GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  102 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -261919.12 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  3
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141757,5746.126,-14828.209,26,2.4,45 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.79 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  142723,5746.209,-14828.358,14,2.2,34,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  0.8,147562,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  2433

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19393,0.00,0.000,0,0,1245,386.84 _10V_AH  9.9,9.658
HUMID  2143 DATA_FILE_SIZE  38262,1178
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,16.613

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -1.06 -121.7 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.77 0.000 2 0.000 0.000 596 2487 2035
40 -1.06 -121.7 -2.3 4 115 15.00 1.15 -52.72 0.000 4 0.248 0.173 2723 3008 3319
299 -1.06 -121.7 -15.6 56 303 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2723 2501 3321
604 -1.06 -121.7 -14.3 117 608 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2723 1995 3322
644 -1.06 -121.7 -13.0 125 648 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2723 2516 3322
948 -1.06 -121.7 -14.3 186 952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2516 3323
1254 -1.06 -121.7 -13.1 247 1258 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2723 3008 3323
1304 -1.06 -121.7 -12.0 257 1308 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2723 2506 3323
1608 -1.06 -121.7 -10.8 315 1613 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2723 1999 3324
1698 -1.06 -121.7 -9.3 319 1703 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2723 2516 3323
2008 -1.06 -121.7 -11.3 335 2013 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2723 2999 3324
2143 -1.06 -121.7 -12.2 341 2148 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2723 2511 3322
2448 -1.06 -121.7 -11.2 357 2453 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2723 1996 3324
2498 -1.06 -121.7 -10.6 359 2503 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2723 2514 3324
2808 -1.06 -121.7 -11.2 375 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2514 3324
3129 -1.06 -121.7 -11.6 391 3133 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2723 2001 3324
3188 -1.06 -121.7 -11.1 394 3193 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2723 2516 3324
3508 -1.06 -121.7 -9.6 408 3513 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2723 3005 3324
3583 -1.06 -121.7 -10.3 409 3588 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2723 2508 3324
3908 -1.06 -121.7 -9.5 418 3913 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2723 1997 3324
4008 -1.06 -121.7 -9.3 420 4013 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2723 2513 3324
4348 -1.06 -121.7 -10.5 429 4387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2513 3324
4708 -1.06 -121.7 -11.2 438 4713 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2723 3011 3324
4773 -1.06 -121.7 -11.7 439 4778 0.00 1.13 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2723 2506 3324
5108 -1.06 -121.7 -11.1 448 5147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2506 3324
5468 -1.06 -121.7 -10.1 457 5473 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2723 3004 3324
5528 -1.06 -121.7 -9.2 458 5533 0.00 1.13 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2723 2499 3324
5868 -1.06 -121.7 -10.0 467 5907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2499 3324
6229 -1.06 -121.7 -10.6 476 6233 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2723 1987 3324
6273 -1.06 -121.7 -11.3 477 6278 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2723 2519 3324
6588 -1.06 -121.7 -11.3 485 6593 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2723 3002 3324
6673 -1.06 -121.7 -12.3 487 6678 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2723 2505 3324
6988 -1.06 -121.7 -10.0 495 7027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2505 3324
7348 -1.06 -121.7 -8.9 504 7353 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2723 1992 3323
7423 -1.06 -121.7 -9.4 505 7429 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2723 2511 3324
7748 -1.06 -121.7 -8.1 514 7787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2511 3324
8108 -1.06 -121.7 -6.2 523 8147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2511 3324
8468 -1.06 -121.7 -6.2 532 8507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2511 3324
8829 -1.06 -121.7 -7.5 541 8833 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2723 3006 3324
8894 -1.06 -121.7 -9.3 542 8898 0.00 1.13 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2723 2503 3323
9229 -1.06 -121.7 -8.7 551 9267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2502 3323
9588 -1.06 -121.7 -8.2 560 9593 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2723 1991 3323
9669 -1.06 -121.7 -9.1 562 9673 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2723 2515 3323
9750 -0.31 0.0 9.3 564 9869 0.98 0.00 108.72 1.218 6 0.192 0.000 2887 2517 2823
9870 1.06 121.7 5.9 567 9985 1.73 1.15 108.32 1.201 4 0.163 0.158 3185 2997 2326
10158 1.06 131.1 9.5 574 10174 0.00 1.08 8.30 1.161 6 0.000 0.117 3185 2516 2287
10508 1.07 134.9 9.8 583 10519 0.00 1.10 3.08 1.197 4 0.000 0.124 3185 1995 2272
10683 1.07 138.7 9.8 587 10694 0.00 1.25 3.28 1.199 6 0.000 0.144 3185 2527 2257
11029 1.08 144.3 9.7 596 11039 0.00 1.20 4.75 1.185 4 0.000 0.119 3185 1995 2234
11078 1.08 144.3 10.3 597 11083 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.141 3185 2527 2234
11388 1.08 144.3 10.6 605 11428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2528 2235
11748 1.08 145.6 9.9 614 11753 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3185 3003 2236
11829 1.08 159.8 9.2 616 11849 0.00 1.10 13.52 1.137 6 0.000 0.117 3185 2510 2170
12148 1.10 175.3 9.1 624 12169 0.00 1.10 13.25 1.119 4 0.000 0.123 3185 1991 2107
12258 1.12 199.5 8.7 626 12284 0.00 1.25 20.88 1.100 6 0.000 0.143 3186 2519 2008
12588 1.14 199.5 10.3 635 12594 0.13 1.13 0.00 0.000 4 0.134 0.160 3208 3008 2009
12658 1.14 199.5 10.5 636 12663 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3208 2521 2009
12989 1.14 199.5 10.9 645 12993 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3208 1998 2008
13098 1.14 211.7 9.3 647 13114 0.00 1.25 10.48 1.085 6 0.000 0.143 3209 2529 1958
13429 1.16 211.7 11.6 656 13467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2529 1958
13788 1.16 211.7 11.8 665 13827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2529 1958
14148 1.16 211.7 12.0 674 14187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2529 1958
14508 1.16 211.7 13.3 683 14547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2529 1958
14868 1.16 211.7 12.9 692 14873 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3208 1998 1958
14923 1.16 211.7 11.6 693 14928 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.141 3208 2522 1958
15229 1.16 211.7 11.5 701 15267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2522 1958
15569 1.16 211.7 10.6 711 15573 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3208 1993 1958
15643 1.16 211.9 10.0 714 15648 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.141 3208 2528 1958
15948 1.16 228.2 9.1 730 15968 0.00 0.00 13.37 0.933 6 0.000 0.000 3208 2528 1891
16269 1.17 231.6 9.8 746 16288 0.00 0.00 2.75 0.978 6 0.000 0.000 3208 2528 1876
16588 1.18 231.6 10.7 762 16593 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3208 1991 1877
16688 1.18 231.6 10.2 767 16693 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.139 3208 2529 1877
17008 1.18 231.6 11.0 783 17027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2529 1877
17328 1.18 231.6 10.5 799 17333 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3208 3001 1878
17418 1.18 231.6 11.8 803 17423 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3208 2517 1877
17723 1.18 258.5 8.5 860 17750 0.00 1.13 22.30 0.834 4 0.000 0.129 3208 1991 1767
17943 1.21 258.5 10.5 904 17949 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.143 3208 2526 1767
18249 1.21 272.3 9.2 965 18265 0.00 1.17 11.00 0.821 4 0.000 0.123 3208 1990 1711
18429 1.22 330.7 6.8 1001 18484 0.00 1.25 49.15 0.791 6 0.000 0.142 3208 2526 1472
18784 1.28 384.4 7.0 1072 18835 0.15 0.00 44.65 0.769 6 0.131 0.000 3236 2527 1254
19134 1.34 384.4 14.8 1142 19139 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3236 1998 1249
19179 1.34 384.4 15.1 1151 19183 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3236 2528 1248