HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  101 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  46 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -75422 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163232,2244.005,-15822.164,62,1.2,62 TGT_NAME  HOME1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2200.000,-15900.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.180,-0.121
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -38425.6,-194.3,80.0,164631.1,1332.6
_SM_ANGLEo  -55.4 KALMAN_Y  -94261.8,-62.4,276.7,138246.3,-1803.3
GPS2  164602,2244.010,-15822.240,16,1.3,33,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.1,104152,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.011189 ALTIM_BOTTOM_PING  51.1,5.7
SM_CCo  29581,39.35,0.624,0,0,1039,425.10 _24V_AH  23.4,34.059
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  9.8,33.956
HUMID  1828 DATA_FILE_SIZE  23950,700
TCM_TEMP  25.50 CFSIZE  260034560,245682176
XPDR_PINGS  107 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,60,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.8,0.0 GPS  250906,010402,2241.166,-15825.004,136,1.9,136,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214676.53 SBE_CT3667242059.43
Roll_motor38282734.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee398150113988.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface39623574.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60 nil000.00
Iridium_during_connect2516094.11 ARS2888913491225.62
Iridium_during_xfer4562232384.10
Transponder_ping27420270.27
GPS985048.49
TT8100419194.88
LPSleep193202414.66
TT8_Active175619340.80
TT8_Sampling7602392965.13
TT8_CF888145395.44
TT8_Kalman338126.76
Analog_circuits388512456.99
GPS_charging000.00
Compass73938579.64
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -58.97 0.000 2 0.000 0.000 388 1998 2860
82 -0.86 -146.0 3.4 -4.4 9 110 10.32 2.85 -10.45 0.000 4 0.146 0.070 2300 592 3369
223 -0.86 -146.0 26.9 -15.0 28 230 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2300 1982 3370
423 -0.86 -146.0 54.5 -14.0 44 435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1983 3371
622 -0.86 -146.0 78.6 -11.4 60 633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2299 1983 3371
820 -0.86 -146.0 100.4 -10.2 76 831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1983 3371
1018 -0.86 -146.0 118.8 -9.0 92 1030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1983 3373
1223 -0.86 -146.0 136.5 -8.6 97 1231 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2300 592 3374
1264 -0.86 -146.0 140.0 -9.2 97 1272 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2300 1991 3374
1594 -0.86 -146.0 171.5 -9.7 103 1602 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2299 589 3375
1621 -0.86 -146.0 174.0 -8.9 103 1629 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2299 1995 3375
1962 -0.86 -146.0 200.9 -7.9 109 1970 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2299 586 3375
1989 -0.86 -146.0 203.1 -7.9 109 1997 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2299 1994 3375
2330 -0.86 -146.0 228.0 -7.4 115 2337 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2300 586 3375
2455 -0.86 -146.0 237.4 -7.2 117 2463 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2299 1995 3375
2822 -0.86 -146.0 264.7 -8.0 123 2830 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2300 589 3375
2855 -0.86 -146.0 267.8 -9.0 123 2862 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2299 1998 3375
3190 -0.86 -146.0 289.2 -5.9 129 3250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2299 1997 3374
3553 -0.86 -146.0 312.9 -6.8 135 3561 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2299 584 3373
3623 -0.86 -146.0 318.5 -8.1 136 3631 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2300 1999 3373
3983 -0.86 -146.0 343.3 -6.6 142 3990 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2299 588 3372
4052 -0.86 -146.0 347.6 -5.9 143 4060 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2299 1998 3372
4412 -0.86 -146.0 367.4 -5.5 149 4419 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2299 594 3369
4463 -0.86 -146.0 370.8 -6.5 149 4471 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2300 1998 3369
4781 -0.86 -146.0 390.3 -6.1 155 4789 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2299 597 3366
4820 -0.86 -146.0 392.6 -6.1 155 4827 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2299 1996 3366
5149 -0.86 -146.0 410.9 -5.6 161 5156 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2299 586 3363
5201 -0.86 -146.0 414.3 -7.1 161 5208 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2299 1998 3362
5517 -0.86 -146.0 435.5 -6.7 167 5524 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2299 591 3361
5562 -0.86 -146.0 438.3 -6.0 167 5570 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2300 1997 3360
5886 -0.86 -146.0 455.8 -5.4 173 5893 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2299 591 3358
5950 -0.86 -146.0 459.8 -6.7 174 5957 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2299 1997 3357
6315 -0.86 -146.0 480.7 -5.6 180 6323 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2299 595 3355
6367 -0.86 -146.0 483.5 -5.9 180 6374 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2300 1996 3355
6685 -0.86 -146.0 499.3 -5.0 186 6692 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2299 596 3353
6748 -0.86 -146.0 502.9 -6.0 187 6755 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2299 1996 3353
7113 -0.86 -146.0 522.8 -5.5 193 7120 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2299 593 3350
7164 -0.86 -146.0 525.6 -5.8 193 7171 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2299 1991 3350
7482 -0.86 -146.0 540.3 -4.4 199 7490 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2300 593 3348
7521 -0.86 -146.0 541.9 -4.1 199 7528 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2300 1996 3348
7850 -0.86 -146.0 555.6 -4.3 205 7857 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2300 595 3346
7896 -0.86 -146.0 558.0 -6.2 205 7903 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2299 1998 3345
8220 -0.86 -146.0 577.0 -6.1 211 8228 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2299 600 3343
8278 -0.86 -146.0 581.0 -7.3 211 8285 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2300 1998 3342
8587 -0.86 -146.0 600.5 -6.1 217 8595 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2299 591 3341
8626 -0.86 -146.0 602.9 -6.6 217 8633 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2299 1998 3341
8956 -0.86 -146.0 619.1 -4.8 223 8963 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2301 591 3339
9007 -0.86 -146.0 621.9 -5.7 223 9014 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2299 1999 3339
9323 -0.86 -146.0 640.0 -5.8 229 9331 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2299 596 3338
9369 -0.86 -146.0 642.9 -6.8 229 9376 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1999 3338
9694 -0.86 -146.0 661.6 -5.7 235 9701 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2299 594 3336
9745 -0.86 -146.0 664.7 -6.4 235 9752 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2299 1997 3336
10061 -0.86 -146.0 680.5 -4.9 241 10069 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2299 598 3334
10107 -0.86 -146.0 682.9 -5.4 241 10114 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2299 1997 3334
10431 -0.86 -146.0 699.4 -5.1 247 10439 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 596 3333
10471 -0.86 -146.0 701.7 -5.8 247 10478 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1993 3333
10800 -0.86 -146.0 721.1 -6.0 253 10807 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2299 588 3332
10839 -0.86 -146.0 723.8 -6.5 253 10846 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2299 1999 3331
11168 -0.86 -146.0 745.0 -6.5 259 11176 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2299 595 3330
11220 -0.86 -146.0 748.5 -7.0 259 11227 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2299 1995 3330
11537 -0.86 -146.0 767.7 -5.9 265 11544 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 588 3329
11577 -0.86 -146.0 770.3 -6.9 265 11584 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2299 1992 3329
11908 -0.86 -146.0 789.6 -5.8 271 11915 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2299 594 3328
11947 -0.86 -146.0 792.3 -6.7 271 11954 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2299 1992 3328
12276 -0.86 -146.0 810.7 -5.6 277 12283 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2299 589 3327
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