WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  47
DIVE  101 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -320.94049 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025531,4650.280,-12527.145,44,1.3,44 TGT_NAME  47N_12520W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12520.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.175,0.113
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -102161.5,556.3,408.0,133111.7,-5489.2
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  35474.0,161.6,-199.8,-186190.1,-4574.6
GPS2  030403,4650.170,-12527.256,10,1.8,10,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.7,20382,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30653,21.23,0.682,1,0,1157,325.02 _10V_AH  10.1,18.989
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  33206,1078
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.2,29.705

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.00 0.000 2 0.000 0.000 41 2336 2233
73 -0.91 -127.1 -3.0 6 122 12.37 2.55 -31.15 0.000 4 0.178 0.059 2164 906 3002
203 -0.91 -127.1 -10.0 19 207 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2301 3002
508 -0.91 -127.1 -8.0 54 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2301 3002
813 -0.91 -127.1 -8.0 115 817 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3717 3002
918 -0.91 -127.1 -8.5 136 922 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2313 3002
1228 -0.91 -127.1 -8.7 172 1232 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 931 3002
1248 -0.91 -127.1 -8.8 174 1252 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2317 3003
1558 -0.91 -127.1 -8.1 205 1562 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 929 3003
1603 -0.91 -127.1 -8.2 209 1607 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2319 3002
1908 -0.91 -127.1 -8.0 236 1926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
2228 -0.91 -127.1 -8.5 252 2232 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3710 3003
2263 -0.91 -127.1 -9.5 253 2267 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2320 3003
2568 -0.91 -127.1 -7.0 269 2586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
2888 -0.91 -127.1 -5.9 285 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
3208 -0.91 -127.1 -5.5 301 3212 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 930 3003
3228 -0.91 -127.1 -5.7 302 3232 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2315 3003
3548 -0.91 -127.1 -5.6 318 3552 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3713 3003
3558 -0.91 -127.1 -5.5 318 3562 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2326 3003
3868 -0.91 -127.1 -5.8 334 3872 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3711 3003
3878 -0.91 -127.1 -5.6 334 3882 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2322 3003
4188 -0.91 -127.1 -6.0 348 4192 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2163 3710 3003
4198 -0.91 -127.1 -6.1 348 4202 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2319 3003
4548 -0.91 -127.1 -6.1 354 4552 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3719 3003
4593 -0.91 -127.1 -6.4 354 4597 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2317 3003
4908 -0.91 -127.1 -6.1 360 4912 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 929 3003
4928 -0.91 -127.1 -6.8 360 4932 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2314 3003
5268 -0.91 -127.1 -7.2 366 5272 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3716 3003
5303 -0.91 -127.1 -8.0 366 5307 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2326 3003
5628 -0.91 -127.1 -7.9 372 5686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
5988 -0.91 -127.1 -8.1 378 5992 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3710 3003
5998 -0.91 -127.1 -8.0 378 6002 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2323 3003
6348 -0.91 -127.1 -7.4 384 6352 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2164 3716 3003
6373 -0.91 -127.1 -8.1 384 6377 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2326 3003
6708 -0.91 -127.1 -6.9 390 6712 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 926 3003
6728 -0.91 -127.1 -7.2 390 6732 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2311 3003
7068 -0.91 -127.1 -5.9 396 7072 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2164 3716 3003
7108 -0.91 -127.1 -6.4 396 7112 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2318 3003
7428 -0.91 -127.1 -5.3 402 7486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3003
7788 -0.91 -127.1 -5.6 408 7792 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2164 3716 3003
7813 -0.91 -127.1 -6.5 408 7817 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2328 3003
8148 -0.91 -127.1 -6.0 414 8206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2328 3003
8508 -0.91 -127.1 -5.9 420 8512 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3719 3003
8563 -0.91 -127.1 -7.1 420 8567 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2323 3003
8868 -0.91 -127.1 -5.7 426 8872 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3716 3003
8933 -0.91 -127.1 -6.1 427 8937 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2322 3003
9288 -0.91 -127.1 -5.3 433 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3003
9648 -0.91 -127.1 -5.1 439 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3003
10008 -0.91 -127.1 -5.4 445 10012 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3721 3002
10058 -0.91 -127.1 -6.9 445 10062 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 3003
10368 -0.91 -127.1 -5.7 451 10372 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3718 3002
10418 -0.91 -127.1 -7.5 451 10422 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2321 3002
10728 -0.91 -127.1 -5.7 457 10732 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3721 3001
10748 -0.91 -127.1 -6.1 457 10752 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2326 3001
11088 -0.91 -127.1 -6.4 463 11146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3001
11448 -0.91 -127.1 -6.3 469 11452 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 923 3000
11468 -0.91 -127.1 -7.1 469 11472 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2313 3000
11808 -0.91 -127.1 -6.5 475 11812 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 923 2999
11838 -0.91 -127.1 -7.0 475 11842 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2314 2999
12168 -0.91 -127.1 -6.6 481 12226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 2999
12528 -0.91 -127.1 -5.7 487 12532 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3717 2999
12568 -0.91 -127.1 -4.7 487 12572 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 2999
12888 -0.91 -127.1 -4.5 493 12892 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 922 2998
12923 -0.91 -127.1 -4.2 493 12927 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2318 2998
13248 -0.91 -127.1 -3.2 499 13306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2999
13608 -0.91 -127.1 -2.5 505 13666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 2998
13968 -0.91 -127.1 -3.3 511 14026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 2998
14328 -0.91 -127.1 -4.8 517 14332 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 923 2997
14353 -0.91 -127.1 -5.3 517 14357 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2318 2998
14688 -0.91 -127.1 -5.5 523 14692 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 918 2997
14718 -0.91 -127.1 -5.9 523 14722 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2323 2997
15048 -0.91 -127.1 -5.4 529 15052 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 919 2997
15073 -0.91 -127.1 -6.3 529 15077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2320 2997
15408 -0.91 -127.1 -4.5 535 15466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2996
15768 -0.91 -127.1 -4.4 541 15772 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3719 2996
15783 -0.91 -127.1 -4.6 541 15787 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2320 2996
16128 -0.91 -127.1 -4.6 547 16186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 2996
16369 -0.32 0.0 5.0 551 16487 0.63 0.00 108.45 1.300 6 0.092 0.000 2298 2315 2482
16488 0.91 127.1 3.9 553 16602 1.25 0.00 109.03 1.277 6 0.071 0.000 2566 2315 1963
16908 0.91 127.1 6.8 560 16912 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 738 1961
16998 0.91 127.1 7.9 561 17002 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2142 1961
17328 0.91 127.1 7.8 567 17332 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3546 1961
17413 0.91 127.1 10.1 568 17417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2566 2149 1960
17748 0.91 127.1 8.2 574 17752 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 734 1960
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