NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  102 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -119.95926 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191326,3415.370,-14255.716,38,2.7,56 TGT_NAME  S1_5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3413.102,-14259.378
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.090,-0.051
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  -38808.5,189.0,247.5,-398365.8,-3129.5
_SM_ANGLEo  -48.4 KALMAN_Y  -112919.1,65.3,112.3,195014.1,-2764.2
GPS2  191853,3415.338,-14255.780,13,2.5,32,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.0,6892,-25.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25615,106.28,0.606,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.5,17.434
HUMID  2498 _10V_AH  10.1,8.223
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  37702,1405
RAFOS_CLK  -10191 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.52 -37.2 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.22 0.000 2 0.000 0.000 331 2172 2377
65 -1.52 -47.4 -4.9 10 94 13.52 2.53 -8.75 0.000 4 0.216 0.077 2489 3550 2691
320 -1.53 -47.4 -16.6 56 329 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2489 2134 2695
630 -1.53 -47.4 -14.3 87 639 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2489 3554 2701
870 -1.53 -47.4 -13.6 111 879 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2489 2119 2702
1200 -1.53 -47.4 -12.4 129 1209 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2489 3559 2704
1360 -1.53 -47.4 -14.0 137 1369 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2489 2133 2705
1680 -1.53 -47.4 -11.9 150 1703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2131 2705
2005 -1.53 -47.4 -11.3 163 2014 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2489 3555 2705
2045 -1.53 -47.4 -11.8 165 2054 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2489 2124 2705
2365 -1.53 -47.4 -11.1 178 2388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2122 2705
2690 -1.53 -47.4 -10.9 191 2699 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2489 3553 2704
2740 -1.53 -47.4 -11.9 193 2749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2489 2133 2704
3050 -1.53 -47.4 -9.8 206 3059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2489 731 2704
3100 -1.53 -47.4 -10.6 208 3109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2489 2147 2703
3410 -1.53 -47.4 -9.8 221 3419 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2489 3549 2702
3490 -1.53 -47.4 -11.2 225 3499 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2489 2133 2702
3810 -1.53 -47.4 -10.0 238 3819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2489 734 2702
3850 -1.53 -47.4 -10.2 240 3859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2489 2145 2702
4170 -1.53 -47.4 -9.2 253 4179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2489 3549 2700
4210 -1.53 -47.4 -10.3 255 4219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2489 2126 2699
4530 -1.53 -47.4 -9.3 268 4553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2126 2698
4855 -1.53 -47.4 -9.8 281 4864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2489 3554 2697
4985 -1.53 -47.4 -11.0 287 4994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2489 2134 2696
5295 -1.53 -47.4 -9.9 300 5318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2135 2695
5620 -1.53 -47.4 -8.6 313 5629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2489 732 2694
5670 -1.53 -47.4 -9.0 315 5679 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2489 2149 2693
5980 -1.53 -47.4 -8.0 328 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2149 2692
6305 -1.53 -47.4 -8.4 341 6314 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2489 3556 2691
6425 -1.53 -47.4 -9.4 347 6434 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2489 2136 2690
6745 -1.53 -47.4 -8.4 360 6768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2136 2690
7070 -1.53 -47.4 -8.9 373 7079 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2489 732 2688
7110 -1.53 -47.4 -9.6 375 7119 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2489 2146 2687
7430 -1.53 -47.4 -8.4 388 7453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2146 2687
7755 -1.53 -47.4 -7.5 401 7778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2146 2686
8080 -1.53 -47.4 -7.4 414 8089 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2489 728 2686
8150 -1.53 -47.4 -7.9 417 8159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2489 2149 2685
8460 -1.53 -47.4 -7.8 430 8483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2149 2684
8785 -1.53 -47.4 -7.5 443 8794 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2489 733 2683
8925 -1.53 -47.4 -7.7 450 8934 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2489 2145 2683
9245 -1.53 -47.4 -6.6 463 9254 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2489 3554 2682
9315 -1.53 -47.4 -7.5 466 9324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2489 2133 2682
9625 -1.53 -47.4 -6.3 479 9648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2132 2681
9950 -1.53 -47.4 -6.7 492 9973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2132 2680
10101 -0.29 0.0 6.8 498 10149 1.45 0.00 38.75 1.380 6 0.174 0.000 2753 2132 2497
10150 1.53 47.4 4.2 500 10199 2.03 2.30 40.00 1.351 4 0.121 0.086 3149 3294 2303
10250 1.53 47.4 8.5 505 10259 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3149 1896 2302
10570 1.53 47.4 8.2 518 10579 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3149 487 2301
10670 1.53 47.4 9.0 523 10679 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3149 1895 2301
10990 1.53 47.4 8.7 536 11013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 1895 2301
11315 1.53 47.4 9.3 549 11338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 1895 2300
11640 1.53 47.4 9.0 562 11649 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3149 481 2300
11750 1.53 47.4 9.0 567 11759 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3149 1897 2300
12060 1.53 47.4 7.8 580 12069 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3149 485 2300
12230 1.53 47.4 7.6 588 12239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3150 1894 2300
12540 1.53 47.4 6.4 601 12549 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3149 3298 2300
12600 1.53 47.4 6.6 604 12609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3149 1888 2299
12920 1.53 47.4 6.4 617 12943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 1888 2299
13245 1.53 47.4 7.0 630 13254 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3149 484 2299
13385 1.53 47.4 7.2 637 13394 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3149 1898 2298
13705 1.53 47.4 6.5 650 13728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 1898 2298
14030 1.53 47.4 6.2 663 14039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3149 3302 2298
14080 1.53 47.4 6.2 665 14089 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3149 1884 2298
14390 1.53 48.9 5.8 678 14413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 1884 2298
14715 1.53 54.9 5.3 691 14724 0.00 2.72 4.88 1.318 4 0.000 0.087 3149 473 2273
14795 1.53 54.9 6.6 695 14804 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3149 1897 2273
15115 1.53 54.9 6.6 708 15138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 1896 2272
15440 1.53 54.9 6.8 721 15449 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3149 3303 2273
15490 1.53 54.9 6.6 723 15499 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3149 1879 2273
15800 1.53 63.9 5.0 736 15824 0.00 0.00 7.45 1.248 6 0.000 0.000 3149 1878 2236
16125 1.54 71.4 5.2 749 16134 0.00 2.70 5.95 1.243 4 0.000 0.083 3149 482 2205
16215 1.55 71.4 6.2 753 16224 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3149 1895 2205
16525 1.55 71.4 6.1 766 16548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 1896 2205
16850 1.55 72.7 5.9 779 16873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 1895 2205
17175 1.55 72.7 6.2 792 17198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 1895 2205
17500 1.55 72.7 6.3 805 17523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 1896 2205
17825 1.55 72.7 6.7 818 17834 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3149 485 2205
17915 1.55 72.7 7.1 822 17924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3149 1898 2205
18225 1.55 74.6 5.8 835 18249 0.00 0.00 2.40 1.210 6 0.000 0.000 3149 1898 2191
18550 1.56 76.9 5.7 848 18559 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3149 481 2191
18680 1.56 79.9 5.7 854 18689 0.00 2.58 4.15 1.149 6 0.000 0.060 3149 1897 2172
18990 1.56 79.9 6.5 867 19013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 1897 2172
19315 1.56 79.9 6.4 880 19324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3149 3302 2172
19385 1.56 79.9 7.4 883 19394 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3149 1878 2172
19695 1.56 79.9 6.6 896 19704 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3149 475 2172
19925 1.56 79.9 7.4 907 19934 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3149 1898 2172
20235 1.56 79.9 6.1 920 20258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 1898 2172
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