WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  103 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -6009.9009 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  581.60626 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014421,4705.056,-12537.635,901,99.0,901 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.002
_SM_CCo  581.9 KALMAN_X  -1616.0,24.1,-67.2,162966.9,153.9
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_Y  -37779.9,7.6,346.7,44646.1,-1164.0
_SM_ANGLEo  -57.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.5,50929,-11.4,-6.000
GPS2  014421,4705.056,-12537.635,901,99.0,901,19.1 D_GRID  1000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2329 DATA_FILE_SIZE  35567,1137
_24V_AH  23.3,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 107 0.00 0.00 -99.43 0.000 2 0.000 0.000
108 -0.92 -127.1 -7.3 10 138 11.05 2.83 -9.48 0.000 4 0.119 0.060
303 -0.92 -127.1 -11.5 29 307 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
608 -0.92 -127.1 -10.6 82 612 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
663 -0.92 -127.1 -10.8 93 667 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
973 -0.92 -127.1 -10.0 135 982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1283 -0.92 -127.1 -8.3 166 1291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1603 -0.92 -127.1 -7.6 197 1607 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1633 -0.92 -127.1 -8.3 198 1637 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1943 -0.92 -127.1 -8.0 214 1947 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1988 -0.92 -127.1 -8.7 216 1992 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2303 -0.92 -127.1 -7.6 232 2321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2623 -0.92 -127.1 -7.2 248 2627 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2648 -0.92 -127.1 -8.2 249 2652 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2963 -0.92 -127.1 -7.0 265 2982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3283 -0.92 -127.1 -6.8 281 3301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3603 -0.92 -127.1 -6.8 297 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3943 -0.92 -127.1 -6.2 304 4001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4303 -0.92 -127.1 -5.8 310 4361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4663 -0.92 -127.1 -6.0 316 4667 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4683 -0.92 -127.1 -6.9 316 4687 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5023 -0.92 -127.1 -6.1 322 5081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5383 -0.92 -127.1 -6.2 328 5387 0.03 3.13 0.00 0.000 4 0.119 0.060
5413 -0.92 -127.1 -7.5 328 5417 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5743 -0.92 -127.1 -6.1 334 5801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6103 -0.92 -127.1 -6.3 340 6107 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6133 -0.92 -127.1 -6.7 340 6137 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6463 -0.92 -127.1 -6.3 346 6521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6823 -0.92 -127.1 -6.3 352 6827 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6873 -0.92 -127.1 -7.1 352 6877 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7183 -0.92 -127.1 -6.3 358 7187 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7208 -0.92 -127.1 -7.1 358 7212 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7543 -0.92 -127.1 -5.9 364 7547 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7598 -0.92 -127.1 -5.9 364 7602 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7903 -0.92 -127.1 -5.6 370 7961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8263 -0.92 -127.1 -5.7 376 8321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8623 -0.92 -127.1 -5.5 382 8681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8983 -0.92 -127.1 -5.8 388 8987 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9008 -0.92 -127.1 -7.1 388 9012 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9343 -0.92 -127.1 -5.6 394 9347 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9383 -0.92 -127.1 -6.1 394 9387 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9703 -0.92 -127.1 -5.3 400 9707 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9723 -0.92 -127.1 -6.2 400 9727 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10063 -0.92 -127.1 -5.5 406 10067 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10098 -0.92 -127.1 -6.4 406 10102 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10423 -0.92 -127.1 -5.2 412 10427 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10443 -0.92 -127.1 -5.6 412 10447 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10783 -0.92 -127.1 -5.6 418 10787 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10838 -0.92 -127.1 -5.7 418 10842 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11143 -0.92 -127.1 -5.1 424 11147 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11163 -0.92 -127.1 -6.0 424 11167 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11503 -0.92 -127.1 -4.8 430 11507 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11533 -0.92 -127.1 -5.7 430 11537 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11863 -0.92 -127.1 -5.0 436 11921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12223 -0.92 -127.1 -5.2 442 12227 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12253 -0.92 -127.1 -5.9 442 12257 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12583 -0.92 -127.1 -5.0 448 12587 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12618 -0.92 -127.1 -4.7 448 12622 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12943 -0.92 -127.1 -4.9 454 12947 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12993 -0.92 -127.1 -4.9 454 12997 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13303 -0.92 -127.1 -4.3 460 13361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13663 -0.92 -127.1 -4.7 466 13721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14023 -0.92 -127.1 -4.8 472 14027 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14053 -0.92 -127.1 -5.2 472 14057 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14383 -0.92 -127.1 -5.0 478 14441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14743 -0.92 -127.1 -5.1 484 14747 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14773 -0.92 -127.1 -5.6 484 14777 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15103 -0.92 -127.1 -4.7 490 15107 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15133 -0.92 -127.1 -4.2 490 15137 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15463 -0.92 -127.1 -4.4 496 15467 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15503 -0.92 -127.1 -4.9 496 15507 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15823 -0.92 -127.1 -4.8 502 15881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16183 -0.92 -127.1 -5.2 508 16187 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16208 -0.92 -127.1 -6.5 508 16212 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16364 -0.33 0.0 5.3 511 16482 0.60 0.00 105.85 1.519 6 0.119 0.000
16483 0.92 127.1 3.6 513 16602 1.25 0.00 108.32 1.474 6 0.119 0.000
16903 0.92 127.1 7.0 520 16907 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16928 0.92 127.1 8.5 520 16932 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17263 0.92 127.1 7.4 526 17321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17623 0.92 127.1 7.1 532 17627 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17643 0.92 127.1 6.4 532 17647 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17983 0.92 127.1 6.8 538 18041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18343 0.92 127.1 7.1 544 18347 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18388 0.92 127.1 9.0 544 18392 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18703 0.92 127.1 6.7 550 18707 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18728 0.92 127.1 7.6 550 18732 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19063 0.92 127.1 7.0 556 19067 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19093 0.92 127.1 8.2 556 19097 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19423 0.92 127.1 6.3 562 19481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19783 0.92 127.1 6.6 568 19787 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19818 0.92 127.1 7.0 568 19822 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20143 0.92 127.1 7.2 574 20201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20503 0.92 127.1 7.7 580 20561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20863 0.92 127.1 7.8 586 20921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21223 0.92 127.1 7.6 592 21227 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21273 0.92 127.1 8.9 592 21277 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21583 0.92 127.1 6.9 598 21587 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21618 0.92 127.1 8.2 598 21622 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21943 0.92 127.1 6.7 604 21947 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21978 0.92 127.1 8.2 604 21982 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22303 0.92 127.1 6.7 610 22361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
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