EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  103 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  210.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  45 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180818,203000,5019.5688,-14457.5859,28,1.6,28,15.7,1.1,239.7,5,7.0 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5022.309,-14455.299
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  9.8,5692,-16.1,-8.250,-20.22,2271
_SM_ANGLEo  -67.0 D_GRID  990
GPS2  180818,204115,5019.6304,-14457.6621,3,0.8,4,15.7,0.6,101.0,12,7.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024157 _24V_AH  12.86,41.837
SM_CCo  18272,60.15,0.202,0,0,1375,400.16 _10V_AH  13.18,0.000
SM_GC  0.48,6.68,0.17,60.15,0.094,0.108,0.202,243,2271,1375,-5.91,-0.68,400.16,0,0,0,0,0,0,14.60,14.59,14.44 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5016.50,-14505.72,180818,150121 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.617925 MEM  322956
HUMID  48.26 DATA_FILE_SIZE  69935,1927
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 CAP_FILE_SIZE  230661,0
TCM_TEMP  16.10 CFSIZE  1024409600,995508224
XPDR_PINGS  275 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3850784 INTR  1,12927.08,0x2355a8,1,24
ES_FREE  14959083520.000000 CURRENT  0.017,23.34,1
ES_POWER  63.370000 GPS  190818,014900,5021.442,-14456.395,17,0.8,17,15.7,1.4,298.7,12,3.6
ES_POWER1  0.000000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1940098.66 nil000.00
Roll_motor314107435.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee336264611457.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface60201156.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1828192235.51
Iridium_during_xfer4112081099.87 echo1827351174.95
Transponder_ping68420371.33 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.63
TT8448012735.78
LPSleep99132286.16
TT8_Active82311127.07
TT8_Sampling3338301339.46
TT8_CF847145282.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits280416591.47
GPS_charging000.00
Compass27526244.55
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
21 -0.52 -124.4 126 2266 1368 1358 0.0 0.0 0 118 0.00 0.00 -94.78 0.004 16386 0.000 0.000 125 2262 3185 3201 3169 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.67
122 -0.52 -124.4 126 2262 3201 3169 4.9 -12.5 16 144 8.82 2.55 -5.32 0.019 18692 0.400 0.090 1970 3648 3468 3501 3435 0 0 0 0 0 0 14.31 13.59 14.55
239 -0.52 -124.4 1970 3649 3501 3435 37.7 -15.0 37 246 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1970 2247 3468 3501 3435 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
430 -0.52 -124.4 1970 2247 3503 3435 72.8 -18.2 74 437 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1959 3649 3468 3502 3435 0 0 0 0 0 0 14.75 14.56 14.78
455 -0.52 -124.4 1960 3649 3502 3435 77.8 -20.0 78 463 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1960 2248 3468 3502 3435 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
646 -0.52 -124.4 1959 2246 3503 3435 115.1 -17.7 107 652 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1961 837 3469 3503 3435 0 0 0 0 0 0 14.80 14.62 14.83
771 -0.52 -124.4 1960 837 3504 3436 133.8 -13.0 131 778 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.261 0.072 1985 2238 3469 3504 3435 0 0 0 0 0 0 14.54 14.64 14.70
988 -0.52 -124.4 1985 2238 3503 3442 162.8 -13.8 153 994 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1976 3672 3468 3504 3433 0 0 0 0 0 0 14.85 14.65 14.88
1092 -0.52 -124.4 1976 3670 3504 3435 176.1 -12.0 173 1098 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1976 2247 3468 3501 3435 0 0 0 0 0 0 14.76 14.68 14.78
1306 -0.52 -124.4 1975 2247 3503 3434 206.5 -14.6 195 1312 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1976 829 3469 3504 3434 0 0 0 0 0 0 14.86 14.69 14.89
1414 -0.52 -124.4 1975 828 3503 3435 220.7 -10.8 216 1421 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1965 2251 3468 3503 3434 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
1620 -0.52 -124.4 1965 2252 3503 3434 250.7 -14.6 237 1627 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1955 3662 3468 3503 3434 0 0 0 0 0 0 14.88 14.67 14.90
1679 -0.52 -124.4 1955 3662 3503 3434 259.2 -12.9 248 1687 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.262 0.060 1980 2243 3468 3503 3434 0 0 0 0 0 0 14.61 14.71 14.76
1886 -0.52 -124.4 1980 2243 3503 3432 285.7 -12.7 259 1891 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1981 835 3467 3503 3432 0 0 0 0 0 0 14.90 14.73 14.92
1939 -0.52 -124.4 1980 835 3503 3432 292.1 -10.9 269 1945 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 1972 2253 3468 3504 3432 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.80
2153 -0.52 -124.4 1972 2254 3504 3430 319.4 -13.4 281 2158 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1962 3663 3471 3504 3438 0 0 0 0 0 0 14.88 14.71 14.92
2226 -0.52 -124.4 1961 3664 3503 3433 328.9 -11.8 295 2232 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1962 2241 3466 3503 3430 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2441 -0.52 -124.4 1961 2241 3504 3429 358.3 -14.1 307 2446 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1962 836 3463 3498 3429 0 0 0 0 0 0 14.90 14.73 14.92
2519 -0.52 -124.4 1962 836 3504 3428 368.6 -11.1 322 2527 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.254 0.069 1984 2250 3465 3503 3427 0 0 0 0 0 0 14.63 14.73 14.78
2725 -0.52 -124.4 1984 2250 3503 3434 392.1 -11.4 333 2731 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1976 3657 3464 3503 3426 0 0 0 0 0 0 14.91 14.71 14.93
2802 -0.52 -124.4 1975 3658 3503 3426 400.4 -9.5 348 2809 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1975 2250 3464 3503 3426 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83
3009 -0.52 -124.4 1976 2249 3504 3430 424.4 -12.1 359 3015 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1976 847 3464 3504 3425 0 0 0 0 0 0 14.88 14.71 14.91
3099 -0.52 -124.4 1975 847 3504 3425 434.1 -10.2 376 3104 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 1966 2250 3467 3510 3424 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.83
3317 -0.52 -124.4 1965 2250 3504 3424 460.7 -12.2 389 3323 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1955 3663 3461 3504 3418 0 0 0 0 0 0 14.91 14.72 14.93
3385 -0.52 -124.4 1955 3665 3505 3423 468.9 -11.0 402 3392 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.253 0.054 1981 2241 3463 3503 3424 0 0 0 0 0 0 14.64 14.76 14.80
3606 -0.52 -124.4 1978 2242 3504 3423 493.6 -11.5 415 3612 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1981 839 3463 3504 3422 0 0 0 0 0 0 14.92 14.71 14.95
3659 -0.52 -124.4 1980 839 3504 3423 499.8 -10.0 425 3665 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1979 2255 3463 3504 3422 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.83
3873 -0.52 -124.4 1973 2256 3503 3421 526.7 -13.2 437 3879 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1962 3669 3459 3497 3421 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.95
3941 -0.52 -124.4 1961 3670 3499 3420 535.7 -12.4 450 3948 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1962 2250 3460 3499 3421 0 0 0 0 0 0 14.79 14.74 14.84
4162 -0.52 -124.4 1961 2250 3504 3419 566.7 -14.3 463 4167 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1966 831 3461 3503 3420 0 0 0 0 0 0 14.92 14.75 14.95
4246 -0.52 -124.4 1962 832 3503 3420 577.7 -11.9 479 4252 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.256 0.064 1985 2257 3459 3499 3420 0 0 0 0 0 0 14.64 14.75 14.81
4470 -0.52 -124.4 1985 2258 3498 3419 603.8 -11.4 493 4476 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1976 3659 3464 3511 3418 0 0 0 0 0 0 14.93 14.73 14.95
4528 -0.52 -124.4 1975 3659 3504 3419 610.3 -10.2 504 4535 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1976 2245 3460 3503 3418 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.84
4735 -0.52 -124.4 1975 2245 3503 3417 634.3 -11.8 515 4740 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1976 842 3459 3503 3416 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.95
4782 -0.52 -124.4 1975 841 3497 3418 639.8 -10.5 524 4788 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1965 2251 3460 3503 3418 0 0 0 0 0 0 14.83 14.74 14.85
5001 -0.52 -124.4 1965 2251 3513 3417 665.8 -12.3 537 5007 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1955 3665 3457 3498 3417 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.95
5069 -0.52 -124.4 1955 3665 3503 3417 673.9 -10.9 550 5076 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.252 0.049 1981 2250 3460 3503 3417 0 0 0 0 0 0 14.65 14.76 14.81
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5574 -0.52 -124.4 1973 2259 3503 3415 726.9 -10.8 589 5580 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1962 3669 3458 3503 3414 0 0 0 0 0 0 14.92 14.72 14.95
5603 -0.52 -124.4 1962 3664 3504 3419 730.2 -11.8 594 5609 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1962 2246 3460 3505 3415 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
5823 -0.52 -124.4 1962 2245 3498 3414 755.9 -11.8 607 5829 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1962 840 3459 3505 3414 0 0 0 0 0 0 14.92 14.75 14.95
5901 -0.52 -124.4 1962 839 3504 3413 765.0 -10.1 622 5910 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.256 0.062 1985 2259 3458 3503 3413 0 0 0 0 0 0 14.63 14.73 14.81
6107 -0.52 -124.4 1985 2259 3503 3412 784.4 -9.6 633 6113 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1983 3663 3458 3503 3413 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.95
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6483 -0.52 -124.4 1975 836 3504 3411 822.6 -10.0 676 6489 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1964 2251 3457 3503 3411 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.84
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6759 -0.52 -124.4 1955 3665 3503 3406 853.2 -10.3 700 6767 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.254 0.048 1982 2242 3456 3503 3410 0 0 0 0 0 0 14.64 14.76 14.80
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7869 -0.52 -124.4 1985 2259 3505 3409 971.2 -10.0 797 7875 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1976 3657 3456 3503 3409 0 0 0 0 0 0 14.90 14.73 14.93
7927 -0.52 -124.4 1976 3658 3503 3410 977.2 -9.6 808 7934 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1976 2246 3456 3504 3409 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.84
8051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8051 begin apogee
8058 -0.11 0.0 1977 2118 3503 3408 990.5 -10.8 815 8172 0.50 0.00 105.45 2.647 10246 0.213 0.000 2113 2119 2969 3031 2908 0 0 0 0 0 0 14.62 13.93 13.10
8175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8175 begin climb
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state 18251 begin surface