WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  103 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  29
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -53.08075 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122307,4803.322,-12602.209,44,1.4,44 TGT_NAME  VM_NEAHBAY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4805.000,-12600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.095,-0.042
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -42850.3,-178.7,149.7,-39414.5,275.2
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  46281.6,-35.5,-616.2,71947.8,4087.8
GPS2  123414,4803.376,-12602.195,10,1.4,15,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.1,4052,-26.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26157,79.40,0.000,3,0,1338,275.23 _10V_AH  10.0,8.647
HUMID  1254 DATA_FILE_SIZE  30100,975
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.3,11.626

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.73 -36.2 0.0 0 52 0.00 0.00 -39.78 0.000 2 0.000 0.000 41 2233 2080
53 -1.73 -45.5 -5.0 4 97 11.38 2.50 -25.25 0.000 4 0.000 0.000 1969 3633 2647
223 -1.74 -45.5 -20.3 21 227 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2228 2647
528 -1.74 -45.5 -13.9 72 536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2223 2648
838 -1.74 -45.5 -12.7 103 842 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3625 2648
878 -1.74 -45.5 -13.0 107 882 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2228 2648
1188 -1.74 -45.5 -11.1 129 1192 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3633 2649
1258 -1.74 -45.5 -11.8 132 1262 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2230 2649
1568 -1.74 -45.5 -11.6 148 1586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2226 2649
1888 -1.74 -45.5 -11.1 164 1892 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3636 2650
2008 -1.74 -45.5 -12.3 170 2012 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2229 2650
2328 -1.74 -45.5 -10.4 186 2386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2225 2649
2688 -1.74 -45.5 -10.2 192 2692 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 838 2649
2733 -1.74 -45.5 -9.9 192 2737 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2229 2650
3048 -1.74 -45.5 -10.2 198 3052 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3634 2650
3118 -1.74 -45.5 -10.6 199 3122 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2238 2650
3468 -1.74 -45.5 -9.6 205 3472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3628 2650
3528 -1.74 -45.5 -10.4 206 3532 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2226 2650
3888 -1.74 -45.5 -9.3 212 3892 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 834 2650
3933 -1.74 -45.5 -9.4 212 3937 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2222 2649
4248 -1.74 -45.5 -9.4 218 4252 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3625 2650
4373 -1.74 -45.5 -10.2 220 4377 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2237 2650
4728 -1.74 -45.5 -8.8 226 4732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3640 2650
4768 -1.74 -45.5 -9.7 226 4772 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2232 2649
5088 -1.74 -45.5 -9.0 232 5092 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3637 2649
5123 -1.74 -45.5 -9.7 232 5127 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2232 2650
5448 -1.74 -45.5 -9.4 238 5452 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 823 2649
5503 -1.74 -45.5 -9.8 238 5507 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2231 2649
5808 -1.74 -45.5 -9.4 244 5866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2231 2649
6168 -1.74 -45.5 -9.0 250 6172 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3634 2649
6268 -1.74 -45.5 -9.2 251 6272 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2228 2648
6588 -1.74 -45.5 -8.1 257 6592 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3640 2648
6673 -1.74 -45.5 -8.8 258 6677 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2238 2648
7008 -1.74 -45.5 -7.4 264 7066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2237 2647
7368 -1.74 -45.5 -7.3 270 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2237 2647
7728 -1.74 -45.5 -7.3 276 7732 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 829 2646
7793 -1.74 -45.5 -8.1 277 7797 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2224 2647
8148 -1.74 -45.5 -8.1 283 8206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2224 2646
8508 -1.74 -45.5 -7.9 289 8512 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3639 2647
8623 -1.74 -45.5 -8.7 290 8627 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2226 2646
8928 -1.74 -45.5 -7.7 296 8986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2225 2646
9288 -1.74 -45.5 -6.9 302 9292 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3640 2645
9353 -1.74 -45.5 -7.6 303 9357 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2237 2645
9708 -1.74 -45.5 -7.4 309 9766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2237 2645
10068 -1.74 -45.5 -7.4 315 10072 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 820 2645
10178 -1.74 -45.5 -8.0 316 10182 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2228 2644
10489 -0.32 0.0 6.6 322 10547 1.58 0.00 38.65 0.000 6 0.000 0.000 2282 2228 2461
10548 1.74 45.5 5.5 323 10592 2.13 0.00 39.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2228 2275
10908 1.74 45.5 8.5 329 10966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2228 2273
11268 1.74 45.5 8.2 335 11272 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 674 2273
11343 1.74 45.5 9.0 336 11347 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2073 2273
11688 1.74 45.5 8.2 342 11746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2073 2272
12048 1.74 45.5 7.5 348 12052 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3487 2272
12168 1.74 45.5 7.6 350 12172 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2069 2272
12528 1.74 45.5 6.5 356 12532 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3487 2272
12588 1.74 45.5 7.4 357 12592 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2077 2272
12948 1.74 45.5 7.3 363 13006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2077 2272
13308 1.74 45.5 7.6 369 13312 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3482 2272
13408 1.74 45.5 7.9 370 13412 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2080 2272
13728 1.74 45.5 7.3 376 13786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2080 2271
14088 1.74 45.5 6.6 382 14092 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3485 2271
14133 1.74 45.5 7.6 382 14137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2082 2271
14448 1.74 45.5 6.3 388 14452 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3482 2271
14508 1.74 45.5 7.1 389 14512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2080 2271
14868 1.74 48.9 5.6 395 14877 0.00 2.58 2.42 0.000 4 0.000 0.000 2733 3485 2260
14998 1.75 48.9 7.1 397 15002 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2072 2260
15348 1.75 48.9 6.2 403 15352 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3482 2260
15438 1.75 48.9 6.4 404 15442 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2075 2260
15768 1.75 48.9 6.3 410 15826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2074 2260
16128 1.75 55.9 5.2 416 16137 0.00 2.63 5.38 0.000 4 0.000 0.000 2733 3483 2233
16263 1.76 55.9 6.6 418 16267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2083 2233
16608 1.76 55.9 6.0 424 16666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2083 2233
16968 1.76 55.9 6.7 430 16972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3481 2233
17198 1.76 55.9 7.3 433 17202 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2076 2233
17508 1.76 55.9 6.3 439 17566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2076 2233
17868 1.76 59.9 5.6 445 17877 0.00 2.58 3.22 0.000 4 0.000 0.000 2733 3482 2216
17943 1.76 59.9 6.4 446 17947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2079 2216
18288 1.76 59.9 6.8 452 18292 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2734 668 2216
18353 1.76 59.9 7.5 453 18357 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2070 2215
18708 1.76 59.9 6.4 459 18766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2070 2215
19068 1.76 61.0 5.9 465 19072 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3474 2216
19143 1.76 62.9 5.8 466 19152 0.00 2.47 2.20 0.000 6 0.000 0.000 2733 2073 2204
19488 1.77 65.9 5.7 472 19497 0.00 2.55 2.63 0.000 4 0.000 0.000 2733 673 2191
19608 1.77 65.9 6.0 474 19612 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2074 2191
19968 1.77 65.9 7.0 480 20026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2074 2191
20328 1.77 65.9 7.2 486 20332 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3479 2191
20503 1.77 65.9 7.0 488 20507 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2077 2191
20808 1.77 66.6 5.9 494 20866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2077 2191
21168 1.77 75.2 5.0 508 21187 0.00 0.00 7.13 0.000 6 0.000 0.000 2733 2077 2153
21488 1.78 75.2 6.4 524 21506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2077 2153
21808 1.78 75.4 6.0 540 21812 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3481 2153
21913 1.78 75.4 7.3 545 21917 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2079 2153
22228 1.78 77.7 5.8 561 22237 0.00 2.53 1.98 0.000 4 0.000 0.000 2733 3479 2143
22463 1.78 77.7 7.3 572 22467 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2080 2143
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22998 1.78 77.7 6.0 599 23002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2077 2143
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