LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  102 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -358.95596 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204107,6336.346,-5730.895,29,1.3,30 TGT_NAME  W6400_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6400.000,-5800.000
_XMS_NAKs  22 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  204809,6336.332,-5730.850,15,1.3,15,-35.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.1,49814,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1547

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29491,43.13,0.863,2,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,8.200
HUMID  1213 DATA_FILE_SIZE  36276,1197
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.4,16.787

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 74 2379 2642
57 -0.89 -127.1 -4.8 8 96 12.52 2.85 -18.65 0.000 4 0.194 0.104 2157 953 3118
322 -0.89 -127.1 -8.1 45 326 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2157 2375 3118
627 -0.89 -127.1 -7.9 76 631 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2157 954 3117
737 -0.89 -127.1 -8.6 87 741 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2157 2374 3118
1047 -0.89 -127.1 -7.9 118 1051 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2157 948 3117
1117 -0.89 -127.1 -7.2 125 1121 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2157 2379 3116
1427 -0.89 -127.1 -7.2 156 1431 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2157 954 3116
1522 -0.89 -127.1 -7.4 165 1526 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2157 2376 3116
1827 -0.89 -127.1 -8.1 196 1831 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2157 954 3116
1942 -0.89 -127.1 -8.3 207 1946 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2157 2376 3116
2257 -0.89 -127.1 -7.2 224 2261 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2157 952 3116
2377 -0.89 -127.1 -7.8 230 2381 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2157 2377 3116
2697 -0.89 -127.1 -7.4 246 2701 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2157 954 3116
2802 -0.89 -127.1 -8.0 251 2806 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2157 2377 3116
3117 -0.89 -127.1 -7.2 267 3121 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 954 3116
3232 -0.89 -127.1 -7.1 272 3236 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2157 2379 3116
3537 -0.89 -127.1 -7.2 288 3541 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2157 954 3116
3632 -0.89 -127.1 -7.1 292 3636 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2157 2380 3116
3937 -0.89 -127.1 -7.5 308 3941 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2157 947 3116
4032 -0.89 -127.1 -7.8 312 4036 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2157 2379 3116
4337 -0.89 -127.1 -7.3 320 4341 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2157 948 3116
4432 -0.89 -127.1 -7.5 322 4436 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2157 2377 3116
4737 -0.89 -127.1 -6.9 330 4741 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2157 952 3116
4847 -0.89 -127.1 -6.9 332 4851 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2157 2376 3116
5177 -0.89 -127.1 -6.9 341 5181 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2157 952 3116
5277 -0.89 -127.1 -6.4 343 5281 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2158 2375 3116
5617 -0.89 -127.1 -6.7 352 5621 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2157 954 3116
5737 -0.89 -127.1 -7.3 355 5741 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2157 2375 3116
6057 -0.89 -127.1 -6.6 363 6061 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2157 951 3116
6167 -0.89 -127.1 -6.7 365 6171 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2157 2375 3116
6497 -0.89 -127.1 -6.2 374 6501 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2157 951 3116
6597 -0.89 -127.1 -6.3 376 6601 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2157 2375 3116
6937 -0.89 -127.1 -6.2 385 6941 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2157 955 3116
7057 -0.89 -127.1 -6.4 388 7061 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2157 2375 3116
7377 -0.89 -127.1 -5.8 396 7381 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2157 948 3116
7467 -0.89 -127.1 -6.2 398 7471 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2157 2377 3116
7777 -0.89 -127.1 -5.4 406 7781 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2157 952 3116
7867 -0.89 -127.1 -6.0 408 7871 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2157 2381 3116
8177 -0.89 -127.1 -5.1 416 8181 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2157 952 3116
8287 -0.89 -127.1 -5.7 418 8291 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2157 2379 3116
8617 -0.89 -127.1 -5.2 427 8621 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2157 955 3116
8712 -0.89 -127.1 -5.6 429 8716 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2157 2376 3116
9017 -0.89 -127.1 -5.7 437 9021 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2157 955 3116
9137 -0.89 -127.1 -6.2 440 9141 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2157 2381 3116
9457 -0.89 -127.1 -5.1 448 9461 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2157 957 3116
9562 -0.89 -127.1 -5.0 450 9566 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2157 2374 3116
9897 -0.89 -127.1 -5.3 459 9901 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2157 954 3116
10012 -0.89 -127.1 -6.2 461 10016 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2157 2376 3116
10337 -0.89 -127.1 -5.5 470 10341 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2157 952 3116
10437 -0.89 -127.1 -6.4 472 10441 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2157 2376 3116
10777 -0.89 -127.1 -5.6 481 10781 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2157 950 3116
10887 -0.89 -127.1 -5.5 483 10891 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2157 2376 3116
11217 -0.89 -127.1 -5.3 492 11221 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2157 955 3116
11332 -0.89 -127.1 -6.4 494 11336 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2157 2375 3116
11657 -0.89 -127.1 -5.5 503 11661 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2157 954 3116
11767 -0.89 -127.1 -5.9 505 11771 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2157 2375 3116
12097 -0.89 -127.1 -5.3 514 12101 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2157 951 3116
12212 -0.89 -127.1 -6.3 516 12216 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2157 2375 3116
12537 -0.89 -127.1 -5.9 525 12541 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 957 3116
12637 -0.89 -127.1 -5.8 527 12641 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2157 2381 3116
12977 -0.89 -127.1 -6.0 536 12981 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2157 955 3116
13082 -0.89 -127.1 -5.7 538 13086 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2157 2377 3116
13417 -0.89 -127.1 -6.1 547 13421 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 948 3116
13532 -0.89 -127.1 -6.4 549 13536 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2157 2379 3116
13857 -0.89 -127.1 -5.9 558 13861 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2157 950 3116
13957 -0.89 -127.1 -5.9 560 13961 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2159 2376 3116
14297 -0.89 -127.1 -5.2 569 14301 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2157 955 3116
14412 -0.89 -127.1 -4.8 571 14416 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2157 2375 3116
14737 -0.89 -127.1 -4.8 580 14741 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2157 954 3116
14827 -0.89 -127.1 -4.8 582 14831 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2157 2376 3116
15137 -0.89 -127.1 -4.4 590 15141 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2157 948 3116
15227 -0.89 -127.1 -5.4 592 15231 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2157 2376 3116
15537 -0.89 -127.1 -4.6 600 15541 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 954 3116
15632 -0.89 -127.1 -4.7 602 15636 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2157 2376 3116
15897 -0.31 0.0 4.4 609 16016 0.65 0.00 112.03 1.457 6 0.122 0.000 2288 2376 2598
16017 0.89 127.1 1.2 612 16132 1.27 2.55 109.53 1.419 4 0.094 0.139 2549 3513 2078
16177 0.89 127.1 9.9 616 16181 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2547 2101 2078
16497 0.89 127.1 8.8 624 16501 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2549 3512 2083
16557 0.89 127.1 9.3 625 16561 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2549 2101 2083
16897 0.89 127.1 7.7 634 16901 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2549 3512 2084
16957 0.89 127.1 8.2 635 16961 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2549 2095 2084
17297 0.89 127.1 7.3 644 17301 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2549 3514 2085
17362 0.89 127.1 7.0 645 17366 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2549 2097 2084
17697 0.89 127.1 7.5 654 17701 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2549 3512 2084
17757 0.89 127.1 8.3 655 17761 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2549 2101 2085
18097 0.89 127.1 7.5 664 18101 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2549 3515 2084
18152 0.89 127.1 8.4 665 18156 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2549 2099 2084
18457 0.89 127.1 7.4 673 18495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2084
18817 0.89 127.1 7.4 682 18821 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2549 3512 2084
18942 0.89 127.1 7.9 685 18946 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2549 2099 2084
19257 0.89 127.1 7.4 693 19261 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2549 3514 2084
19312 0.89 127.1 8.0 694 19316 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2549 2099 2084
19617 0.89 127.1 7.7 702 19655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2084
19977 0.89 127.1 7.9 711 19981 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2549 3516 2084
20097 0.89 127.1 8.5 714 20101 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.153 2549 2100 2085
20417 0.89 127.1 7.9 722 20421 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2549 3515 2084
20482 0.89 127.1 7.9 723 20486 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2549 2100 2084
20817 0.89 127.1 7.3 732 20855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
21177 0.89 127.1 7.1 741 21181 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2549 3514 2085
21287 0.89 127.1 7.8 743 21291 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2549 2099 2085
21617 0.89 127.1 7.9 752 21621 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2549 3516 2084
21687 0.89 127.1 8.4 753 21691 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2549 2100 2084
22017 0.89 127.1 7.8 762 22055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2084
22377 0.89 127.1 8.1 771 22381 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2549 3512 2085
22492 0.89 127.1 8.8 773 22496 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2549 2097 2084
22817 0.89 127.1 8.1 782 22821 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2549 3512 2084
22877 0.89 127.1 8.8 783 22881 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2549 2097 2084
23217 0.89 127.1 7.8 792 23221 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2549 3514 2084
23282 0.89 127.1 8.0 793 23286 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.153 2549 2099 2085
23617 0.89 127.1 8.0 802 23621 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2549 3512 2084
23677 0.89 127.1 6.8 803 23681 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.155 2549 2100 2085
24017 0.89 127.1 7.4 812 24021 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2549 3512 2085
24072 0.89 127.1 7.4 813 24076 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2549 2099 2085
24377 0.89 127.1 7.0 821 24381 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2549 3512 2085
24437 0.89 127.1 7.5 822 24441 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.158 2548 2099 2085
24777 0.89 127.1 6.4 831 24781 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2550 3512 2085
24857 0.89 127.1 6.2 833 24861 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.157 2549 2097 2085
25177 0.89 127.1 6.6 846 25181 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2549 3516 2086
25232 0.89 127.1 6.9 848 25236 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2549 2098 2086
25537 0.89 127.1 6.8 864 25541 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2549 3515 2085
25597 0.89 127.1 6.0 867 25601 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2549 2100 2085
25917 0.89 127.1 6.9 883 25921 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2549 3515 2085
25977 0.89 127.1 6.2 886 25981 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.160 2549 2099 2085
26297 0.89 127.1 7.2 902 26315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2085
26617 0.89 127.1 7.7 918 26621 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2549 3512 2085
26722 0.89 127.1 7.2 923 26726 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.157 2549 2099 2086
27037 0.89 127.1 6.9 939 27055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2087
27357 0.89 141.1 5.6 970 27376 0.00 3.25 13.65 0.942 4 0.000 0.152 2549 3511 2021
27487 0.91 141.1 6.8 983 27491 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.160 2549 2099 2021
27797 0.91 144.2 5.9 1014 27806 0.00 3.20 2.40 1.017 4 0.000 0.157 2549 3512 2009
27877 0.91 144.2 6.9 1022 27881 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2549 2100 2009
28187 0.91 144.2 6.1 1053 28191 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2549 3514 2009
28247 0.91 144.2 6.5 1059 28251 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2549 2095 2009
28557 0.91 144.2 6.1 1090 28565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2095 2009
28867 0.91 144.2 6.3 1121 28871 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2549 3513 2009
28982 0.91 144.2 7.5 1132 28986 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2549 2099 2009
29287 0.91 144.2 6.7 1163 29295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2009