Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  101 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10181821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111018,080752,2644.9038,-7507.5024,46,0.8,48,-9.5,1.0,304.6,10,4.9 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  111018,082310,2645.1316,-7507.5830,8,1.1,17,-9.5,0.6,359.4,8,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.2,30602,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.6,1.023451 _24V_AH  19.25,60.892
SM_CCo  137646,0.00,0.000,0,0,659,383.74 _10V_AH  10.18,37.373
SM_GC  0.10,7.10,0.00,0.00,0.087,0.000,0.000,121,3145,659,-7.17,1.02,383.74,0,0,0,0,0,0,26.41,27.10,26.52 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2642.49,-7449.35,091018,171813 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.187999 MEM  311360
HUMID  24.44 DATA_FILE_SIZE  214659,3014
INTERNAL_PRESSURE  8.22175 CAP_FILE_SIZE  872614,0
TCM_TEMP  27.90 CFSIZE  2047311872,2012446720
XPDR_PINGS  64 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.4,19.7 CURRENT  0.282,348.30,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4581.8,40.3 GPS  121018,223923,2650.573,-7505.965,40,0.8,42,-9.6,0.7,290.9,11,4.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25330163.38 SBE_CT210323940.43
Roll_motor7391011449.35 AA43303990131035.50
VBD_pump_during_apogee565386642068.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve97352664.31 nil000.00
Iridium_during_init23146.70 nil000.00
Iridium_during_connect2116067.04 nil000.00
Iridium_during_xfer6312232709.32 nil000.00
Transponder_ping1364201101.58 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18295.51
TT811176131589.50
LPSleep11490722561.76
TT8_Active126313170.01
TT8_Sampling10275404202.90
TT8_CF885053464.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits612510623.56
GPS_charging000.00
Compass84478708.63
RAFOS000.00
Transponder135230413.15

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.02 -146.0 142 3134 808 993 1.2 -0.2 6 171 0.00 0.00 -97.15 0.104 16386 0.000 0.000 142 3134 2463 2391 2536 0 0 0 0 0 0 26.94 28.83 26.95 8.37 22.00
173 -1.02 -146.0 142 3134 2391 2536 4.1 -6.1 16 188 8.05 2.38 -0.73 0.353 18948 0.273 0.067 2115 1548 2486 2413 2559 0 0 0 0 0 0 25.42 26.29 25.87 8.52 21.33
288 -0.60 -146.0 2114 1546 2413 2558 36.0 -24.5 27 298 0.47 2.28 0.00 0.000 3078 0.216 0.070 2242 3129 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 25.80 26.53 25.96 8.52 21.29
598 -0.38 -146.0 2242 3129 2413 2558 70.6 -6.2 58 602 0.22 1.15 0.00 0.000 2308 0.201 0.067 2312 3919 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 26.17 26.40 26.29 8.51 20.97
670 -0.23 -146.0 2311 3919 2413 2558 75.6 -7.3 65 675 0.15 1.12 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2359 3031 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 26.30 26.79 26.39 8.52 21.05
982 -0.17 -146.0 2358 3031 2413 2558 94.1 -5.2 96 993 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2359 1524 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 27.09 26.74 27.10 8.50 21.68
1078 -0.11 -146.0 2358 1524 2413 2558 99.1 -5.5 105 1086 0.17 2.28 0.00 0.000 3078 0.181 0.067 2406 3121 2485 2413 2557 0 0 0 0 0 0 26.30 26.65 26.49 8.50 21.68
1387 -0.11 -146.0 2406 3122 2413 2558 110.2 -3.4 136 1390 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2403 3914 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 27.10 26.71 27.10 8.49 23.14
1610 -0.11 -146.0 2402 3915 2413 2558 119.6 -4.5 158 1614 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2403 3030 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 26.89 26.87 26.89 8.48 22.79
1922 -0.11 -146.0 2402 3025 2413 2557 137.1 -5.7 189 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 3025 2485 2413 2557 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.47 23.38
2222 -0.11 -146.0 2402 3025 2414 2556 155.3 -6.3 215 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 3025 2485 2413 2557 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.45 24.16
2521 -0.11 -146.0 2402 3025 2412 2556 170.7 -5.0 230 2522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 3025 2484 2413 2556 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.44 24.83
2822 -0.11 -146.0 2402 3024 2414 2555 186.5 -5.5 245 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 3025 2484 2413 2555 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.43 25.70
3121 -0.11 -146.0 2402 3025 2413 2554 205.2 -6.5 260 3126 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2396 3915 2483 2413 2554 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.11 8.42 25.54
3207 -0.11 -146.0 2396 3915 2413 2554 210.8 -6.8 264 3210 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2396 3021 2483 2413 2553 0 0 0 0 0 0 26.89 26.86 26.90 8.42 25.11
3523 -0.11 -146.0 2395 3020 2413 2552 231.6 -6.4 280 3530 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2396 1526 2482 2413 2551 0 0 0 0 0 0 27.10 26.76 27.12 8.41 25.82
3563 -0.11 -146.0 2396 1526 2413 2551 234.4 -6.4 282 3570 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2385 3115 2482 2413 2552 0 0 0 0 0 0 26.72 26.59 26.77 8.41 26.01
3883 -0.11 -146.0 2385 3115 2413 2551 254.5 -6.1 298 3887 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2379 3903 2482 2413 2551 0 0 0 0 0 0 27.10 26.73 27.11 8.40 26.25
3978 -0.11 -146.0 2378 3903 2413 2551 259.9 -6.6 302 3985 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2379 3040 2482 2413 2551 0 0 0 0 0 0 26.88 26.87 26.90 8.40 25.86
4285 -0.11 -146.0 2378 3039 2413 2550 281.6 -6.8 318 4286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3040 2481 2413 2550 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.11 8.40 26.53
4596 -0.11 -146.0 2378 3040 2413 2549 303.5 -7.3 333 4597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3040 2481 2413 2549 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.10 8.39 26.49
4894 -0.11 -146.0 2379 3040 2413 2548 325.1 -7.2 343 4896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3040 2480 2413 2548 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.39 26.88
5194 -0.11 -146.0 2379 3040 2413 2546 345.9 -7.0 353 5196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3039 2480 2413 2547 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.38 27.47
5494 -0.11 -146.0 2378 3040 2413 2546 365.1 -6.2 363 5496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3040 2479 2413 2546 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.38 28.65
5795 -0.11 -146.0 2378 3039 2413 2545 383.2 -5.9 373 5796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3040 2479 2413 2545 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.37 29.16
6094 -0.11 -146.0 2378 3039 2413 2544 400.3 -5.9 383 6096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3039 2478 2413 2543 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.37 29.16
6394 -0.11 -146.0 2378 3039 2413 2543 418.9 -6.4 393 6396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3040 2478 2413 2543 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.37 29.32
6694 -0.11 -146.0 2378 3039 2412 2543 438.0 -6.5 403 6696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3039 2477 2412 2543 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.36 30.39
6994 -0.11 -146.0 2379 3039 2412 2542 458.7 -6.9 413 6996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3039 2476 2412 2541 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.36 29.60
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67165 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 67165 begin apogee
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67333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 67334 begin climb
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state 137508 begin surface coast
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state 137570 begin surface