Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  103 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8141919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  390 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2280 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090819,114624,3540.7219,-6232.6660,39,1.0,69,-15.8,0.8,340.2,8,5.0 TGT_NAME  S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3541.400,-6200.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -48.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  090819,115848,3540.9797,-6232.9385,5,0.9,31,-15.8,0.6,75.6,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  122.1,49551,-12.0,-6.000,-16.34,4248
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.023243 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  153466,33.75,0.842,0,0,936,390.14 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.68,8.10,0.05,33.75,0.065,0.164,0.842,189,2224,936,-8.82,-1.07,390.14,0,0,0,0,0,0,26.97,27.22,25.03 MEM  319116
IRIDIUM_FIX  3545.20,-6238.60,080819,114123 DATA_FILE_SIZE  245533,3553
TT8_MAMPS  0.021721,0.17227 CAP_FILE_SIZE  781573,0
HUMID  20.58 CFSIZE  2046525440,2019753984
INTERNAL_PRESSURE  8.4191 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0
TCM_TEMP  23.40 INTR  0,132031.66,0x213b36,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.047,36.15,1
_24V_AH  20.35,43.852 GPS  110819,063915,3540.221,-6207.224,31,0.8,46,-15.9,1.0,271.0,10,5.0
_10V_AH  10.28,21.326

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24245120.81 SBE_CT2474231169.34
Roll_motor7461632490.10 AA43304637323039.85
VBD_pump_during_apogee551408445807.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface33841578.12 nil000.00
VBD_valve111151342.44 nil000.00
Iridium_during_init253417.89 nil000.00
Iridium_during_connect47160154.10 nil000.00
Iridium_during_xfer4882232216.01 nil000.00
Transponder_ping13420111.11 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32124.27
TT811729131594.09
LPSleep13238322980.37
TT8_Active143113194.50
TT8_Sampling8122383230.67
TT8_CF853158321.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits577410593.59
GPS_charging000.00
Compass73527566.14
RAFOS000.00
Transponder1063032.70

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.86 -170.3 148 2217 854 1032 1.3 -0.0 6 192 0.00 0.00 -111.10 0.151 16390 0.000 0.000 141 2216 2868 2767 2970 0 0 0 0 0 0 27.04 26.39 26.18 8.51 19.12
194 -0.86 -170.3 142 2217 2767 2971 3.8 -4.6 18 214 10.15 3.60 0.00 0.000 2308 0.246 0.070 2751 3612 2873 2768 2978 0 0 0 0 0 0 25.93 26.37 26.22 8.71 18.45
568 -0.79 -170.3 2751 3612 2768 2981 36.0 -6.0 55 580 0.10 3.35 0.00 0.000 3078 0.156 0.052 2785 2200 2875 2768 2982 0 0 0 0 0 0 26.64 26.95 26.70 8.73 18.61
878 -0.79 -170.3 2784 2200 2768 2984 44.5 -1.8 86 890 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2778 3613 2876 2768 2985 0 0 0 0 0 0 27.27 26.84 27.28 8.73 18.18
1438 -0.79 -170.3 2777 3613 2767 2988 57.5 -2.9 141 1448 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2778 2216 2879 2768 2990 0 0 0 0 0 0 27.13 27.11 27.13 8.72 17.98
1749 -0.79 -170.3 2777 2216 2768 2991 64.8 -2.8 172 1750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2216 2880 2768 2992 0 0 0 0 0 0 27.34 27.36 27.36 8.72 17.82
2050 -0.79 -170.3 2777 2216 2768 2994 70.3 -1.4 202 2051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2216 2880 2768 2993 0 0 0 0 0 0 27.36 27.37 27.37 8.70 17.94
2349 -0.79 -170.3 2777 2216 2768 2994 76.3 -2.5 232 2358 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2777 849 2881 2768 2995 0 0 0 0 0 0 27.37 26.96 27.38 8.69 18.73
2485 -0.79 -170.3 2777 849 2768 2995 78.6 -2.0 245 2493 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2765 2229 2881 2768 2995 0 0 0 0 0 0 27.14 27.09 27.15 8.69 18.18
2793 -0.79 -170.3 2764 2228 2767 2995 85.4 -2.1 276 2803 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2764 3599 2881 2768 2995 0 0 0 0 0 0 27.38 26.96 27.39 8.68 18.65
2970 -0.79 -170.3 2764 3599 2768 2995 89.9 -2.2 293 2978 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2765 2210 2882 2768 2996 0 0 0 0 0 0 27.19 27.16 27.20 8.67 18.49
3280 -0.79 -170.3 2764 2210 2769 2996 96.5 -2.6 324 3286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2210 2882 2769 2995 0 0 0 0 0 0 27.39 27.39 27.39 8.66 18.49
3588 -0.79 -170.3 2764 2210 2768 2995 104.4 -2.8 355 3589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2210 2882 2769 2996 0 0 0 0 0 0 27.39 27.40 27.40 8.65 18.81
3888 -0.79 -170.3 2764 2210 2768 2996 115.0 -3.5 385 3897 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2764 853 2882 2769 2996 0 0 0 0 0 0 27.39 26.96 27.40 8.64 18.93
4010 -0.73 -170.3 2764 853 2768 2996 120.1 -4.1 397 4021 0.17 3.25 0.00 0.000 3078 0.142 0.055 2812 2209 2882 2768 2996 0 0 0 0 0 0 26.78 27.11 26.86 8.63 19.04
4320 -0.73 -170.3 2812 2209 2768 2996 129.2 -1.8 428 4330 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2807 3619 2882 2768 2996 0 0 0 0 0 0 27.39 26.98 27.41 8.62 19.08
4432 -0.73 -170.3 2806 3619 2768 2996 132.5 -2.9 439 4442 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2807 2213 2881 2768 2995 0 0 0 0 0 0 27.20 27.18 27.21 8.62 19.24
4742 -0.73 -170.3 2806 2213 2768 2996 142.8 -3.7 470 4752 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2807 3616 2882 2768 2996 0 0 0 0 0 0 27.39 26.98 27.41 8.60 19.75
4895 -0.73 -170.3 2806 3616 2768 2996 148.9 -3.9 485 4905 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2807 2214 2882 2768 2996 0 0 0 0 0 0 27.20 27.18 27.20 8.60 19.28
5215 -0.73 -170.3 2806 2213 2769 2996 161.1 -3.7 503 5217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2807 2213 2882 2768 2996 0 0 0 0 0 0 27.40 27.41 27.41 8.59 19.60
5514 -0.73 -170.3 2806 2213 2768 2996 173.6 -4.1 518 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2807 2213 2881 2767 2996 0 0 0 0 0 0 27.40 27.41 27.41 8.59 19.91
5815 -0.73 -170.3 2807 2213 2768 2995 185.1 -3.4 533 5816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2807 2213 2881 2768 2995 0 0 0 0 0 0 27.40 27.41 27.41 8.59 19.95
6114 -0.73 -170.3 2806 2213 2768 2994 196.9 -4.0 548 6116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2806 2213 2880 2767 2994 0 0 0 0 0 0 27.40 27.41 27.41 8.58 20.19
6415 -0.73 -170.3 2806 2213 2768 2992 210.6 -4.8 563 6416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2807 2213 2880 2768 2993 0 0 0 0 0 0 27.40 27.41 27.41 8.57 20.70
6716 -0.73 -170.3 2806 2213 2768 2991 226.2 -5.9 578 6717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2806 2213 2879 2768 2991 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.41 8.57 20.34
7014 -0.73 -170.3 2806 2213 2767 2991 241.0 -5.1 593 7016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2807 2213 2879 2767 2991 0 0 0 0 0 0 27.41 27.41 27.41 8.57 20.78
7314 -0.73 -170.3 2806 2213 2767 2990 255.9 -4.9 608 7316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2807 2214 2878 2766 2990 0 0 0 0 0 0 27.41 27.41 27.41 8.56 20.11
7615 -0.73 -170.3 2806 2213 2765 2990 270.1 -4.0 623 7616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2807 2213 2878 2766 2990 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.56 20.70
7914 -0.73 -170.3 2806 2213 2765 2990 283.6 -4.5 638 7916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2807 2213 2877 2765 2990 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.41 8.55 20.54
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74218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 74218 begin climb
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