Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  103 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300615,030607,3133.2544,-6425.1323,32,1.4,32,-15.4,0.7,170.9,5,11.0 TGT_NAME  SS06
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.114741,-0.075538
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -31527.443359,0.000000,0.000000,13560.218750,3220.037109
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  -62231.867188,0.000000,0.000000,50007.937500,1778.125000
GPS2  300615,031519,3133.2485,-6425.0547,15,1.6,15,-15.4,0.5,103.2,5,12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.0,13161,-16.2,-5.000,-20.00,2051
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023707 _10V_AH  10.12,37.446
SM_CCo  132987,0.00,0.000,0,0,1121,327.39 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.15,5.95,0.00,0.00,0.055,0.000,0.000,210,2332,1121,-6.27,-0.51,327.39,0,0,0,0,0,0,26.22,26.65,26.27 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3132.88,-6409.19,230408,201156 MEM  353516
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  103561,1647
HUMID  60.19 CAP_FILE_SIZE  657201,0
INTERNAL_PRESSURE  8.46712 CFSIZE  1024409600,987119616
TCM_TEMP  21.60 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  2,132917.97,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4340.2,143.8 GPS  010715,161335,3125.406,-6442.580,41,1.5,41,-15.3,0.3,96.5,6,11.5
_24V_AH  19.87,49.131

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1925099.41 SBE_CT1152561286.37
Roll_motor52964679.80 AA43305376151680.34
VBD_pump_during_apogee383396730239.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve8291150.88 nil000.00
Iridium_during_init285229.23 nil000.00
Iridium_during_connect38160123.43 nil000.00
Iridium_during_xfer3032231344.55 nil000.00
Transponder_ping12420100.14 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18265.05
TT859579601.09
LPSleep11592222569.17
TT8_Active782978.97
TT8_Sampling10288313299.46
TT8_CF851439208.06
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits459211511.25
GPS_charging000.00
Compass9713201987.56
RAFOS000.00
Transponder863026.12

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.81 -67.7 210 2343 1172 1013 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -82.65 0.092 16390 0.000 0.000 211 2344 2483 2507 2459 0 0 0 0 0 0 26.36 25.86 25.73
104 -0.81 -67.7 210 2344 2507 2459 4.1 -5.0 8 116 7.18 2.08 0.00 0.000 2564 0.251 0.052 1995 947 2483 2507 2459 0 0 0 0 0 0 25.04 25.60 25.40
266 -0.66 -67.7 1994 947 2506 2454 25.7 -7.1 22 276 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.169 0.050 2033 2341 2480 2506 2454 0 0 0 0 0 0 25.63 26.10 25.72
586 -0.58 -67.7 2033 2341 2506 2453 43.7 -5.4 52 587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2341 2480 2506 2454 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.59
886 -0.51 -67.7 2033 2341 2506 2453 59.0 -6.1 72 892 0.15 2.12 0.00 0.000 2308 0.174 0.062 2079 3763 2480 2506 2454 0 0 0 0 0 0 25.96 26.09 26.03
1177 -0.51 -67.7 2079 3763 2506 2454 75.1 -5.3 90 1182 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2079 2349 2480 2506 2454 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.36
1492 -0.51 -67.7 2079 2349 2506 2454 91.1 -5.0 111 1498 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2079 950 2480 2506 2454 0 0 0 0 0 0 26.65 26.27 26.66
1590 -0.51 -67.7 2079 949 2506 2454 96.9 -5.9 117 1594 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2071 2353 2479 2505 2454 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.32
1904 -0.51 -67.7 2071 2353 2506 2454 116.0 -6.4 138 1910 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2065 3754 2480 2506 2454 0 0 0 0 0 0 26.65 26.22 26.67
2002 -0.51 -67.7 2065 3754 2506 2454 123.2 -7.6 144 2006 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2065 2344 2480 2506 2454 0 0 0 0 0 0 26.36 26.33 26.37
2316 -0.51 -67.7 2064 2344 2506 2454 146.6 -7.4 165 2317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2065 2344 2479 2505 2454 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
2631 -0.51 -67.7 2065 2344 2506 2454 171.2 -8.0 177 2632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2065 2344 2480 2506 2454 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
2931 -0.51 -67.7 2065 2344 2506 2454 194.7 -7.7 187 2932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2065 2344 2480 2506 2454 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
3231 -0.51 -67.7 2065 2344 2506 2454 218.6 -8.0 197 3232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2065 2344 2480 2506 2454 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
3531 -0.51 -67.7 2064 2344 2505 2454 242.1 -7.9 207 3532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2065 2344 2479 2505 2453 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
3831 -0.51 -67.7 2065 2344 2505 2454 264.8 -7.3 217 3837 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2060 3754 2479 2505 2454 0 0 0 0 0 0 26.67 26.23 26.67
3884 -0.51 -67.7 2060 3754 2504 2454 266.9 -7.4 218 3892 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2060 2346 2479 2504 2454 0 0 0 0 0 0 26.37 26.35 26.39
4193 -0.51 -67.7 2060 2346 2504 2454 290.7 -7.1 229 4194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2060 2346 2479 2504 2454 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
4523 -0.51 -67.7 2060 2346 2503 2454 314.2 -7.1 238 4524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2061 2346 2478 2503 2454 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
4838 -0.51 -67.7 2060 2345 2503 2454 336.9 -7.3 245 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2060 2346 2478 2503 2454 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
5153 -0.51 -67.7 2060 2346 2503 2454 359.9 -7.2 252 5154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2060 2346 2478 2502 2454 0 0 0 0 0 0 26.67 26.67 26.67
5468 -0.51 -67.7 2060 2346 2501 2454 383.5 -7.6 259 5473 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2060 3753 2477 2501 2454 0 0 0 0 0 0 26.66 26.25 26.67
5530 -0.51 -67.7 2060 3753 2500 2453 387.1 -7.7 260 5534 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2060 2342 2477 2500 2454 0 0 0 0 0 0 26.40 26.34 26.42
5874 -0.51 -67.7 2060 2342 2500 2453 414.7 -7.6 268 5875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2061 2342 2476 2500 2453 0 0 0 0 0 0 26.67 26.67 26.67
6189 -0.51 -67.7 2060 2342 2500 2452 438.5 -7.5 275 6194 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2060 3752 2476 2500 2452 0 0 0 0 0 0 26.67 26.25 26.67
6241 -0.51 -67.7 2060 3752 2499 2452 441.9 -7.6 276 6245 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2060 2358 2475 2499 2452 0 0 0 0 0 0 26.38 26.36 26.39
6550 -0.51 -67.7 2060 2358 2499 2452 464.7 -7.2 283 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2060 2358 2475 2499 2452 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
6865 -0.51 -67.7 2060 2358 2499 2451 486.6 -7.0 290 6866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2060 2358 2475 2499 2451 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
7180 -0.51 -67.7 2060 2358 2499 2451 509.5 -7.4 297 7181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2060 2358 2475 2499 2451 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
7495 -0.51 -67.7 2060 2358 2498 2451 532.4 -7.2 304 7496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2060 2358 2474 2499 2450 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
7810 -0.51 -67.7 2060 2358 2498 2450 554.7 -7.1 311 7811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2060 2358 2474 2498 2450 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
8125 -0.51 -67.7 2060 2358 2498 2450 577.9 -7.4 318 8126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2060 2358 2474 2498 2450 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
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