Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  102 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10231919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4800
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  83 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  86 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201019,205535,3032.6638,-6936.9839,28,0.8,31,-12.9,0.5,32.0,10,4.6 TGT_NAME  SW
_CALLS  4 TGT_LATLONG  3035.700,-6958.350
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  201019,211645,3032.8142,-6936.8530,5,0.8,16,-12.9,0.6,58.5,10,4.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.4,34684,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024351 _10V_AH  10.08,41.170
SM_CCo  166938,0.00,0.000,0,0,482,378.81 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.04,8.93,0.10,0.00,0.084,0.117,0.000,131,2372,482,-9.33,-2.23,378.81,0,0,0,0,0,0,26.30,26.82,26.41 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3031.94,-6922.54,181019,231211 MEM  318932
TT8_MAMPS  0.02247,0.260652 DATA_FILE_SIZE  235033,3441
HUMID  26.09 CAP_FILE_SIZE  889176,0
INTERNAL_PRESSURE  8.5245 CFSIZE  2047311872,2011168768
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  60 CURRENT  0.069,59.46,1
_24V_AH  18.46,74.101 GPS  221019,194107,3040.284,-6952.306,34,0.9,38,-12.8,0.7,129.4,9,4.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30330186.70 SBE_CT2408231032.58
Roll_motor6041161302.22 AA43304559322774.21
VBD_pump_during_apogee611433248896.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve101141265.64 nil000.00
Iridium_during_init1101225.24 nil000.00
Iridium_during_connect77160228.13 nil000.00
Iridium_during_xfer6542232692.25 nil000.00
Transponder_ping58420453.56 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18285.27
TT812181131715.41
LPSleep14404723179.89
TT8_Active126913178.79
TT8_Sampling9667403915.39
TT8_CF894761590.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits604410609.30
GPS_charging000.00
Compass82787625.04
RAFOS000.00
Transponder48930148.05

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.92 -146.6 90 2370 854 643 1.4 -0.3 6 171 0.00 0.00 -97.15 0.107 16386 0.000 0.000 90 2373 2167 2256 2079 0 0 0 0 0 0 26.98 28.83 27.00 8.67 22.98
174 -0.92 -146.6 90 2373 2256 2079 3.2 -3.1 16 197 11.48 2.35 -4.53 0.142 18948 0.276 0.065 2843 791 2292 2374 2211 0 0 0 0 0 0 25.32 26.30 25.56 8.81 23.14
710 -0.62 -146.6 2842 791 2373 2210 98.3 -11.8 69 721 0.35 2.15 0.00 0.000 3078 0.201 0.055 2939 2347 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 25.86 26.73 26.01 8.83 23.34
1019 -0.44 -146.6 2938 2348 2372 2210 128.6 -9.2 100 1030 0.15 2.22 0.00 0.000 2308 0.189 0.062 2982 3891 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.35 26.49 26.42 8.80 23.10
1145 -0.31 -146.6 2981 3891 2373 2210 140.3 -9.8 112 1156 0.17 2.15 0.00 0.000 3078 0.179 0.052 3038 2330 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.20 26.79 26.29 8.79 22.94
1454 -0.25 -146.6 3037 2330 2373 2210 164.5 -7.7 134 1460 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3037 800 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 27.06 26.61 27.08 8.77 23.73
1502 -0.18 -146.6 3037 799 2373 2210 167.5 -7.6 136 1507 0.17 2.15 0.00 0.000 3078 0.176 0.055 3086 2354 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.25 26.74 26.41 8.77 23.93
1815 -0.18 -146.6 3085 2355 2373 2210 188.0 -6.1 152 1819 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3086 804 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 27.07 26.62 27.08 8.76 24.32
1878 -0.18 -146.6 3086 804 2373 2210 192.0 -6.2 155 1884 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3078 2360 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.82 8.75 24.56
2197 -0.18 -146.6 3078 2360 2373 2209 213.9 -7.1 171 2198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2360 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.74 24.68
2497 -0.18 -146.6 3078 2360 2373 2209 235.1 -7.3 186 2498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2360 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.74 25.27
2797 -0.18 -146.6 3077 2360 2373 2207 257.3 -7.3 201 2799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2360 2290 2373 2208 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.73 25.97
3098 -0.18 -146.6 3077 2359 2373 2206 279.8 -7.8 216 3099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2360 2289 2373 2206 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.72 26.57
3417 -0.18 -146.6 3077 2360 2373 2204 304.6 -7.8 231 3418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2360 2288 2373 2204 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.72 26.49
3719 -0.18 -146.6 3077 2360 2372 2203 326.6 -7.2 241 3720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2360 2288 2372 2204 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.72 27.27
4017 -0.18 -146.6 3078 2360 2372 2203 348.6 -7.3 251 4018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2360 2287 2372 2203 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.70 28.02
4317 -0.18 -146.6 3078 2360 2371 2202 370.1 -7.0 261 4323 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3078 795 2286 2371 2202 0 0 0 0 0 0 27.07 26.63 27.08 8.71 28.73
4391 -0.18 -146.6 3078 796 2370 2203 374.5 -7.1 263 4395 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3067 2359 2286 2370 2203 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.82 8.71 29.24
4703 -0.18 -146.6 3067 2359 2370 2202 398.0 -7.3 274 4704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2359 2286 2370 2202 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.70 30.19
5002 -0.18 -146.6 3067 2360 2370 2202 419.6 -7.1 284 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2359 2286 2370 2202 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.70 29.99
5305 -0.18 -146.6 3067 2360 2369 2202 440.6 -6.9 294 5306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2360 2285 2369 2201 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.69 29.99
5602 -0.18 -146.6 3067 2359 2369 2201 459.8 -6.2 304 5604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2359 2285 2369 2201 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.68 30.70
5903 -0.18 -146.6 3067 2359 2368 2201 478.9 -6.7 314 5904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2360 2284 2368 2200 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.68 31.21
6202 -0.18 -146.6 3067 2359 2368 2200 498.9 -6.5 324 6204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2360 2284 2368 2200 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.67 30.90
6503 -0.18 -146.6 3067 2359 2367 2200 519.4 -6.9 334 6509 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3068 798 2283 2367 2200 0 0 0 0 0 0 27.07 26.63 27.08 8.67 31.02
6545 -0.18 -146.6 3067 798 2366 2200 521.4 -7.0 335 6549 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3057 2354 2283 2366 2200 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.82 8.67 31.17
6862 -0.18 -146.6 3056 2354 2366 2199 546.5 -7.6 346 6869 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3046 3898 2282 2366 2199 0 0 0 0 0 0 27.07 26.63 27.08 8.65 31.53
6900 -0.18 -146.6 3045 3898 2365 2198 549.1 -7.7 347 6905 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.179 0.052 3087 2351 2282 2366 2198 0 0 0 0 0 0 26.39 26.79 26.53 8.66 31.09
7218 -0.24 -146.6 3086 2351 2366 2198 568.8 -5.8 358 7219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2351 2282 2366 2198 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.64 30.82
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19593 -0.48 -146.6 2973 2338 2334 2169 1612.7 -7.8 654 19595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2974 2338 2251 2334 2169 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.31 34.68
19892 -0.48 -146.6 2973 2338 2334 2169 1636.5 -7.9 659 19897 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2962 3899 2252 2335 2169 0 0 0 0 0 0 27.05 26.37 27.06 8.30 34.60
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