Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  101 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260615,082636,3152.4480,-6344.4507,38,1.3,38,-15.6,0.4,97.5,6,10.0 TGT_NAME  SS06
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.174738,-0.076302
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -40503.281250,0.000000,0.000000,86494.320312,-7773.304688
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  -71078.242188,0.000000,0.000000,94506.445312,-9755.171875
GPS2  260615,083606,3152.4856,-6344.4873,9,1.3,9,-15.6,0.6,337.3,5,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.0,86419,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024034 _10V_AH  10.13,36.796
SM_CCo  165884,0.00,0.000,0,0,1109,330.88 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.25,5.78,2.10,0.00,0.057,0.042,0.000,184,2338,1109,-6.27,1.84,330.88,0,0,0,0,0,0,26.33,26.33,26.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.29,-6353.25,200408,002054 MEM  353524
TT8_MAMPS  0.017976,0.017976 DATA_FILE_SIZE  130122,2073
HUMID  60.63 CAP_FILE_SIZE  840093,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48665 CFSIZE  1024409600,987430912
TCM_TEMP  21.70 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  1,73118.24,0x238a9a,2,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4491.7,161.3 GPS  280615,064237,3145.543,-6407.185,35,1.7,35,-15.5,0.7,13.6,5,13.4
_24V_AH  19.80,48.224

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21258109.29 SBE_CT1450561613.09
Roll_motor72269994.78 AA43306766152107.41
VBD_pump_during_apogee484409639334.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve8891160.89 nil000.00
Iridium_during_init315232.16 nil000.00
Iridium_during_connect35160112.64 nil000.00
Iridium_during_xfer3252231436.72 nil000.00
Transponder_ping15420130.98 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11263.28
TT874949756.93
LPSleep14445623204.72
TT8_Active982999.27
TT8_Sampling12790314106.10
TT8_CF865439264.61
TT8_Kalman0520.33
Analog_circuits582311648.87
GPS_charging000.00
Compass12139202486.43
RAFOS000.00
Transponder1123034.29

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.50 -146.6 166 2357 1283 1117 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -88.45 0.092 16390 0.000 0.000 167 2358 2751 2770 2733 0 0 0 0 0 0 26.34 25.79 25.73
114 -0.50 -146.6 166 2357 2770 2732 7.2 -10.8 9 127 7.95 2.10 0.00 0.000 2564 0.258 0.052 2097 935 2749 2770 2729 0 0 0 0 0 0 25.02 25.61 25.41
149 0.31 -146.6 2097 935 2770 2725 19.5 -33.1 12 159 0.70 2.15 0.00 0.000 3078 0.124 0.052 2329 2355 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 25.59 25.96 25.68
458 0.08 -146.6 2329 2355 2770 2724 39.6 -5.4 43 460 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.099 0.000 2263 2354 2747 2770 2724 0 0 0 0 0 0 26.23 26.28 26.26
769 -0.16 -146.6 2263 2355 2770 2724 54.9 -5.7 64 775 0.10 2.03 0.00 0.000 4612 0.134 0.055 2209 951 2747 2770 2724 0 0 0 0 0 0 26.29 26.22 26.31
840 -0.32 -146.6 2208 951 2770 2723 58.5 -5.5 68 849 0.10 2.08 0.00 0.000 5126 0.082 0.052 2146 2346 2747 2770 2724 0 0 0 0 0 0 26.15 26.23 26.20
1150 -0.38 -146.6 2145 2346 2770 2723 75.4 -6.5 89 1155 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2146 948 2747 2771 2723 0 0 0 0 0 0 26.64 26.26 26.65
1268 -0.38 -146.6 2145 948 2771 2723 83.2 -6.7 96 1277 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2145 2351 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 26.28 26.25 26.30
1577 -0.44 -146.6 2146 2351 2771 2723 104.0 -6.4 117 1583 0.05 2.00 0.00 0.000 4612 0.159 0.052 2063 952 2747 2771 2723 0 0 0 0 0 0 26.46 26.28 26.48
1836 -0.34 -146.6 2063 951 2770 2723 125.2 -8.7 133 1842 0.22 2.03 0.00 0.000 3078 0.129 0.052 2140 2348 2747 2771 2723 0 0 0 0 0 0 25.93 26.27 26.01
2151 -0.34 -146.6 2139 2348 2770 2723 143.4 -6.0 154 2157 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2140 3760 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 26.66 26.21 26.67
2230 -0.34 -146.6 2139 3760 2770 2723 148.2 -6.1 159 2236 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2140 2352 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 26.38 26.36 26.39
2560 -0.34 -146.6 2140 2352 2770 2723 168.8 -6.2 171 2566 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2140 947 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 26.66 26.29 26.67
2613 -0.34 -146.6 2140 947 2770 2723 170.4 -6.1 172 2621 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2140 2349 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 26.30 26.27 26.32
2922 -0.34 -146.6 2139 2349 2770 2722 190.3 -5.7 183 2927 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2137 3760 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 26.66 26.23 26.67
2969 -0.34 -146.6 2137 3760 2770 2723 192.1 -5.7 184 2973 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2138 2347 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.39 26.36 26.39
3283 -0.34 -146.6 2137 2347 2770 2722 210.3 -5.7 195 3288 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2137 947 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.66 26.29 26.67
3326 -0.34 -146.6 2137 947 2770 2722 212.1 -5.6 196 3330 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2134 2350 2745 2770 2721 0 0 0 0 0 0 26.31 26.28 26.34
3645 -0.34 -146.6 2134 2350 2770 2722 230.2 -5.5 207 3646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2350 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.67 26.67 26.67
3944 -0.34 -146.6 2134 2350 2770 2722 245.4 -5.0 217 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2350 2745 2770 2721 0 0 0 0 0 0 26.67 26.67 26.67
4244 -0.34 -146.6 2134 2350 2770 2721 260.7 -5.1 227 4246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2350 2745 2770 2721 0 0 0 0 0 0 26.67 26.67 26.67
4545 -0.34 -146.6 2134 2349 2770 2720 277.8 -6.0 237 4550 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2134 3761 2745 2770 2720 0 0 0 0 0 0 26.67 26.24 26.67
4597 -0.34 -146.6 2134 3761 2768 2720 279.4 -5.8 238 4606 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2135 2351 2744 2769 2720 0 0 0 0 0 0 26.39 26.37 26.40
4906 -0.34 -146.6 2134 2351 2769 2719 299.4 -6.3 249 4911 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2134 951 2744 2769 2719 0 0 0 0 0 0 26.67 26.32 26.67
4970 -0.34 -146.6 2134 951 2769 2718 302.7 -6.6 251 4974 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2134 2348 2744 2770 2718 0 0 0 0 0 0 26.38 26.29 26.40
5314 -0.34 -146.6 2134 2348 2769 2718 327.2 -6.9 259 5315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2348 2743 2769 2718 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
5629 -0.34 -146.6 2134 2348 2769 2718 345.6 -5.6 266 5634 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2134 3758 2743 2769 2718 0 0 0 0 0 0 26.67 26.25 26.67
5665 -0.34 -146.6 2134 3757 2768 2718 345.6 -5.6 266 5674 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2134 2350 2743 2768 2718 0 0 0 0 0 0 26.40 26.38 26.41
5989 -0.34 -146.6 2134 2350 2768 2718 363.6 -5.0 274 5992 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2134 945 2743 2768 2718 0 0 0 0 0 0 26.67 26.30 26.68
6038 -0.34 -146.6 2134 934 2768 2717 366.2 -5.1 275 6043 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2134 2349 2742 2768 2717 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.34
6353 -0.34 -146.6 2134 2349 2768 2717 383.0 -5.4 282 6354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2349 2742 2768 2717 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
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18916 -0.46 -146.6 2091 2345 2742 2687 1179.3 -7.2 526 18917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2345 2714 2742 2687 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
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46494 -0.98 -146.6 1913 2348 2726 2668 3131.6 -5.8 755 46495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1913 2348 2697 2726 2668 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
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62689 -1.20 -146.6 1839 2348 2724 2667 4124.6 -5.2 890 62694 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1839 3770 2695 2724 2667 0 0 0 0 0 0 26.56 25.60 26.57
62739 -1.20 -146.6 1839 3770 2723 2667 4124.6 -5.2 890 62744 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1839 2355 2695 2724 2667 0 0 0 0 0 0 26.03 25.98 26.06
63049 -1.20 -146.6 1839 2349 2724 2667 4143.3 -5.1 893 63050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2349 2695 2724 2667 0 0 0 0 0 0 26.55 26.58 26.56
63409 -1.20 -146.6 1838 2349 2724 2667 4161.9 -5.2 896 63415 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1839 3763 2695 2724 2667 0 0 0 0 0 0 26.56 25.61 26.58
63455 -1.20 -146.6 1838 3763 2724 2667 4161.9 -5.2 896 63459 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1839 2317 2695 2724 2667 0 0 0 0 0 0 26.03 25.97 26.05
63771 -1.20 -146.6 1839 2317 2724 2667 4180.6 -5.2 899 63777 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1839 3759 2695 2724 2667 0 0 0 0 0 0 26.58 25.60 26.60
63821 -1.20 -146.6 1839 3760 2724 2667 4180.6 -5.2 899 63826 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1839 2369 2695 2724 2667 0 0 0 0 0 0 26.06 25.98 26.08
64131 -1.20 -146.6 1839 2369 2724 2667 4199.5 -5.2 902 64136 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.052 1839 947 2695 2724 2666 0 0 0 0 0 0 26.63 25.76 26.64
64166 -1.20 -146.6 1839 947 2725 2666 4199.5 -5.2 902 64171 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1838 2350 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 25.98 25.89 26.01
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64558 -1.20 -146.6 1838 3756 2725 2666 4218.3 -5.2 905 64562 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1839 2343 2695 2724 2666 0 0 0 0 0 0 26.03 25.97 26.05
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65327 -1.20 -146.6 1839 2343 2725 2666 4262.3 -5.3 912 65328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2343 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.55 26.57 26.57
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65737 -1.20 -146.6 1839 3754 2725 2666 4280.7 -5.1 915 65741 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1839 2349 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.05 25.97 26.07
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66767 -1.20 -146.6 1838 2348 2725 2666 4333.2 -4.8 924 66768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2348 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.55 26.57 26.57
67129 -1.20 -146.6 1838 2348 2725 2666 4350.6 -4.8 927 67130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2348 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
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67903 -1.20 -146.6 1838 3760 2724 2666 4385.2 -4.8 933 67907 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1839 2348 2695 2724 2666 0 0 0 0 0 0 26.03 25.98 26.06
68327 -1.20 -146.6 1839 2348 2725 2666 4408.0 -4.7 937 68328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2348 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.64
68688 -1.20 -146.6 1839 2348 2725 2666 4424.2 -4.6 940 68689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2348 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.55 26.57 26.56
69049 -1.20 -146.6 1838 2348 2725 2666 4440.6 -4.5 943 69050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2348 2696 2725 2667 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
69407 -1.20 -146.6 1839 2348 2725 2666 4455.8 -4.3 946 69408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2348 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.64
69768 -1.20 -146.6 1838 2347 2726 2666 4471.6 -4.3 949 69769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2348 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.55 26.57 26.56
70127 -1.20 -146.6 1838 2348 2725 2666 4487.1 -4.3 952 70132 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1839 3760 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.63 25.59 26.64
70174 -1.20 -146.6 1838 3760 2725 2666 4487.1 -4.3 952 70178 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1839 2347 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.02 25.97 26.04
70482 -1.20 -146.6 1839 2347 2725 2666 4502.5 -4.4 955 70484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2347 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.64
70842 -1.20 -146.6 1838 2347 2725 2666 4517.9 -4.3 958 70843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2347 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.64
71202 -1.20 -146.6 1838 2347 2725 2666 4533.8 -4.4 961 71203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2347 2695 2724 2666 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.64
71563 -1.25 -146.6 1838 2347 2725 2666 4549.3 -4.4 964 71564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2347 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.64
71923 -1.30 -146.6 1838 2348 2725 2666 4564.5 -4.2 967 71924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2347 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
72283 -1.36 -146.6 1838 2347 2725 2666 4579.9 -4.3 970 72288 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1839 3756 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.63 25.59 26.64
72324 -1.41 -146.6 1838 3756 2725 2666 4579.9 -4.3 970 72328 0.08 2.12 0.00 0.000 5126 0.117 0.045 1755 2348 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 25.87 25.96 25.92
72637 -1.41 -146.6 1747 2345 2724 2666 4603.6 -6.1 973 72639 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.132 0.000 1802 2345 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.06 26.10 26.08
72997 -1.41 -146.6 1802 2345 2725 2666 4621.1 -5.3 976 73003 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1800 3760 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.63 25.56 26.64
73078 -1.41 -146.6 1800 3760 2724 2666 4621.1 -5.3 976 73083 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1800 2349 2695 2724 2666 0 0 0 0 0 0 25.98 25.96 26.00
73116 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 73116 begin apogee
73120 -0.25 0.0 1800 2348 2724 2666 4627.6 -5.0 977 73265 1.08 0.00 141.00 4.072 10246 0.097 0.000 2180 2345 2248 2305 2192 0 0 0 0 0 0 25.01 21.91 19.80
73266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 73266 begin climb
73267 0.50 146.6 2180 2345 2304 2192 4632.0 0.0 978 73439 0.68 2.47 161.25 4.097 10756 0.070 0.070 2444 972 1743 1813 1673 0 0 0 0 0 0 22.64 22.01 19.97
73850 0.08 146.6 2444 972 1813 1670 4556.1 16.7 983 73855 0.57 2.15 0.00 0.000 5126 0.186 0.050 2277 2348 1741 1813 1670 0 0 0 0 0 0 25.26 25.58 25.47
74200 -0.22 146.6 2278 2348 1812 1670 4512.8 13.4 986 74206 0.22 2.12 0.00 0.000 4612 0.169 0.052 2210 958 1741 1812 1670 0 0 0 0 0 0 25.69 25.86 25.79
74302 -0.53 146.6 2209 957 1812 1671 4512.8 13.4 986 74307 0.40 2.15 0.00 0.000 5126 0.139 0.050 2077 2353 1740 1811 1670 0 0 0 0 0 0 25.75 26.00 25.91
74676 -0.53 146.6 2076 2353 1812 1670 4486.0 5.4 990 74677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2353 1741 1812 1671 0 0 0 0 0 0 26.44 26.45 26.45
75036 -0.53 146.6 2077 2353 1811 1670 4469.9 4.5 993 75037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2353 1741 1812 1670 0 0 0 0 0 0 26.50 26.51 26.51
75396 -0.53 146.6 2077 2353 1812 1670 4453.8 4.5 996 75397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2353 1740 1811 1670 0 0 0 0 0 0 26.53 26.55 26.54
75756 -0.53 146.6 2077 2353 1811 1671 4438.3 4.3 999 75761 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2078 959 1740 1811 1670 0 0 0 0 0 0 26.56 26.20 26.57
75807 -0.53 146.6 2078 959 1811 1670 4438.3 4.3 999 75811 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2078 2351 1740 1811 1670 0 0 0 0 0 0 26.25 26.22 26.27
76116 -0.53 146.6 2078 2351 1811 1670 4422.5 4.4 1002 76117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2350 1740 1811 1670 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.58
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