HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  102 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  12 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  46 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -75490.422 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010402,2241.166,-15825.004,136,1.9,136 TGT_NAME  HOME1
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2200.000,-15900.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.102
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -37417.5,-29.8,-142.4,158712.6,1473.6
_SM_ANGLEo  -54.7 KALMAN_Y  -95600.3,480.1,57.1,134248.7,-2801.7
GPS2  013008,2241.296,-15825.142,67,1.6,67,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.8,97119,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.005366 ALTIM_BOTTOM_PING  51.7,5.8
SM_CCo  29570,24.55,0.636,0,0,1038,425.10 _24V_AH  23.4,34.274
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  9.8,34.300
HUMID  1845 DATA_FILE_SIZE  23494,676
TCM_TEMP  24.80 CFSIZE  260034560,245563392
XPDR_PINGS  190 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.9,7.3 GPS  250906,094626,2238.558,-15828.572,42,1.8,60,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214777.53 SBE_CT3542241989.38
Roll_motor38183746.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee417149814645.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface24635365.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init156103378.02 nil000.00
Iridium_during_connect153160573.00 ARS2969113493757.24
Iridium_during_xfer7202233758.43
Transponder_ping48420474.20
GPS20750101.78
TT8102119198.23
LPSleep194142416.67
TT8_Active146519284.30
TT8_Sampling8119393166.86
TT8_CF8135045605.98
TT8_Kalman338126.76
Analog_circuits369912435.10
GPS_charging000.00
Compass78048611.89
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -52.90 0.000 2 0.000 0.000 388 1997 2747
76 -0.86 -146.0 3.1 -3.6 8 110 10.30 2.78 -13.60 0.000 4 0.147 0.066 2300 575 3370
233 -0.86 -146.0 24.7 -14.1 30 241 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2300 1979 3370
427 -0.86 -146.0 53.6 -15.6 46 438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1981 3370
625 -0.86 -146.0 77.1 -8.3 62 637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1980 3370
823 -0.86 -146.0 99.5 -12.7 78 830 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2300 578 3372
868 -0.86 -146.0 105.1 -12.9 81 876 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2299 1992 3372
1072 -0.86 -146.0 125.8 -9.1 94 1079 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2300 574 3373
1093 -0.86 -146.0 127.6 -8.9 94 1100 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2300 1995 3373
1440 -0.86 -146.0 161.4 -10.0 100 1447 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2300 3415 3374
1480 -0.86 -146.0 165.0 -9.4 100 1488 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2300 1986 3374
1810 -0.86 -146.0 194.4 -9.0 106 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1987 3374
2173 -0.86 -146.0 225.2 -8.4 112 2180 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2300 3405 3374
2267 -0.86 -146.0 234.3 -9.3 113 2274 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2300 1993 3375
2602 -0.86 -146.0 257.4 -6.3 119 2610 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2300 3409 3374
2710 -0.86 -146.0 265.0 -7.7 120 2717 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2300 2003 3375
3034 -0.86 -146.0 288.5 -7.3 126 3093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 2004 3374
3396 -0.86 -146.0 311.7 -6.2 132 3403 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2300 3411 3373
3484 -0.86 -146.0 317.8 -7.4 133 3491 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1999 3372
3825 -0.86 -146.0 344.0 -7.8 139 3833 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2300 591 3370
3859 -0.86 -146.0 346.7 -8.8 139 3866 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2300 1992 3370
4194 -0.86 -146.0 372.3 -7.7 145 4201 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2300 602 3367
4270 -0.86 -146.0 378.4 -7.7 146 4277 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2300 1994 3366
4623 -0.86 -146.0 399.7 -5.8 152 4631 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2300 597 3364
4694 -0.86 -146.0 404.4 -7.3 153 4702 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2302 1995 3363
5054 -0.86 -146.0 425.2 -5.7 159 5062 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2300 596 3361
5094 -0.86 -146.0 427.7 -6.8 159 5101 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2300 1995 3361
5423 -0.86 -146.0 447.5 -6.1 165 5430 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2300 602 3358
5481 -0.86 -146.0 451.5 -6.8 165 5489 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2300 1994 3357
5790 -0.86 -146.0 473.0 -7.0 171 5797 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2300 593 3355
5841 -0.86 -146.0 476.8 -7.6 171 5849 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2300 1997 3355
6159 -0.86 -146.0 499.2 -7.1 177 6167 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2300 603 3353
6216 -0.86 -146.0 503.5 -7.8 177 6224 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2300 1996 3352
6526 -0.86 -146.0 523.1 -6.1 183 6533 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2300 599 3350
6589 -0.86 -146.0 527.1 -6.7 184 6597 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2300 1997 3349
6955 -0.86 -146.0 545.6 -5.0 190 6962 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2300 597 3347
7006 -0.86 -146.0 548.2 -5.2 190 7013 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2300 1999 3347
7324 -0.86 -146.0 566.4 -5.9 196 7331 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2300 602 3343
7363 -0.86 -146.0 569.0 -7.0 196 7370 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2300 1994 3344
7692 -0.86 -146.0 586.5 -5.1 202 7699 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2300 602 3341
7755 -0.86 -146.0 590.0 -5.9 203 7762 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2300 1994 3341
8121 -0.86 -146.0 609.3 -5.4 209 8128 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 605 3339
8148 -0.86 -146.0 610.9 -6.1 209 8155 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1993 3339
8489 -0.86 -146.0 629.5 -5.5 215 8496 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2300 602 3337
8546 -0.86 -146.0 632.8 -5.9 215 8553 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1990 3337
8855 -0.86 -146.0 649.0 -5.1 221 8862 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 599 3335
8888 -0.86 -146.0 650.8 -5.5 221 8896 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1997 3335
9223 -0.86 -146.0 668.3 -5.3 227 9230 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 598 3333
9263 -0.86 -146.0 670.8 -6.3 227 9271 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1994 3333
9593 -0.86 -146.0 689.7 -5.7 233 9601 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2300 604 3332
9646 -0.86 -146.0 692.5 -5.6 233 9653 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1997 3332
9962 -0.86 -146.0 704.3 -3.4 239 9970 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 596 3330
10008 -0.86 -146.0 705.8 -3.6 239 10015 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 2001 3330
10333 -0.86 -146.0 716.3 -3.4 245 10340 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 598 3329
10372 -0.86 -146.0 718.2 -4.8 245 10379 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1995 3329
10701 -0.86 -146.0 735.9 -5.6 251 10708 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 605 3327
10747 -0.86 -146.0 738.9 -7.2 251 10755 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1993 3327
11072 -0.86 -146.0 759.2 -6.2 257 11079 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 599 3326
11123 -0.86 -146.0 762.4 -5.7 257 11131 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1993 3326
11440 -0.86 -146.0 777.8 -4.6 263 11447 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 593 3325
11485 -0.86 -146.0 779.7 -4.1 263 11493 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1998 3325
11810 -0.86 -146.0 792.1 -3.7 269 11817 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 601 3324
11837 -0.86 -146.0 793.2 -4.0 269 11844 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1994 3324
12178 -0.86 -146.0 806.8 -3.9 275 12185 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 599 3324
12248 -0.86 -146.0 809.9 -4.1 276 12256 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1993 3324
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