WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  102 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -93.230347 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101007,4801.171,-12551.711,35,1.5,35 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.171,-0.095
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  27290.5,7.3,-104.7,-91235.6,-447.9
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  10288.5,-147.7,248.2,105269.8,-1142.0
GPS2  101508,4801.181,-12551.740,12,1.5,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.6,197693,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30788,0.00,0.000,0,0,960,371.87 _10V_AH  10.0,8.425
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  33534,1096
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,15.717

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.30 0.000 2 0.000 0.000 45 2104 2393
75 -0.87 -127.1 -6.9 6 114 12.55 2.47 -19.48 0.000 4 0.182 0.058 2178 3499 2996
350 -0.87 -127.1 -12.5 33 354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2093 2997
655 -0.87 -127.1 -10.1 93 659 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 710 2998
700 -0.87 -127.1 -11.4 102 704 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2103 2997
1005 -0.87 -127.1 -9.9 135 1009 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3492 2999
1050 -0.87 -127.1 -10.1 139 1054 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2098 2999
1355 -0.87 -127.1 -6.7 170 1363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2098 2999
1675 -0.87 -127.1 -7.5 199 1679 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3487 3000
1730 -0.87 -127.1 -8.3 201 1734 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2109 3000
2035 -0.87 -127.1 -7.6 217 2053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2109 3000
2355 -0.87 -127.1 -7.4 233 2374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2109 3000
2675 -0.87 -127.1 -7.0 249 2679 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3493 2999
2750 -0.87 -127.1 -7.3 252 2754 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2103 2999
3055 -0.87 -127.1 -6.9 268 3073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2999
3375 -0.87 -127.1 -7.5 284 3379 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3497 2999
3425 -0.87 -127.1 -8.1 286 3429 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2107 2999
3775 -0.87 -127.1 -6.5 302 3833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2107 2999
4135 -0.87 -127.1 -6.6 308 4193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2107 2999
4495 -0.87 -127.1 -6.5 314 4499 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3494 2999
4570 -0.87 -127.1 -7.7 315 4574 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2108 2999
4915 -0.87 -127.1 -6.7 321 4973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2108 3000
5275 -0.87 -127.1 -6.7 327 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2108 2999
5635 -0.87 -127.1 -7.0 333 5639 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3492 2999
5740 -0.87 -127.1 -8.2 334 5744 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2098 2999
6055 -0.87 -127.1 -7.0 340 6059 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3493 2999
6100 -0.87 -127.1 -7.4 340 6104 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2101 2999
6415 -0.87 -127.1 -6.0 346 6473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 2999
6775 -0.87 -127.1 -5.8 352 6779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3493 2999
6820 -0.87 -127.1 -6.0 352 6824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2100 2999
7135 -0.87 -127.1 -6.2 358 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2999
7495 -0.87 -127.1 -6.5 364 7499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3492 2999
7565 -0.87 -127.1 -8.5 365 7569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2096 2999
7915 -0.87 -127.1 -7.1 371 7973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2095 2999
8275 -0.87 -127.1 -7.3 377 8279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3499 2998
8360 -0.87 -127.1 -7.4 378 8364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2105 2998
8695 -0.87 -127.1 -6.0 384 8753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 2997
9055 -0.87 -127.1 -6.7 390 9059 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3492 2997
9100 -0.87 -127.1 -7.8 390 9104 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2997
9415 -0.87 -127.1 -7.0 396 9473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2996
9775 -0.87 -127.1 -5.7 402 9833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 2997
10135 -0.87 -127.1 -5.1 408 10193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2098 2996
10495 -0.87 -127.1 -4.8 414 10553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2098 2996
10855 -0.87 -127.1 -4.4 420 10859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3497 2995
10915 -0.87 -127.1 -5.7 421 10919 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2092 2995
11275 -0.87 -127.1 -5.1 427 11333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2092 2995
11635 -0.87 -127.1 -5.6 433 11639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3492 2995
11690 -0.87 -127.1 -6.4 433 11694 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2103 2995
11995 -0.87 -127.1 -5.4 439 12053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2995
12355 -0.87 -127.1 -5.2 445 12413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2103 2994
12715 -0.87 -127.1 -4.7 451 12719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3498 2994
12760 -0.87 -127.1 -4.4 451 12763 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2100 2993
13075 -0.87 -127.1 -4.0 457 13133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2099 2993
13435 -0.87 -127.1 -4.8 463 13439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3491 2993
13495 -0.87 -127.1 -6.3 464 13499 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2095 2993
13855 -0.87 -127.1 -5.9 470 13913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2094 2993
14215 -0.87 -127.1 -6.2 476 14219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3491 2993
14275 -0.87 -127.1 -6.8 477 14279 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2098 2992
14635 -0.87 -127.1 -5.0 483 14693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2098 2992
14995 -0.87 -127.1 -3.9 489 15053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2097 2992
15355 -0.87 -127.1 -3.6 495 15359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3490 2992
15415 -0.87 -127.1 -4.4 496 15419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2092 2992
15596 -0.32 0.0 4.4 499 15714 0.57 0.00 108.20 1.318 6 0.091 0.000 2301 2091 2476
15715 0.87 127.1 3.3 501 15829 1.23 2.70 107.97 1.310 4 0.066 0.064 2566 698 1957
15855 0.87 127.1 6.2 503 15859 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2091 1956
16195 0.87 127.1 6.8 509 16199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3499 1954
16255 0.87 127.1 7.7 510 16259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2100 1954
16615 0.87 127.1 7.3 516 16673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2100 1953
16975 0.87 127.1 7.4 522 16979 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2568 3504 1954
17035 0.87 127.1 7.8 523 17039 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2094 1954
17395 0.87 141.6 5.5 529 17454 0.00 0.00 11.43 1.291 6 0.000 0.000 2566 2094 1898
17755 0.89 141.6 6.7 535 17759 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3504 1898
17810 0.89 141.6 6.9 535 17814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2104 1898
18115 0.89 141.6 7.3 541 18173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2104 1898
18475 0.89 141.6 7.8 547 18479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3501 1897
18545 0.89 141.6 8.2 548 18549 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2105 1897
18895 0.89 141.6 6.9 554 18899 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3499 1897
18940 0.89 141.6 7.6 554 18944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2104 1897
19255 0.89 141.6 6.3 560 19313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1897
19615 0.89 141.6 6.8 566 19619 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3500 1897
19655 0.89 141.6 8.6 566 19659 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2102 1897
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