LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  101 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -504.12796 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123507,6335.341,-5732.080,36,1.0,36 TGT_NAME  W6400_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6400.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  124039,6335.330,-5731.944,15,1.0,15,-35.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  9.0,51052,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1567

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28753,13.62,0.878,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,8.116
HUMID  2079 DATA_FILE_SIZE  35642,1176
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,16.652

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 76 2378 2668
57 -0.89 -127.1 -5.3 8 92 12.52 2.88 -17.20 0.000 4 0.195 0.101 2157 950 3119
307 -0.89 -127.1 -7.5 44 311 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2157 2381 3119
617 -0.89 -127.1 -9.2 75 621 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2157 954 3118
712 -0.89 -127.1 -8.1 84 716 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2157 2376 3117
1017 -0.89 -127.1 -6.6 115 1021 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2157 954 3117
1082 -0.89 -127.1 -6.7 121 1086 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2157 2378 3117
1387 -0.89 -127.1 -7.8 152 1391 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2157 948 3116
1427 -0.89 -127.1 -8.4 156 1431 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2157 2379 3116
1737 -0.89 -127.1 -8.4 187 1741 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2157 947 3116
1807 -0.89 -127.1 -8.1 194 1811 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2157 2379 3116
2117 -0.89 -127.1 -7.2 218 2121 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2157 948 3116
2187 -0.89 -127.1 -8.1 221 2191 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2157 2381 3116
2497 -0.89 -127.1 -6.9 237 2501 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2157 947 3116
2582 -0.89 -127.1 -6.6 241 2586 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2157 2375 3116
2897 -0.89 -127.1 -6.2 257 2901 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2157 954 3116
2967 -0.89 -127.1 -6.2 260 2971 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2157 2376 3116
3277 -0.89 -127.1 -6.1 276 3281 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2157 946 3117
3352 -0.89 -127.1 -6.5 279 3356 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2157 2375 3116
3657 -0.89 -127.1 -6.1 295 3661 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2157 954 3116
3747 -0.89 -127.1 -6.4 299 3751 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2157 2379 3116
4057 -0.89 -127.1 -6.3 315 4061 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 954 3116
4152 -0.89 -127.1 -6.6 319 4156 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2157 2375 3116
4477 -0.89 -127.1 -6.4 331 4481 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 953 3116
4587 -0.89 -127.1 -6.2 333 4591 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2157 2378 3116
4917 -0.89 -127.1 -6.3 342 4921 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2157 950 3115
5017 -0.89 -127.1 -6.3 344 5021 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2157 2373 3116
5357 -0.89 -127.1 -6.1 353 5361 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2157 951 3117
5467 -0.89 -127.1 -6.5 355 5471 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2157 2376 3116
5797 -0.89 -127.1 -6.3 364 5801 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2157 955 3116
5912 -0.89 -127.1 -7.0 366 5916 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2157 2376 3116
6237 -0.89 -127.1 -6.2 375 6241 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2157 954 3116
6342 -0.89 -127.1 -6.6 377 6346 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2157 2379 3116
6677 -0.89 -127.1 -6.7 386 6681 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2157 951 3116
6802 -0.89 -127.1 -7.0 389 6806 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2157 2377 3116
7117 -0.89 -127.1 -6.6 397 7121 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 951 3116
7192 -0.89 -127.1 -7.0 398 7196 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2157 2376 3116
7517 -0.89 -127.1 -6.9 407 7521 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2157 955 3116
7597 -0.89 -127.1 -7.2 409 7601 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2157 2373 3116
7917 -0.89 -127.1 -7.0 417 7921 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2157 955 3116
8002 -0.89 -127.1 -7.5 419 8006 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2157 2378 3116
8317 -0.89 -127.1 -6.9 427 8321 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 955 3116
8417 -0.89 -127.1 -7.8 429 8421 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2157 2376 3116
8757 -0.89 -127.1 -7.3 438 8761 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2157 949 3117
8862 -0.89 -127.1 -8.2 440 8866 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2157 2376 3116
9197 -0.89 -127.1 -8.0 449 9201 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2157 948 3116
9287 -0.89 -127.1 -8.2 451 9291 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2157 2375 3116
9597 -0.89 -127.1 -7.7 459 9601 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2157 949 3116
9697 -0.89 -127.1 -8.2 461 9701 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2157 2375 3116
10037 -0.89 -127.1 -7.5 470 10041 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2157 951 3116
10132 -0.89 -127.1 -8.3 472 10136 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2157 2376 3116
10437 -0.89 -127.1 -7.5 480 10441 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2157 955 3116
10522 -0.89 -127.1 -8.2 482 10526 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2158 2376 3116
10837 -0.89 -127.1 -7.0 490 10841 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2157 949 3116
10942 -0.89 -127.1 -7.3 492 10946 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2157 2381 3116
11277 -0.89 -127.1 -6.8 501 11281 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2157 955 3116
11367 -0.89 -127.1 -7.3 503 11371 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2157 2375 3116
11677 -0.89 -127.1 -6.4 511 11681 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2158 955 3116
11792 -0.89 -127.1 -6.5 513 11796 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2157 2375 3116
12117 -0.89 -127.1 -6.4 522 12121 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2157 951 3116
12202 -0.89 -127.1 -6.2 524 12206 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2157 2376 3116
12517 -0.89 -127.1 -6.2 532 12521 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2157 955 3116
12602 -0.89 -127.1 -6.3 534 12606 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2157 2378 3116
12917 -0.89 -127.1 -5.7 542 12921 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2157 952 3116
13007 -0.89 -127.1 -6.8 544 13011 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2157 2379 3116
13317 -0.89 -127.1 -6.2 552 13321 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2157 953 3116
13422 -0.89 -127.1 -6.6 554 13426 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2157 2381 3116
13757 -0.89 -127.1 -5.5 563 13761 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2157 951 3116
13827 -0.89 -127.1 -5.7 564 13831 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2157 2381 3116
14157 -0.89 -127.1 -4.8 573 14161 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2157 956 3116
14242 -0.89 -127.1 -5.0 575 14246 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2157 2381 3116
14557 -0.89 -127.1 -5.0 583 14561 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2157 952 3116
14632 -0.89 -127.1 -5.2 584 14636 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2157 2381 3116
14718 -0.31 0.0 5.2 587 14836 0.63 0.00 111.68 1.458 6 0.120 0.000 2285 2381 2598
14837 0.89 127.1 2.1 590 14956 1.30 0.00 108.85 1.438 6 0.093 0.000 2551 2381 2078
15277 0.89 127.1 8.0 601 15281 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2551 675 2084
15392 0.89 127.1 8.4 603 15396 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2551 2100 2085
15717 0.89 127.1 8.5 612 15755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2085
16077 0.89 127.1 8.2 621 16115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2085
16437 0.89 127.1 7.8 630 16475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2085
16797 0.89 127.1 7.7 639 16835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2085
17157 0.89 127.1 7.3 648 17195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2085
17517 0.89 127.1 7.4 657 17555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2099 2085
17877 0.89 127.1 7.7 666 17881 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2551 677 2085
17927 0.89 127.1 9.1 667 17931 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2551 2102 2085
18237 0.89 127.1 8.4 675 18275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2085
18597 0.89 127.1 8.0 684 18635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2085
18957 0.89 127.1 7.7 693 18995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2085
19317 0.89 127.1 7.1 702 19355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2084
19677 0.89 127.1 7.8 711 19681 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2551 677 2085
19732 0.89 127.1 8.9 712 19736 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2551 2099 2085
20037 0.89 127.1 7.8 720 20075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2085
20397 0.89 127.1 7.7 729 20435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2085
20757 0.89 127.1 7.5 738 20761 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2551 678 2085
20812 0.89 127.1 7.8 739 20816 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2106 2085
21117 0.89 127.1 7.0 747 21155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2106 2085
21477 0.89 127.1 6.4 756 21481 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 678 2085
21527 0.89 127.1 7.3 757 21531 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2105 2085
21837 0.89 127.1 6.4 765 21875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2105 2085
22197 0.89 127.1 6.4 774 22235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2105 2085
22557 0.89 127.1 6.6 783 22561 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 674 2085
22612 0.89 127.1 7.8 784 22616 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2551 2105 2085
22917 0.89 127.1 6.4 792 22955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2105 2085
23277 0.89 127.1 7.3 801 23315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2105 2085
23637 0.89 127.1 7.0 810 23675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2105 2085
23997 0.89 127.1 6.6 819 24001 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2551 677 2085
24067 0.89 127.1 6.8 820 24071 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2551 2101 2085
24377 0.89 127.1 6.8 833 24395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2085
24697 0.89 127.1 6.5 849 24715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2085
25017 0.89 127.1 6.7 865 25021 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2551 675 2085
25072 0.89 127.1 6.8 867 25076 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2551 2106 2085
25377 0.89 127.1 6.1 883 25395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2106 2085
25697 0.89 127.1 6.2 899 25715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2107 2085
26017 0.89 127.1 6.3 915 26021 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 677 2085
26072 0.89 136.7 5.7 917 26086 0.00 2.72 9.90 0.996 6 0.000 0.071 2551 2101 2039
26397 0.90 136.7 6.4 934 26415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2038
26717 0.90 154.2 5.4 962 26736 0.00 2.88 13.90 0.963 4 0.000 0.087 2551 669 1968
26777 0.92 158.4 5.9 968 26786 0.00 2.80 3.17 1.011 6 0.000 0.072 2551 2105 1952
27087 0.92 158.4 7.4 999 27095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2106 1951
27397 0.92 158.4 6.1 1030 27401 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2551 677 1952
27447 0.92 158.4 6.5 1035 27451 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2551 2102 1952
27757 0.92 158.4 6.7 1066 27765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 1952
28067 0.92 181.3 5.3 1097 28086 0.00 0.00 18.52 0.895 6 0.000 0.000 2551 2102 1858
28387 0.95 181.3 6.6 1129 28395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 1857
28697 0.95 181.3 6.6 1168 28701 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2551 677 1857