NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  101 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -200.68385 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115801,3414.396,-14254.738,40,1.2,41 TGT_NAME  W495
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3415.365,-14256.163
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.015,0.108
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -37023.8,-80.6,-103.2,-397873.9,-1757.9
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -111069.1,-44.4,87.8,191457.0,-1664.7
GPS2  120315,3414.343,-14254.714,11,1.5,11,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  337.8,2916,-24.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25546,105.85,0.579,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.5,17.341
HUMID  2474 _10V_AH  10.1,8.155
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  37188,1384
RAFOS_CLK  -10027 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.45 -40.6 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.68 0.000 2 0.000 0.000 332 2157 2386
81 -1.45 -54.8 -4.6 13 110 13.70 2.55 -9.23 0.000 4 0.219 0.074 2502 3556 2724
156 -1.46 -54.8 -21.4 28 160 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2502 2132 2724
221 -1.46 -54.8 -24.7 41 224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2127 2726
406 -1.46 -54.8 -13.8 68 415 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2502 3556 2730
546 -1.46 -54.8 -15.1 82 555 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2502 2129 2731
856 -1.46 -54.8 -12.0 113 865 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2502 727 2736
916 -1.46 -54.8 -12.7 119 925 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2502 2150 2736
1246 -1.46 -54.8 -12.7 140 1269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2150 2737
1571 -1.46 -54.8 -12.8 153 1594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2150 2737
1896 -1.46 -54.8 -12.1 166 1919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 2150 2737
2221 -1.46 -54.8 -10.7 179 2244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2150 2737
2546 -1.46 -54.8 -10.1 192 2555 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2502 3555 2737
2606 -1.46 -54.8 -11.4 195 2615 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2502 2134 2736
2926 -1.46 -54.8 -10.6 208 2949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2134 2736
3251 -1.46 -54.8 -9.5 221 3260 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2502 3550 2736
3291 -1.46 -54.8 -10.7 223 3300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2502 2135 2736
3611 -1.46 -54.8 -9.8 236 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2135 2733
3936 -1.46 -54.8 -10.2 249 3945 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2502 3557 2733
4016 -1.46 -54.8 -11.7 253 4025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2502 2132 2733
4336 -1.46 -54.8 -10.0 266 4345 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2502 734 2731
4396 -1.46 -54.8 -10.3 269 4405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2502 2144 2730
4716 -1.46 -54.8 -9.1 282 4739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2144 2729
5041 -1.46 -54.8 -8.2 295 5050 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2502 731 2727
5091 -1.46 -54.8 -8.9 297 5100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2502 2140 2728
5401 -1.46 -54.8 -8.9 310 5410 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2502 3552 2726
5471 -1.46 -54.8 -9.6 313 5480 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2502 2132 2726
5781 -1.46 -54.8 -8.8 326 5804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2132 2724
6106 -1.46 -54.8 -9.6 339 6115 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2502 3555 2723
6176 -1.46 -54.8 -10.3 342 6185 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2502 2128 2723
6486 -1.46 -54.8 -9.2 355 6509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 2128 2722
6811 -1.46 -54.8 -8.3 368 6820 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2503 727 2719
6961 -1.46 -54.8 -9.0 375 6970 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2502 2140 2719
7271 -1.46 -54.8 -7.9 388 7280 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2502 3552 2718
7331 -1.46 -54.8 -8.8 391 7340 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2503 2125 2718
7651 -1.46 -54.8 -7.5 404 7674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2125 2717
7976 -1.46 -54.8 -7.6 417 7985 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2502 731 2715
8046 -1.46 -54.8 -8.0 420 8055 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2502 2142 2715
8356 -1.46 -54.8 -7.2 433 8379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 2142 2715
8681 -1.46 -54.8 -7.1 446 8704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2142 2714
9006 -1.46 -54.8 -7.5 459 9029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2142 2713
9331 -1.46 -54.8 -7.3 472 9354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2142 2712
9656 -1.46 -54.8 -7.0 485 9665 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2502 730 2711
9796 -1.46 -54.8 -7.6 492 9805 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2502 2139 2711
10116 -1.46 -54.8 -6.7 505 10139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2139 2710
10317 -0.29 0.0 6.5 513 10365 1.38 0.00 45.05 1.377 6 0.175 0.000 2754 2139 2496
10366 1.46 54.8 3.9 515 10415 1.98 0.00 45.95 1.343 6 0.121 0.000 3138 2139 2273
10716 1.46 54.8 9.2 529 10724 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3138 487 2272
10846 1.46 54.8 9.8 535 10855 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3138 1894 2271
11156 1.46 54.8 8.6 548 11165 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3138 484 2271
11326 1.46 54.8 9.0 556 11335 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3138 1897 2270
11636 1.46 54.8 8.5 569 11659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 1897 2270
11961 1.46 54.8 8.4 582 11984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 1897 2270
12286 1.46 54.8 8.3 595 12309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 1897 2270
12611 1.46 54.8 7.3 608 12634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 1897 2270
12936 1.46 54.8 6.2 621 12945 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3138 479 2270
13136 1.46 54.8 6.3 631 13145 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3138 1888 2269
13456 1.46 54.8 6.4 644 13465 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3138 3304 2269
13546 1.46 54.8 7.2 648 13555 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3138 1887 2269
13856 1.46 54.8 7.6 661 13865 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3138 482 2269
14096 1.46 54.8 9.1 673 14105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3138 1898 2268
14416 1.46 54.8 7.7 686 14425 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3140 485 2268
14596 1.46 54.8 7.1 695 14605 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3138 1890 2268
14916 1.46 58.1 5.7 708 14939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3140 1890 2268
15241 1.46 64.2 5.4 721 15265 0.00 0.00 6.60 1.280 6 0.000 0.000 3138 1891 2234
15566 1.47 64.2 6.4 734 15589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 1891 2234
15891 1.47 64.2 6.7 747 15914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 1890 2234
16216 1.47 64.2 6.7 760 16239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 1890 2234
16541 1.47 64.2 6.0 773 16549 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3138 475 2234
16721 1.47 64.2 7.0 782 16730 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3138 1897 2234
17041 1.47 66.8 5.7 795 17065 0.00 0.00 1.80 1.292 6 0.000 0.000 3138 1898 2224
17366 1.47 66.8 6.2 808 17389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 1897 2223
17691 1.47 66.8 6.0 821 17700 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3138 475 2223
17881 1.47 67.6 5.9 830 17890 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3139 1898 2223
18191 1.47 79.7 4.8 843 18210 0.00 2.65 10.70 1.115 4 0.000 0.074 3138 3302 2170
18291 1.49 79.7 6.9 848 18300 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3138 1882 2171
18611 1.49 79.7 6.6 861 18634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 1882 2170
18936 1.49 79.7 7.1 874 18959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 1882 2170
19261 1.49 79.7 6.7 887 19270 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3138 476 2170
19381 1.49 79.7 7.0 893 19390 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3138 1894 2170
19701 1.49 85.8 5.4 906 19725 0.00 0.00 4.68 1.084 6 0.000 0.000 3138 1894 2147
20027 1.49 85.8 6.0 919 20035 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3138 3299 2147
20116 1.49 85.8 6.1 923 20125 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3138 1889 2147
20426 1.49 86.4 5.9 936 20449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 1889 2147
20751 1.49 87.4 5.9 949 20774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 1890 2147
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