GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  103 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -261866.44 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195201,5747.757,-14830.661,44,1.3,44 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14730.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.77 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -68.5 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  200158,5747.575,-14830.751,13,2.4,32,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  2.0,146113,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  2113

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19468,0.00,0.000,0,0,1673,281.60 _10V_AH  9.9,9.745
HUMID  1228 DATA_FILE_SIZE  39402,1202
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,16.747

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.06 -121.7 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.20 0.000 2 0.000 0.000 596 2476 1862
42 -1.06 -121.7 -1.2 5 126 15.30 1.20 -63.85 0.000 4 0.257 0.181 2727 3008 3318
276 -1.06 -121.7 -15.2 52 280 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2727 2498 3320
581 -1.06 -121.7 -14.9 113 585 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2727 1985 3321
666 -1.06 -121.7 -14.0 130 670 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2727 2525 3321
971 -1.06 -121.7 -11.3 191 974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2525 3322
1276 -1.06 -121.7 -13.0 252 1280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2525 3322
1581 -1.06 -121.7 -11.5 313 1584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2525 3323
1901 -1.06 -121.7 -12.6 332 1919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2525 3323
2221 -1.06 -121.7 -8.9 348 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2525 3322
2541 -1.06 -121.7 -11.0 364 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2525 3324
2861 -1.06 -121.7 -8.6 380 2880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2525 3323
3181 -1.06 -121.7 -10.3 396 3185 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2727 3004 3323
3251 -1.06 -121.7 -10.7 399 3255 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2727 2500 3323
3581 -1.06 -121.7 -10.9 414 3585 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2727 1995 3323
3621 -1.06 -121.7 -10.6 415 3625 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2727 2513 3323
3941 -1.06 -121.7 -9.8 423 3979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2513 3323
4301 -1.06 -121.7 -10.2 432 4339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2513 3323
4661 -1.06 -121.7 -9.2 441 4699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2513 3323
5021 -1.06 -121.7 -8.4 450 5060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2513 3323
5381 -1.06 -121.7 -8.5 459 5419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2513 3323
5741 -1.06 -121.7 -9.6 468 5779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2513 3323
6101 -1.06 -121.7 -9.4 477 6105 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2727 1993 3323
6146 -1.06 -121.7 -9.6 478 6150 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2727 2516 3323
6461 -1.06 -121.7 -8.6 486 6499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2516 3322
6821 -1.06 -121.7 -7.9 495 6860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2516 3322
7181 -1.06 -121.7 -8.7 504 7185 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2727 1983 3322
7221 -1.06 -121.7 -9.4 505 7225 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2727 2517 3322
7541 -1.06 -121.7 -9.8 513 7579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2518 3322
7901 -1.06 -121.7 -9.7 522 7939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2517 3322
8261 -1.06 -121.7 -9.5 531 8299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2517 3322
8621 -1.06 -121.7 -10.1 540 8660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2517 3322
8981 -1.06 -121.7 -10.9 549 8985 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2727 3005 3322
9036 -1.06 -121.7 -11.6 550 9040 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2727 2496 3322
9341 -1.06 -121.7 -9.5 558 9379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2497 3321
9701 -1.06 -121.7 -8.7 567 9705 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2727 1990 3322
9746 -1.06 -121.7 -8.0 568 9750 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2727 2523 3321
9822 -0.31 0.0 8.6 570 9940 0.95 0.00 107.85 1.200 6 0.192 0.000 2888 2496 2823
9941 1.06 121.7 5.7 573 10055 1.73 1.10 107.10 1.190 4 0.163 0.127 3185 1995 2326
10146 1.06 176.2 7.0 578 10195 0.00 1.23 47.22 1.165 6 0.000 0.147 3184 2527 2103
10501 1.12 182.9 9.6 587 10540 0.00 0.00 5.68 1.167 6 0.000 0.000 3184 2527 2076
10861 1.12 190.1 9.6 596 10870 0.10 1.23 6.25 1.166 4 0.146 0.128 3202 1991 2046
11001 1.13 190.1 11.9 599 11005 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.145 3201 2527 2046
11341 1.13 190.1 10.9 608 11345 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.164 3202 3011 2047
11406 1.13 190.1 12.1 609 11410 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3202 2510 2048
11741 1.13 190.1 11.4 618 11745 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3202 1986 2047
11801 1.13 190.1 12.1 619 11805 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.149 3201 2529 2047
12141 1.13 190.1 11.4 628 12145 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.166 3201 3005 2047
12201 1.13 190.1 12.3 629 12205 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3202 2514 2047
12541 1.13 190.1 12.6 638 12579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2515 2047
12901 1.13 190.1 11.8 647 12905 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3201 1988 2047
12956 1.13 190.1 11.6 648 12960 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.150 3201 2532 2047
13261 1.13 190.1 11.3 656 13299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2533 2047
13621 1.13 190.1 11.1 665 13625 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3202 1984 2047
13706 1.13 190.1 11.7 667 13710 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.146 3202 2534 2047
14021 1.13 190.1 11.7 675 14060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2534 2047
14381 1.13 190.1 11.5 684 14385 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.164 3201 3012 2047
14531 1.13 190.1 11.3 687 14535 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3202 2508 2047
14861 1.13 196.3 9.7 696 14870 0.00 1.20 5.07 1.014 4 0.000 0.160 3201 3012 2021
14926 1.14 200.1 9.8 697 14935 0.00 1.10 2.97 1.028 6 0.000 0.126 3201 2511 2005
15261 1.14 209.4 9.5 706 15275 0.00 1.13 7.25 0.983 4 0.000 0.135 3201 1986 1968
15381 1.15 209.4 10.4 709 15385 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.152 3202 2528 1969
15701 1.15 215.4 9.7 719 15720 0.00 0.00 5.22 0.976 6 0.000 0.000 3201 2528 1943
16021 1.16 215.4 10.6 735 16025 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.170 3201 3011 1943
16106 1.16 215.4 10.4 739 16110 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3202 2516 1943
16421 1.16 215.4 11.9 755 16425 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3202 1986 1943
16521 1.16 215.4 12.4 760 16525 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.147 3201 2523 1943
16841 1.16 215.4 12.0 776 16859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2523 1943
17161 1.16 215.4 11.7 792 17179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2523 1943
17481 1.16 253.4 7.9 820 17515 0.00 1.15 31.00 0.839 4 0.000 0.166 3201 3001 1789
17591 1.20 253.4 10.7 842 17595 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3202 2506 1788
17896 1.20 253.4 10.1 903 17900 0.10 1.08 0.00 0.000 4 0.138 0.125 3219 1988 1788
17956 1.20 253.4 12.5 915 17960 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.143 3219 2530 1789
18261 1.20 253.4 11.4 976 18265 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3219 3011 1788
18446 1.20 253.4 10.8 1013 18450 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3219 2506 1787
18751 1.20 253.4 11.3 1074 18755 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3219 1986 1788
18981 1.20 253.4 10.7 1120 18985 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.141 3219 2531 1787
19286 1.20 281.0 8.5 1181 19311 0.00 1.08 22.10 0.747 4 0.000 0.158 3219 3005 1675