NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  102 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  19 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  470 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593330.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  135 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110714,143754,4738.592,-12539.946,44,1.8,44,18.7 SPEED_LIMITS  0.136,0.232
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  2.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.7,44373,-14.0,-7.857,-18.69,2568
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  110714,144606,4738.547,-12539.893,12,1.4,17,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.011235 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  23342,41.20,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.36,9.32,0.15,41.20,0.091,0.150,0.103,394,2425,1328,-9.10,-0.79,375.06,0,0,0,0,0,0,14.43,14.45,14.43 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12548.96,110714,080820 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43380,1257
HUMID  47.44 CAP_FILE_SIZE  239528,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,248213504
TCM_TEMP  13.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,24079.79,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3905376 CURRENT  0.061,355.8,1
PM_FREEKB  59646816 GPS  110714,211753,4740.945,-12536.760,28,1.3,44,18.7
_24V_AH  13.1,24.270

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23412127.21 nil000.00
Roll_motor149166326.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34319148615.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface4110255.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2333951781.86
Iridium_during_xfer265170592.44 PMAR116574618.31
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.43
TT8301410400.54
LPSleep168412479.47
TT8_Active6701089.10
TT8_Sampling262128986.58
TT8_CF870935329.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234510304.95
GPS_charging000.00
Compass1919018.72
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.60 -131.4 393 2421 1474 1188 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -60.40 0.000 16386 0.000 0.000 393 2421 2926 2976 2876 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.60 -131.4 394 2421 2978 2879 3.8 -3.9 6 131 12.80 2.53 -8.05 0.000 18948 0.412 0.109 3121 1010 3397 3437 3357 0 0 0 0 0 0 14.16 14.35 14.55
360 -0.60 -131.4 3122 1011 3446 3360 59.2 -15.1 33 370 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3122 2439 3399 3439 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
611 -0.60 -131.4 3121 2438 3442 3366 90.9 -12.7 58 620 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3122 1008 3403 3442 3365 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
763 -0.60 -131.4 3122 1008 3442 3362 109.6 -12.1 73 772 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3122 2424 3402 3442 3363 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
1012 -0.60 -131.4 3127 2426 3442 3362 137.8 -11.0 98 1020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2426 3403 3443 3364 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1262 -0.60 -131.4 3119 2425 3442 3361 162.7 -9.6 123 1270 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3122 3847 3401 3442 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1332 -0.60 -131.4 3122 3847 3441 3361 169.8 -10.0 130 1341 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3122 2417 3401 3442 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1582 -0.60 -131.4 3122 2414 3442 3361 194.4 -9.9 155 1590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2412 3401 3442 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1831 -0.60 -131.4 3121 2415 3437 3361 218.7 -9.7 180 1839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2414 3404 3442 3366 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2082 -0.60 -131.4 3122 2414 3442 3361 243.2 -9.9 205 2091 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3121 1021 3401 3442 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
2161 -0.60 -131.4 3122 1021 3441 3361 251.6 -10.5 213 2171 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3122 2430 3401 3442 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2475 -0.60 -131.4 3121 2429 3441 3360 281.7 -9.8 224 2478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2429 3400 3441 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2772 -0.60 -131.4 3122 2429 3441 3364 311.8 -10.0 234 2779 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3122 1027 3400 3441 3359 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2811 -0.60 -131.4 3122 1020 3441 3359 315.8 -10.1 238 2819 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3122 2421 3403 3448 3358 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
3133 -0.60 -131.4 3122 2421 3441 3363 346.6 -9.4 250 3140 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3122 1011 3398 3441 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3201 -0.60 -131.4 3122 1010 3440 3357 353.5 -9.9 257 3210 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3122 2428 3397 3440 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
3525 -0.60 -131.4 3122 2428 3440 3356 383.5 -9.3 269 3533 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3122 3848 3398 3440 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
3622 -0.60 -131.4 3121 3846 3439 3357 393.2 -9.8 279 3630 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3122 2427 3401 3440 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3945 -0.60 -131.4 3122 2427 3439 3356 421.5 -8.8 291 3953 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3121 1019 3397 3439 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4032 -0.60 -131.4 3122 1018 3439 3362 429.9 -9.4 300 4041 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3127 2432 3397 3439 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4365 -0.60 -131.4 3122 2431 3438 3354 456.7 -8.0 313 4368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2432 3394 3435 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4663 -0.60 -131.4 3121 2431 3437 3354 481.2 -8.3 323 4666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2432 3395 3437 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4963 -0.60 -131.4 3121 2431 3437 3353 505.1 -7.9 333 4971 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3122 1004 3394 3436 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5013 -0.60 -131.4 3121 1004 3436 3360 509.3 -8.5 338 5022 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3119 2435 3394 3437 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5323 -0.60 -131.4 3121 2435 3430 3352 533.7 -8.0 349 5326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2435 3394 3436 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5623 -0.60 -131.4 3122 2435 3435 3352 557.9 -8.2 359 5626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2432 3393 3436 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5923 -0.60 -131.4 3125 2435 3435 3351 581.8 -8.0 369 5926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2435 3392 3435 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6223 -0.60 -131.4 3122 2434 3433 3349 604.4 -7.3 379 6230 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3122 1008 3395 3441 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
6302 -0.60 -131.4 3122 1007 3435 3350 610.5 -7.8 387 6311 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3122 2420 3392 3434 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
6613 -0.60 -131.4 3122 2420 3434 3349 633.4 -7.4 398 6620 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3121 3845 3391 3434 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
6654 -0.60 -131.4 3118 3845 3434 3349 636.6 -8.2 402 6661 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3121 2424 3392 3436 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
6973 -0.60 -131.4 3122 2424 3434 3349 661.3 -7.7 414 6976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2425 3391 3434 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7273 -0.60 -131.4 3121 2425 3433 3347 684.5 -7.7 424 7276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2425 3391 3434 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7573 -0.60 -131.4 3121 2425 3433 3347 708.3 -8.1 434 7580 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3122 1010 3390 3433 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
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11173 -0.60 -131.4 3121 2422 3429 3341 979.0 -7.0 574 11176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2422 3385 3429 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11349 begin apogee
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11481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11481 begin climb
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state 23316 begin surface