 2352 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3709 3003
2358 -0.91 -127.1 -7.8 249 2362 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2321 3002
2668 -0.91 -127.1 -6.9 265 2672 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3710 3002
2678 -0.91 -127.1 -6.7 265 2682 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2318 3002
2988 -0.91 -127.1 -5.7 281 2992 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3713 3002
3093 -0.91 -127.1 -5.9 286 3097 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2317 3002
3408 -0.91 -127.1 -5.5 302 3412 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2165 3715 3003
3428 -0.91 -127.1 -6.3 303 3432 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2323 3002
3748 -0.91 -127.1 -6.1 319 3752 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 924 3002
3763 -0.91 -127.1 -6.1 319 3767 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2311 3002
4068 -0.91 -127.1 -6.0 335 4072 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2165 3711 3003
4108 -0.91 -127.1 -6.4 335 4112 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2324 3002
4428 -0.91 -127.1 -5.8 341 4486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3002
4788 -0.91 -127.1 -6.0 347 4792 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3710 3003
4808 -0.91 -127.1 -7.4 347 4812 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2323 3002
5148 -0.91 -127.1 -6.7 353 5152 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 928 3002
5178 -0.91 -127.1 -7.1 353 5182 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2313 3002
5508 -0.91 -127.1 -7.2 359 5566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3002
5868 -0.91 -127.1 -7.2 365 5926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3002
6228 -0.91 -127.1 -6.7 371 6232 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3718 3003
6258 -0.91 -127.1 -7.3 371 6262 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2320 3003
6588 -0.91 -127.1 -6.8 377 6592 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 925 3002
6618 -0.91 -127.1 -7.3 377 6622 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2318 3002
6948 -0.91 -127.1 -6.4 383 6952 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 3714 3003
7003 -0.91 -127.1 -7.0 383 7007 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2316 3002
7308 -0.91 -127.1 -5.8 389 7366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3002
7668 -0.91 -127.1 -5.5 395 7726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3002
8028 -0.91 -127.1 -5.0 401 8032 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 929 3002
8058 -0.91 -127.1 -5.2 401 8062 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2312 3002
8388 -0.91 -127.1 -5.2 407 8392 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3709 3002
8423 -0.91 -127.1 -6.7 407 8427 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2327 3003
8748 -0.91 -127.1 -5.5 413 8806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2327 3002
9108 -0.91 -127.1 -5.6 419 9112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3718 3002
9148 -0.91 -127.1 -7.0 419 9152 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2322 3002
9468 -0.91 -127.1 -5.8 425 9526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3002
9828 -0.91 -127.1 -7.0 431 9886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3002
10188 -0.91 -127.1 -6.5 437 10246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3001
10548 -0.91 -127.1 -4.6 443 10552 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3718 3001
10598 -0.91 -127.1 -5.2 443 10602 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2317 3001
10908 -0.91 -127.1 -3.6 449 10966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3000
11268 -0.91 -127.1 -4.6 455 11272 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3717 3000
11303 -0.91 -127.1 -6.6 455 11307 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2322 3000
11628 -0.91 -127.1 -5.3 461 11686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2999
11988 -0.91 -127.1 -5.4 467 11992 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 915 2999
12043 -0.91 -127.1 -5.1 467 12047 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2322 2999
12348 -0.91 -127.1 -5.7 473 12352 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3719 2999
12373 -0.91 -127.1 -6.9 473 12377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2316 2999
12708 -0.91 -127.1 -6.0 479 12766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 2998
13068 -0.91 -127.1 -5.7 485 13126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 2998
13428 -0.91 -127.1 -5.5 491 13432 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 919 2998
13458 -0.91 -127.1 -5.4 491 13462 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2314 2998
13788 -0.91 -127.1 -5.6 497 13792 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 920 2998
13803 -0.91 -127.1 -5.7 497 13807 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2313 2998
14148 -0.91 -127.1 -5.2 503 14206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 2997
14508 -0.91 -127.1 -4.7 509 14512 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 919 2997
14523 -0.91 -127.1 -4.6 509 14527 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2316 2997
14868 -0.91 -127.1 -4.2 515 14926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2997
15228 -0.91 -127.1 -4.2 521 15232 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 920 2997
15253 -0.91 -127.1 -4.8 521 15257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2313 2996
15588 -0.91 -127.1 -4.8 527 15592 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 923 2996
15628 -0.91 -127.1 -4.8 527 15632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 2996
15948 -0.91 -127.1 -5.3 533 16006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2996
16309 -0.32 0.0 5.6 539 16427 0.63 0.00 108.25 1.303 6 0.091 0.000 2299 2319 2482
16428 0.91 127.1 4.4 541 16542 1.25 2.33 108.97 1.276 4 0.071 0.064 2566 3539 1963
16578 0.91 127.1 6.9 543 16582 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2145 1962
16908 0.91 127.1 7.1 549 16966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2145 1961
17268 0.91 127.1 7.2 555 17326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2144 1961
17628 0.91 127.1 7.8 561 17632 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3542 1961
17668 0.91 127.1 9.3 561 17672 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2145 1960
17988 0.91 127.1 7.9 567 18046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2145 1960
18348 0.91 127.1 7.8 573 18352 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3545 1960
18373 0.91 127.1 7.7 573 18377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2139 1959
18708 0.91 127.1 7.6 579 18766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2139 1959
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