WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  102 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  26
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  31
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -153.77817 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053224,4803.518,-12559.905,44,1.8,44 TGT_NAME  VM_NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4805.000,-12600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.094,-0.044
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -42883.0,56.0,-164.4,-36348.3,820.7
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  45110.8,-439.8,-55.6,73253.2,3170.0
GPS2  053657,4803.530,-12559.853,15,1.9,15,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.5,2728,-26.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24149,64.97,0.000,2,0,1339,275.23 _10V_AH  10.0,8.564
HUMID  1259 DATA_FILE_SIZE  27652,899
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.8,11.560

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.73 -36.2 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.40 0.000 2 0.000 0.000 44 2239 2195
64 -1.73 -55.0 -3.9 5 103 11.30 2.55 -21.17 0.000 4 0.000 0.000 1974 826 2687
134 -1.75 -55.0 -17.4 12 138 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2228 2687
439 -1.75 -55.0 -15.4 59 443 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1974 3626 2688
624 -1.75 -55.0 -15.0 83 628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2220 2688
929 -1.75 -55.0 -13.2 114 933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1974 3631 2688
1019 -1.75 -55.0 -15.4 121 1023 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2237 2689
1329 -1.75 -55.0 -12.6 137 1347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2232 2689
1649 -1.75 -55.0 -11.7 153 1667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2232 2689
1969 -1.75 -55.0 -10.9 169 1973 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1975 3631 2688
2134 -1.75 -55.0 -12.2 177 2138 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2235 2689
2469 -1.75 -55.0 -10.6 186 2527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2231 2689
2829 -1.75 -55.0 -10.8 192 2833 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1974 832 2688
2884 -1.75 -55.0 -10.8 192 2888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2231 2689
3189 -1.75 -55.0 -10.6 198 3193 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1974 835 2689
3249 -1.75 -55.0 -11.9 199 3253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1975 2231 2689
3609 -1.75 -55.0 -10.6 205 3667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2230 2689
3969 -1.75 -55.0 -10.0 211 3973 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1975 3631 2688
4034 -1.75 -55.0 -10.9 212 4038 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2229 2688
4389 -1.75 -55.0 -9.3 218 4393 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1974 3627 2688
4464 -1.75 -55.0 -10.0 219 4468 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2237 2689
4809 -1.75 -55.0 -8.9 225 4867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2237 2688
5169 -1.75 -55.0 -9.2 231 5173 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1975 3639 2688
5234 -1.75 -55.0 -10.1 232 5238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2236 2689
5589 -1.75 -55.0 -9.0 238 5593 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1974 3636 2688
5679 -1.75 -55.0 -9.6 239 5683 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2229 2688
6009 -1.75 -55.0 -8.6 245 6067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2229 2688
6369 -1.75 -55.0 -8.9 251 6427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2229 2688
6729 -1.75 -55.0 -9.3 257 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2228 2687
7089 -1.75 -55.0 -9.2 263 7093 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1975 3633 2687
7169 -1.75 -55.0 -10.1 264 7173 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2233 2686
7509 -1.75 -55.0 -8.7 270 7567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1975 2232 2686
7869 -1.75 -55.0 -8.2 276 7927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1975 2231 2685
8229 -1.75 -55.0 -8.0 282 8233 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1974 827 2685
8299 -1.75 -55.0 -8.3 283 8303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1975 2222 2685
8649 -1.75 -55.0 -7.8 289 8707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2222 2685
9009 -1.75 -55.0 -7.6 295 9013 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1974 3634 2685
9109 -1.75 -55.0 -9.3 296 9113 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1975 2234 2684
9429 -1.75 -55.0 -7.2 302 9487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2234 2684
9789 -1.75 -55.0 -6.9 308 9847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2233 2684
9910 -0.32 0.0 6.7 310 9968 1.52 0.00 47.08 0.000 6 0.000 0.000 2279 2229 2461
9969 1.75 55.0 5.5 311 10028 2.13 0.00 47.62 0.000 6 0.000 0.000 2736 2228 2236
10329 1.75 55.0 9.8 317 10333 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 675 2235
10389 1.75 55.0 10.8 318 10393 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2082 2235
10749 1.75 55.0 9.3 324 10753 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 3484 2234
10869 1.75 55.0 10.0 326 10873 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2084 2234
11229 1.75 55.0 9.8 332 11287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2084 2234
11589 1.75 55.0 9.2 338 11647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2084 2234
11949 1.75 55.0 8.8 344 11953 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 669 2234
12019 1.75 55.0 8.2 345 12023 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2071 2233
12369 1.75 55.0 8.5 351 12427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2072 2233
12729 1.75 55.0 8.4 357 12733 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 3487 2233
12914 1.75 55.0 8.1 360 12918 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2074 2233
13269 1.75 55.0 7.8 366 13327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2074 2233
13629 1.75 55.0 8.1 372 13633 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 3482 2233
13714 1.75 55.0 8.6 373 13718 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2079 2233
14049 1.75 55.0 7.4 379 14053 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 3482 2233
14194 1.75 55.0 7.4 381 14198 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2081 2233
14529 1.75 55.0 6.9 387 14587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2081 2232
14889 1.75 55.0 6.5 393 14947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2081 2233
15249 1.75 57.1 5.8 399 15253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 3482 2232
15414 1.76 57.1 6.2 401 15418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2077 2233
15729 1.76 57.1 6.3 407 15787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2077 2233
16089 1.76 57.1 6.3 413 16147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2077 2233
16449 1.76 57.1 6.6 419 16453 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 665 2232
16674 1.76 62.5 5.4 422 16683 0.00 2.53 5.15 0.000 6 0.000 0.000 2736 2076 2205
16989 1.76 62.5 6.2 428 17047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2076 2205
17349 1.76 62.5 6.6 434 17353 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 3470 2205
17579 1.76 62.5 8.2 437 17583 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2073 2205
17889 1.76 62.5 6.4 443 17947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2073 2205
18249 1.76 66.2 5.6 449 18308 0.00 0.00 3.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2073 2191
18609 1.77 67.9 5.8 455 18613 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 673 2191
18734 1.77 74.8 5.2 457 18748 0.00 2.50 6.78 0.000 6 0.000 0.000 2736 2074 2155
19089 1.78 74.8 6.5 463 19093 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 3472 2154
19319 1.78 74.8 8.3 466 19323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2072 2155
19629 1.78 74.8 6.4 482 19647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2072 2155
19949 1.78 74.8 6.8 498 19967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2072 2155
20269 1.78 78.9 5.6 514 20288 0.00 0.00 2.97 0.000 6 0.000 0.000 2736 2072 2139
20589 1.79 80.8 5.8 530 20607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2072 2139
20909 1.79 82.5 5.8 546 20918 0.00 2.55 2.90 0.000 4 0.000 0.000 2736 3481 2124
21144 1.79 82.5 7.3 557 21148 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2083 2123
21449 1.79 82.5 6.0 573 21453 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 676 2124
21509 1.79 82.5 7.3 576 21513 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2077 2124
21819 1.79 103.9 3.6 596 21838 0.00 0.00 16.65 0.000 6 0.000 0.000 2736 2077 2036
22139 1.82 103.9 7.0 628 22143 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 3472 2036
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