WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  101 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -15784.891 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163238,4654.127,-12719.017,36,1.5,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,0.022
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  13203.8,509.8,495.4,-134463.8,-3972.0
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  -163259.2,664.5,500.7,18413.5,-8618.4
GPS2  163721,4654.081,-12719.003,15,1.5,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.1,178432,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.012641 _24V_AH  23.9,23.009
SM_CCo  26232,66.30,0.810,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,21.087
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19864,363
HUMID  1888 CFSIZE  254472192,245415936
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  329 GPS  281106,235807,4651.613,-12715.838,42,1.2,43,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27188124.46 SBE_CT1905241093.23
Roll_motor15789338.39 SBE_O2191019867.37
VBD_pump_during_apogee337152412295.93 WL_BB2F378105950.30
VBD_pump_during_surface668091283.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110377.22
Iridium_during_connect33160126.24
Iridium_during_xfer107223574.22
Transponder_ping82420825.63
GPS555028.12
TT859919119.97
LPSleep177562392.75
TT8_Active319419638.78
TT8_Sampling4802391930.49
TT8_CF831345144.83
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits442112535.92
GPS_charging000.00
Compass46178373.13
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.75 0.000 2 0.000 0.000 430 2077 2665
105 -1.07 -117.3 4.6 -6.6 4 134 12.82 2.62 -9.82 0.000 4 0.189 0.085 2640 699 3105
374 -1.07 -117.3 53.4 -14.9 18 381 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2097 3106
693 -1.07 -117.3 93.8 -12.7 32 700 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 3500 3107
738 -1.07 -117.3 99.5 -12.7 33 745 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2107 3107
1066 -1.07 -117.3 133.3 -9.7 44 1073 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 691 3107
1137 -1.07 -117.3 140.5 -10.1 46 1144 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2092 3107
1497 -1.07 -117.3 179.5 -10.9 54 1558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2092 3107
1861 -1.07 -117.3 216.2 -10.1 60 1868 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 3493 3107
1901 -1.07 -117.3 220.4 -11.1 60 1909 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2104 3107
2231 -1.07 -117.3 252.5 -9.5 66 2291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2103 3107
2594 -1.07 -117.3 288.3 -10.0 72 2602 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3503 3107
2645 -1.07 -117.3 293.7 -10.8 72 2652 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2101 3107
2961 -1.07 -117.3 324.0 -9.6 76 3081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2101 3107
3443 -1.07 -117.3 369.5 -9.5 80 3451 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 3497 3107
3483 -1.07 -117.3 373.5 -10.1 80 3490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2098 3107
3813 -1.07 -117.3 403.4 -8.9 83 3820 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3492 3107
3846 -1.07 -117.3 406.4 -9.6 83 3853 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2097 3107
4181 -1.07 -117.3 437.7 -9.3 86 4301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2096 3107
4663 -1.07 -117.3 479.3 -8.6 90 4671 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3500 3107
4722 -1.07 -117.3 484.2 -8.3 90 4730 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2104 3107
5033 -1.07 -117.3 510.9 -8.6 93 5041 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 3495 3107
5067 -1.07 -117.3 514.1 -9.7 93 5074 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2101 3107
5402 -1.07 -117.3 544.2 -9.0 96 5409 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 3500 3108
5447 -1.07 -117.3 548.3 -9.4 96 5454 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2095 3107
5770 -1.07 -117.3 575.6 -8.5 99 5889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2096 3107
6254 -1.07 -117.3 614.8 -8.1 103 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2096 3107
6733 -1.07 -117.3 655.1 -8.4 107 6741 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 3499 3107
6797 -1.07 -117.3 660.6 -9.1 107 6805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2102 3107
7222 -1.07 -117.3 695.4 -8.2 111 7230 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3501 3107
7269 -1.07 -117.3 699.1 -8.3 111 7276 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2100 3107
7592 -1.07 -117.3 723.9 -7.6 114 7600 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3497 3107
7649 -1.07 -117.3 728.1 -7.5 114 7656 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2105 3107
7959 -1.07 -117.3 749.9 -7.0 117 8079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2105 3107
8441 -1.07 -117.3 785.2 -7.3 121 8561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2105 3107
8923 -1.07 -117.3 822.6 -7.8 125 8931 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3500 3106
9018 -1.07 -117.3 831.1 -9.0 125 9025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2105 3106
9414 -1.07 -117.3 863.3 -8.1 129 9421 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3499 3105
9448 -1.07 -117.3 866.1 -8.2 129 9455 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2104 3106
9784 -1.07 -117.3 892.6 -7.9 132 9904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2104 3105
10266 -1.07 -117.3 929.6 -7.7 136 10274 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3499 3105
10325 -1.07 -117.3 933.9 -7.5 136 10332 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2108 3105
10636 -1.07 -117.3 954.5 -6.5 139 10643 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3498 3105
10675 -1.07 -117.3 957.3 -7.7 139 10682 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2106 3104
11004 -1.07 -117.3 979.5 -6.7 142 11012 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 3495 3104
11061 -1.07 -117.3 983.4 -7.1 142 11069 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2109 3104
11254 -0.33 0.0 995.9 6.6 144 11372 0.82 0.00 105.80 1.524 6 0.100 0.000 2806 2303 2624
11374 1.07 117.3 999.4 5.1 145 11492 1.45 0.00 103.30 1.495 6 0.070 0.000 3113 2302 2146
11853 1.07 139.7 974.3 5.5 149 11974 0.00 0.00 19.33 1.503 6 0.000 0.000 3114 2302 2054
12335 1.10 139.7 940.2 7.1 153 12343 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3113 3690 2054
12429 1.10 139.7 932.5 8.7 153 12436 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2299 2054
12825 1.10 139.7 901.8 7.8 157 12945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2298 2053
13306 1.10 139.7 862.0 8.3 161 13314 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3113 3698 2053
13377 1.10 139.7 855.7 9.7 161 13385 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3114 2295 2053
13797 1.10 139.7 820.9 8.3 165 13917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2294 2052
14279 1.10 139.7 783.0 7.8 169 14286 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3114 3697 2052
14348 1.10 139.7 777.3 8.3 169 14355 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3114 2300 2052
14768 1.10 139.7 747.6 7.0 173 14776 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3114 899 2052
14807 1.10 139.7 744.8 7.7 173 14815 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2295 2052
15136 1.10 139.7 722.9 6.6 176 15256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2294 2052
15618 1.10 139.7 691.3 6.5 180 15738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2294 2051
16100 1.10 139.7 659.5 6.6 184 16220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2295 2051
16582 1.10 139.7 625.2 7.1 188 16702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2295 2052
17064 1.10 139.7 590.9 7.1 192 17072 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3696 2052
17104 1.10 139.7 587.9 7.6 192 17111 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3114 2300 2052
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