WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  101 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -192.12549 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035525,4803.432,-12549.249,28,1.5,47 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.115,-0.158
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  28042.4,-443.5,37.7,-88531.9,159.3
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  12039.8,-633.8,-539.5,108891.5,1918.4
GPS2  040028,4803.395,-12549.247,15,1.5,16,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.5,202629,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  712

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22038,0.00,0.000,0,0,1169,320.61 _10V_AH  10.0,8.338
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  30554,974
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,15.581

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 46 2095 2376
75 -0.87 -127.1 -5.5 6 114 12.50 2.47 -21.02 0.000 4 0.180 0.060 2179 3494 2997
355 -0.87 -127.1 -11.1 34 359 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2098 2997
660 -0.87 -127.1 -8.8 91 664 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2179 3496 2998
810 -0.87 -127.1 -11.6 120 814 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2098 2999
1120 -0.87 -127.1 -6.1 151 1124 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2179 3490 3000
1170 -0.87 -127.1 -6.4 156 1174 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2107 2999
1480 -0.87 -127.1 -7.5 187 1484 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 710 3000
1490 -0.87 -127.1 -7.3 188 1494 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 2095 3000
1810 -0.87 -127.1 -7.4 216 1814 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 709 3000
1910 -0.87 -127.1 -8.4 221 1914 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2091 2999
2230 -0.87 -127.1 -8.5 237 2234 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3496 3000
2295 -0.87 -127.1 -8.7 240 2299 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2101 3000
2610 -0.87 -127.1 -7.3 256 2628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2101 3000
2930 -0.87 -127.1 -5.5 272 2948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2101 2999
3250 -0.87 -127.1 -7.1 288 3254 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3487 3000
3325 -0.87 -127.1 -8.8 291 3329 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2107 2999
3630 -0.87 -127.1 -9.3 307 3648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2107 2999
3950 -0.87 -127.1 -6.7 315 4008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2107 2999
4310 -0.87 -127.1 -4.7 321 4314 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3491 3000
4390 -0.87 -127.1 -7.2 322 4394 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2101 3000
4730 -0.87 -127.1 -7.6 328 4788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2101 2999
5090 -0.87 -127.1 -6.3 334 5148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2101 3000
5450 -0.87 -127.1 -5.7 340 5454 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3498 2999
5570 -0.87 -127.1 -7.1 342 5574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2099 2999
5930 -0.87 -127.1 -6.4 348 5988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2098 2999
6290 -0.87 -127.1 -6.2 354 6294 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3499 2999
6345 -0.87 -127.1 -6.9 354 6349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2102 2999
6650 -0.87 -127.1 -6.4 360 6654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3497 2999
6710 -0.87 -127.1 -8.0 361 6714 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2097 2999
7070 -0.87 -127.1 -5.8 367 7128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2097 2999
7430 -0.87 -127.1 -6.9 373 7434 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3493 2999
7490 -0.87 -127.1 -7.1 374 7494 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2094 2999
7850 -0.87 -127.1 -6.3 380 7908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2094 2999
8210 -0.87 -127.1 -5.6 386 8268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2093 2999
8570 -0.87 -127.1 -5.4 392 8574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3496 2998
8625 -0.87 -127.1 -6.6 392 8629 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2103 2998
8930 -0.87 -127.1 -6.4 398 8988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 2997
9290 -0.87 -127.1 -6.1 404 9294 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3493 2997
9335 -0.87 -127.1 -5.6 404 9339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2105 2997
9650 -0.87 -127.1 -4.4 410 9654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3493 2997
9705 -0.87 -127.1 -5.6 410 9709 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2105 2997
10010 -0.87 -127.1 -5.4 416 10068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2105 2997
10370 -0.87 -127.1 -5.9 422 10374 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3493 2996
10430 -0.87 -127.1 -6.2 423 10434 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2093 2996
10456 -0.32 0.0 6.6 423 10609 0.55 0.00 106.47 1.140 6 0.087 0.000 2299 2093 2475
10610 0.87 127.1 1.7 426 10729 1.23 0.00 104.82 1.121 6 0.067 0.000 2567 2093 1957
11030 0.87 127.1 6.8 433 11034 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3492 1955
11080 0.87 127.1 6.9 433 11084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2104 1955
11390 0.87 135.6 5.7 439 11449 0.00 0.00 6.30 1.155 6 0.000 0.000 2567 2103 1922
11750 0.88 135.6 6.2 445 11754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3492 1922
11825 0.88 135.6 6.1 446 11829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2098 1922
12170 0.88 135.6 6.8 452 12174 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3493 1922
12210 0.88 135.6 7.0 452 12213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2096 1922
12530 0.88 135.6 6.9 458 12588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2095 1922
12890 0.88 135.6 6.7 464 12894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2567 3495 1923
12960 0.88 135.6 7.2 465 12964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2105 1922
13310 0.88 135.6 6.0 471 13368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1922
13670 0.88 140.3 5.8 477 13679 0.00 2.60 3.42 1.081 4 0.000 0.063 2566 698 1904
13710 0.89 140.3 6.2 477 13714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2097 1904
14030 0.89 140.3 6.1 483 14034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2566 3495 1904
14095 0.89 140.3 7.0 484 14099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2103 1903
14450 0.89 144.9 5.8 490 14509 0.00 0.00 3.55 1.062 6 0.000 0.000 2567 2103 1884
14810 0.89 150.0 5.8 496 14819 0.00 2.55 4.00 1.042 4 0.000 0.057 2567 3498 1864
14880 0.90 150.0 6.5 497 14884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2098 1864
15230 0.90 150.0 7.2 503 15288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2098 1863
15590 0.90 150.0 7.8 509 15594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 3498 1864
15645 0.90 150.0 7.9 509 15649 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2104 1863
15950 0.90 150.0 6.8 515 16008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1863
16310 0.90 150.9 6.0 521 16368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2104 1863
16670 0.90 150.9 6.3 527 16674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 3502 1863
16765 0.90 150.9 7.9 528 16769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2107 1863
17070 0.90 150.9 7.2 535 17088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2107 1863
17390 0.90 159.7 5.7 551 17409 0.00 0.00 7.28 0.888 6 0.000 0.000 2567 2107 1825
17710 0.91 161.1 6.0 567 17728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2107 1825
18030 0.91 185.6 5.2 583 18054 0.00 2.60 20.48 0.834 4 0.000 0.054 2566 3501 1719
18105 0.94 185.6 6.0 586 18109 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2103 1719
18410 0.94 185.6 6.8 602 18414 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2567 3501 1718
18460 0.94 185.6 6.9 604 18464 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2103 1718
18770 0.94 207.7 5.3 620 18789 0.00 0.00 17.10 0.803 6 0.000 0.000 2566 2103 1628
19090 0.96 207.7 7.1 636 19094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2567 3498 1627
19145 0.96 207.7 7.1 638 19149 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2103 1627
19450 0.96 207.7 6.0 654 19468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2103 1627
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