OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  101 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19703.545 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172038,5004.583,-14515.846,84,1.1,84,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.008,-0.178
_SM_DEPTHo  5.09 KALMAN_X  45671.1,-168.7,-255.2,-76306.4,1299.9
_SM_ANGLEo  -73.7 KALMAN_Y  79587.7,-51.1,-365.4,-80957.4,2910.8
GPS2  172551,5004.580,-14515.872,15,1.1,15,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.2,20127,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  5.7,1.024594 XPDR_PINGS  936
SM_CCo  31504,12.70,0.815,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.8,22.958
SM_GC  6.41,0.00,0.00,12.70,0.000,0.000,0.815,149,2412,1653,-9.90,0.34,300.00 _10V_AH  10.7,13.494
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14456.63,291297,080823 DATA_FILE_SIZE  47505,817
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  173272,0
HUMID  2182 CFSIZE  260165632,250867712
INTERNAL_PRESSURE  9.09458 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  18.80 GPS  051008,021402,5001.931,-14516.172,83,0.9,83,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29292197.74 SBE_CT62924344.45
Roll_motor18292383.35 SBE_O260619262.72
VBD_pump_during_apogee348150511970.23 WL_BB2F13891053326.24
VBD_pump_during_surface12815236.08 Optode84033632.32
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.21 nil000.00
Iridium_during_connect2516094.01 nil000.00
Iridium_during_xfer152223772.95
Transponder_ping2344202240.78
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.35
TT8173219366.95
LPSleep269292631.04
TT8_Active54619115.68
TT8_Sampling219539934.79
TT8_CF842445208.09
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits161112206.97
GPS_charging000.00
Compass21788186.49
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.23 0.000 2 0.000 0.000 142 2395 1959
35 -0.67 -117.3 5.2 -0.0 1 112 13.80 2.40 -55.72 0.000 4 0.293 0.092 3097 3809 3354
258 -0.31 -117.3 29.4 -16.0 21 263 0.43 2.28 0.00 0.000 6 0.166 0.055 3217 2390 3356
583 -0.56 -117.3 50.4 -6.2 51 587 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.090 0.067 3137 992 3358
633 -0.63 -117.3 54.4 -7.6 55 637 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3137 2403 3358
968 -0.82 -117.3 81.9 -8.1 85 973 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.081 0.064 3052 991 3360
1107 -0.52 -117.3 99.1 -13.5 91 1112 0.32 2.28 0.00 0.000 6 0.167 0.061 3145 2401 3361
1423 -0.47 -117.3 124.6 -7.3 106 1424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3145 2401 3361
1731 -0.47 -117.3 144.9 -6.0 121 1735 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3141 3818 3361
1797 -0.47 -117.3 148.9 -5.9 124 1802 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3141 2393 3361
2111 -0.47 -117.3 168.4 -6.6 135 2112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2393 3361
2417 -0.47 -117.3 187.5 -6.0 145 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2393 3361
2724 -0.47 -117.3 205.8 -6.1 155 2725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2393 3360
3029 -0.47 -117.3 224.3 -5.9 165 3031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2393 3360
3336 -0.47 -117.3 241.8 -5.7 175 3337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2393 3359
3642 -0.51 -117.3 259.6 -5.8 185 3643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2393 3359
3948 -0.56 -117.3 278.8 -6.5 195 3952 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3141 994 3358
3981 -0.62 -117.3 281.1 -7.1 196 3985 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3142 2402 3358
4346 -0.67 -117.3 304.9 -6.4 207 4351 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.091 0.081 3090 3810 3357
4372 -0.61 -117.3 307.0 -8.0 207 4377 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.058 3115 2403 3357
4709 -0.61 -117.3 330.9 -7.0 213 4710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2402 3357
5012 -0.61 -117.3 350.2 -6.3 218 5013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2402 3357
5315 -0.61 -117.3 367.4 -5.6 223 5316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2402 3357
5619 -0.61 -117.3 384.0 -5.4 228 5623 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3115 985 3356
5650 -0.61 -117.3 386.0 -6.5 228 5655 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2395 3356
5983 -0.61 -117.3 407.1 -6.5 234 5984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2394 3356
6286 -0.61 -117.3 428.0 -6.8 239 6290 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 991 3355
6323 -0.61 -117.3 430.7 -7.5 239 6328 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2397 3355
6650 -0.61 -117.3 451.6 -6.4 245 6651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2397 3355
6953 -0.61 -117.3 470.1 -6.0 250 6957 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 989 3355
6984 -0.61 -117.3 472.1 -6.6 250 6989 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2396 3354
7316 -0.61 -117.3 491.7 -6.0 256 7320 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 989 3355
7343 -0.61 -117.3 493.5 -6.2 256 7347 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2400 3355
7681 -0.61 -117.3 514.8 -6.4 262 7682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2400 3354
7983 -0.61 -117.3 535.5 -7.0 267 7985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2400 3354
8287 -0.61 -117.3 558.0 -7.4 272 8288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2400 3354
8590 -0.61 -117.3 580.7 -7.4 277 8594 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 983 3354
8633 -0.61 -117.3 584.0 -7.7 277 8637 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2400 3353
8954 -0.61 -117.3 606.1 -6.8 283 8955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2400 3353
9257 -0.61 -117.3 624.3 -5.9 288 9258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2400 3354
9560 -0.61 -117.3 639.5 -4.9 293 9564 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3114 983 3353
9586 -0.61 -117.3 641.0 -5.2 293 9591 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2402 3353
9925 -0.61 -117.3 656.8 -4.7 299 9926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2402 3353
10228 -0.61 -117.3 671.2 -4.8 304 10232 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3114 985 3353
10254 -0.61 -117.3 672.6 -5.3 304 10258 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2405 3353
10592 -0.61 -117.3 689.2 -5.0 310 10593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2405 3353
10895 -0.61 -117.3 705.2 -5.4 315 10896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2405 3353
11198 -0.61 -117.3 722.6 -5.8 320 11199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2405 3353
11501 -0.61 -117.3 740.7 -6.0 325 11505 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3114 988 3352
11527 -0.61 -117.3 742.6 -7.1 325 11532 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3114 2393 3352
11865 -0.61 -117.3 764.2 -6.5 331 11866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2393 3352
12168 -0.61 -117.3 784.8 -6.8 336 12169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2393 3351
12471 -0.61 -117.3 804.5 -6.4 341 12472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2393 3352
12774 -0.61 -117.3 823.7 -6.3 346 12775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2393 3352
13079 -0.65 -117.3 842.2 -6.0 351 13080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2393 3352
13380 -0.65 -117.3 859.7 -5.8 356 13381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2393 3351
13684 -0.69 -117.3 876.2 -5.4 361 13685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2393 3351
13988 -0.74 -117.3 892.0 -5.1 366 13990 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 3067 2393 3350
14289 -0.74 -117.3 909.5 -5.8 371 14293 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3067 986 3350
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state 31485 begin surface