WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  104 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  27
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  31
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -185.49159 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195407,4803.788,-12559.724,40,1.2,40 TGT_NAME  VM_NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4805.000,-12600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.104,-0.003
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -42647.7,53.6,-285.8,-36256.2,766.6
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  47549.1,53.4,50.8,70701.3,2252.1
GPS2  195839,4803.797,-12559.693,14,1.2,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.7,2259,-26.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26382,72.60,0.000,2,0,1339,275.23 _10V_AH  10.0,8.727
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  29258,952
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.8,11.681

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.73 -36.2 0.0 0 52 0.00 0.00 -39.83 0.000 2 0.000 0.000 42 2242 2092
53 -1.73 -41.7 -5.4 4 93 11.35 2.58 -24.12 0.000 4 0.000 0.000 1971 822 2633
153 -1.74 -41.7 -18.0 14 157 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2216 2633
458 -1.74 -41.7 -16.6 62 461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2217 2633
763 -1.74 -41.7 -12.4 98 767 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3631 2634
853 -1.74 -41.7 -14.6 107 857 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2223 2634
1173 -1.74 -41.7 -12.5 134 1177 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3634 2634
1343 -1.74 -41.7 -12.5 142 1347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2229 2634
1653 -1.74 -41.7 -11.1 158 1671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2224 2634
1973 -1.74 -41.7 -10.5 174 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2225 2635
2293 -1.74 -41.7 -11.1 190 2297 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3634 2635
2488 -1.74 -41.7 -11.1 197 2492 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2231 2634
2833 -1.74 -41.7 -9.8 203 2837 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 835 2635
2923 -1.74 -41.7 -10.0 204 2927 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2227 2635
3253 -1.74 -41.7 -9.7 210 3311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2226 2635
3613 -1.74 -41.7 -10.0 216 3671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2227 2635
3973 -1.74 -41.7 -9.4 222 3977 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3632 2635
4013 -1.74 -41.7 -9.6 222 4017 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2237 2634
4333 -1.74 -41.7 -8.6 228 4391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2237 2634
4693 -1.74 -41.7 -8.8 234 4751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2237 2635
5053 -1.74 -41.7 -9.4 240 5057 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3640 2635
5118 -1.74 -41.7 -9.7 241 5122 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2235 2634
5473 -1.74 -41.7 -8.9 247 5531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2235 2634
5833 -1.74 -41.7 -9.1 253 5837 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3637 2634
5938 -1.74 -41.7 -9.8 254 5942 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2235 2635
6253 -1.74 -41.7 -8.3 260 6257 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 829 2634
6318 -1.74 -41.7 -8.8 261 6322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2221 2634
6673 -1.74 -41.7 -7.3 267 6677 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3636 2634
6728 -1.74 -41.7 -6.9 267 6732 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2230 2634
7033 -1.74 -41.7 -6.7 273 7091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2229 2634
7393 -1.74 -41.7 -6.6 279 7397 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3633 2633
7448 -1.74 -41.7 -7.8 279 7452 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2229 2633
7753 -1.74 -41.7 -7.3 285 7757 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 828 2632
7818 -1.74 -41.7 -8.1 286 7822 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2233 2632
8173 -1.74 -41.7 -7.6 292 8231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2233 2633
8533 -1.74 -41.7 -7.4 298 8591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2233 2632
8893 -1.74 -41.7 -7.4 304 8897 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 823 2632
8973 -1.74 -41.7 -8.4 305 8977 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2229 2632
9313 -1.74 -41.7 -7.3 311 9317 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3633 2631
9423 -1.74 -41.7 -8.5 312 9427 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2229 2631
9733 -1.74 -41.7 -6.7 318 9737 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3633 2631
9778 -1.74 -41.7 -7.3 318 9782 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2233 2631
10093 -1.74 -41.7 -6.4 324 10151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2232 2630
10453 -1.74 -41.7 -6.1 330 10511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2232 2630
10813 -1.74 -41.7 -6.3 336 10871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2232 2630
10933 -0.32 0.0 6.3 338 10992 1.55 0.00 35.47 0.000 6 0.000 0.000 2279 2230 2461
10993 1.74 41.7 5.3 339 11052 2.10 0.00 36.20 0.000 6 0.000 0.000 2731 2229 2290
11353 1.74 41.7 7.5 345 11357 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2730 674 2289
11418 1.74 41.7 9.0 346 11422 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2073 2289
11773 1.74 41.7 7.1 352 11831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2073 2288
12133 1.74 41.7 7.5 358 12137 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2732 3481 2288
12248 1.74 41.7 8.5 359 12252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2086 2288
12553 1.74 41.7 7.0 365 12611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2086 2288
12913 1.74 41.7 6.8 371 12971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2086 2287
13273 1.74 41.7 7.2 377 13277 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2731 664 2287
13338 1.74 41.7 7.0 378 13342 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2070 2287
13693 1.74 41.7 7.2 384 13751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2071 2287
14053 1.74 41.7 6.9 390 14057 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2732 3479 2287
14128 1.74 41.7 6.7 391 14132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2074 2286
14473 1.74 41.7 6.7 397 14531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2074 2287
14833 1.74 41.7 6.3 403 14891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2074 2287
15193 1.74 41.9 6.0 409 15197 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2732 3483 2286
15338 1.74 41.9 7.0 411 15342 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2079 2287
15673 1.74 41.9 6.5 417 15731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2079 2286
16033 1.74 41.9 6.1 423 16091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2079 2287
16393 1.74 45.7 5.6 429 16452 0.00 0.00 2.35 0.000 6 0.000 0.000 2732 2079 2274
16753 1.74 45.7 6.6 435 16811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2080 2274
17113 1.74 48.7 5.7 441 17122 0.00 2.58 2.63 0.000 4 0.000 0.000 2732 3482 2262
17348 1.75 48.7 7.1 444 17352 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2082 2262
17653 1.75 54.5 5.4 450 17662 0.00 2.60 4.65 0.000 4 0.000 0.000 2732 3476 2238
17843 1.75 54.5 6.2 453 17847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2079 2238
18193 1.75 64.5 4.9 459 18252 0.00 0.00 8.02 0.000 6 0.000 0.000 2732 2079 2197
18553 1.77 64.5 6.1 465 18557 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2731 670 2197
18653 1.77 68.1 5.6 466 18662 0.00 2.53 2.72 0.000 6 0.000 0.000 2732 2073 2183
18973 1.77 68.1 7.0 472 19031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2073 2183
19333 1.77 68.1 7.3 478 19391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2074 2183
19693 1.77 68.1 7.2 484 19751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2075 2183
20053 1.77 68.1 6.8 490 20111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2075 2183
20413 1.77 68.1 6.5 496 20417 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2732 3478 2183
20473 1.77 68.1 7.1 497 20477 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2069 2183
20833 1.77 69.2 5.9 503 20891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2069 2183
21193 1.77 69.2 6.5 509 21197 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2732 3475 2183
21283 1.77 69.2 7.2 510 21287 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2075 2183
21593 1.77 69.6 6.0 517 21597 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2732 3485 2183
21773 1.77 69.6 6.2 526 21777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2074 2183
22093 1.77 72.2 5.7 542 22102 0.00 2.58 3.42 0.000 4 0.000 0.000 2732 667 2166
22273 1.78 74.4 5.8 551 22277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2073 2166
22593 1.78 85.5 4.8 567 22607 0.00 2.63 10.13 0.000 4 0.000 0.000 2732 667 2112
22653 1.80 85.5 6.3 570 22657 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2074 2112
22973 1.80 85.5 7.0 586 22977 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2731 3476 2112
23203 1.80 85.5 8.1 597 23207 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2075 2112
23513 1.80 85.5 6.5 613 23517 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2732 3482 2112
23598 1.80 85.5 6.2 617 23602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2080 2112
23913 1.80 89.3 5.6 633 23922 0.00 2.55 3.28 0.000 4 0.000 0.000 2731 674 2094
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