WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  102 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -4560.708 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  581.60626 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014421,4705.056,-12537.635,901,99.0,901 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  23 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.026
_SM_CCo  581.6 KALMAN_X  -1806.6,-6.7,65.5,156569.7,88.7
_SM_DEPTHo  0.73 KALMAN_Y  -37411.6,50.1,296.2,45497.1,-360.3
_SM_ANGLEo  -54.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.5,50929,-11.4,-6.000
GPS2  014421,4705.056,-12537.635,901,99.0,901,19.1 D_GRID  1000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2431 DATA_FILE_SIZE  35775,1141
_24V_AH  23.3,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 92 0.00 0.00 -85.00 0.000 2 0.000 0.000
93 -0.92 -127.1 -5.0 9 133 11.00 2.97 -21.55 0.000 4 0.119 0.060
313 -0.92 -127.1 -11.7 31 317 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
618 -0.92 -127.1 -10.1 83 622 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
653 -0.92 -127.1 -10.4 90 657 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
958 -0.92 -127.1 -8.6 135 962 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1073 -0.92 -127.1 -8.0 146 1077 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1378 -0.92 -127.1 -8.4 177 1382 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1403 -0.92 -127.1 -9.5 179 1407 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1708 -0.92 -127.1 -7.4 208 1726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2028 -0.92 -127.1 -8.3 224 2046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2348 -0.92 -127.1 -7.5 240 2352 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2408 -0.92 -127.1 -7.8 243 2412 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2728 -0.92 -127.1 -7.2 259 2732 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2768 -0.92 -127.1 -8.0 261 2772 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3088 -0.92 -127.1 -6.9 277 3092 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3138 -0.92 -127.1 -7.6 279 3142 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3448 -0.92 -127.1 -6.8 295 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3768 -0.92 -127.1 -7.0 309 3826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4128 -0.92 -127.1 -6.2 315 4186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4488 -0.92 -127.1 -5.9 321 4492 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4513 -0.92 -127.1 -7.0 321 4517 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4848 -0.92 -127.1 -6.3 327 4852 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4873 -0.92 -127.1 -7.1 327 4877 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5208 -0.92 -127.1 -6.8 333 5212 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5273 -0.92 -127.1 -8.4 334 5277 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5628 -0.92 -127.1 -6.5 340 5686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5988 -0.92 -127.1 -6.1 346 5992 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6033 -0.92 -127.1 -7.2 346 6037 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6348 -0.92 -127.1 -5.8 352 6406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6708 -0.92 -127.1 -6.2 358 6712 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6743 -0.92 -127.1 -6.8 358 6747 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7068 -0.92 -127.1 -6.3 364 7072 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7158 -0.92 -127.1 -7.3 365 7162 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7488 -0.92 -127.1 -6.1 371 7546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7848 -0.92 -127.1 -5.9 377 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8208 -0.92 -127.1 -6.1 383 8266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8568 -0.92 -127.1 -5.6 389 8572 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8598 -0.92 -127.1 -6.3 389 8602 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8928 -0.92 -127.1 -5.9 395 8986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9288 -0.92 -127.1 -6.1 401 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9648 -0.92 -127.1 -5.5 407 9652 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9688 -0.92 -127.1 -6.6 407 9692 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10008 -0.92 -127.1 -5.7 413 10012 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10038 -0.92 -127.1 -7.1 413 10042 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10368 -0.92 -127.1 -6.5 419 10372 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10428 -0.92 -127.1 -6.6 420 10432 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10788 -0.92 -127.1 -6.4 426 10846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11148 -0.92 -127.1 -5.7 432 11206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11508 -0.92 -127.1 -5.1 438 11566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11868 -0.92 -127.1 -4.6 444 11872 0.03 3.15 0.00 0.000 4 0.119 0.060
11893 -0.92 -127.1 -5.0 444 11897 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12228 -0.92 -127.1 -4.2 450 12232 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12268 -0.92 -127.1 -4.3 450 12272 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12588 -0.92 -127.1 -4.4 456 12592 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12623 -0.92 -127.1 -5.0 456 12627 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12948 -0.92 -127.1 -4.9 462 12952 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12973 -0.92 -127.1 -6.3 462 12977 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13308 -0.92 -127.1 -4.8 468 13312 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13328 -0.92 -127.1 -5.7 468 13332 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13668 -0.92 -127.1 -4.3 474 13726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14028 -0.92 -127.1 -4.6 480 14032 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14083 -0.92 -127.1 -5.4 480 14087 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14388 -0.92 -127.1 -4.8 486 14446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14748 -0.92 -127.1 -4.7 492 14806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15108 -0.92 -127.1 -5.2 498 15112 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15133 -0.92 -127.1 -6.9 498 15137 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15468 -0.92 -127.1 -5.3 504 15526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15828 -0.92 -127.1 -4.6 510 15886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16129 -0.33 0.0 4.3 515 16247 0.57 0.00 105.38 1.517 6 0.119 0.000
16248 0.92 127.1 2.6 517 16362 1.27 2.83 108.12 1.470 4 0.119 0.060
16393 0.92 127.1 8.2 519 16397 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16728 0.92 127.1 8.1 525 16786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17088 0.92 127.1 7.5 531 17092 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17113 0.92 127.1 7.8 531 17117 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17448 0.92 127.1 7.6 537 17452 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17478 0.92 127.1 7.9 537 17482 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17808 0.92 127.1 7.0 543 17812 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17843 0.92 127.1 8.6 543 17847 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18168 0.92 127.1 7.7 549 18172 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18208 0.92 127.1 9.5 549 18212 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18528 0.92 127.1 7.8 555 18586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18888 0.92 127.1 7.2 561 18892 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18933 0.92 127.1 8.6 561 18937 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19248 0.92 127.1 7.0 567 19252 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19278 0.92 127.1 7.7 567 19282 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19608 0.92 127.1 7.2 573 19612 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19653 0.92 127.1 8.4 573 19657 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19968 0.92 127.1 6.9 579 19972 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19998 0.92 127.1 8.7 579 20002 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20328 0.92 127.1 7.6 585 20332 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20373 0.92 127.1 10.1 585 20377 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20688 0.92 127.1 7.6 591 20746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21048 0.92 127.1 7.3 597 21106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21408 0.92 127.1 7.2 603 21466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21768 0.92 127.1 7.5 609 21826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22128 0.92 127.1 6.7 615 22186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22488 0.92 127.1 6.9 621 22546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22848 0.92 127.1 6.8 627 22906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23208 0.92 127.1 6.9 633 23266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23568 0.92 127.1 6.4 639 23626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
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