WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  101 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  36
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  28
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -257.14795 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223755,4803.793,-12557.373,42,1.5,43 TGT_NAME  VM_NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4805.000,-12600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.099,-0.047
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -43341.3,38.3,160.8,-33084.2,-45.9
_SM_ANGLEo  -56.0 KALMAN_Y  44141.9,-40.9,-350.2,74642.9,3738.5
GPS2  224215,4803.819,-12557.379,12,1.5,12,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.8,3911,-24.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24362,85.88,0.000,3,0,1238,300.00 _10V_AH  10.0,8.490
HUMID  1254 DATA_FILE_SIZE  29314,942
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.9,11.504

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.65 -39.8 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.00 0.000 2 0.000 0.000 43 2210 2352
73 -1.65 -61.0 -3.9 6 102 11.38 0.00 -15.20 0.000 6 0.000 0.000 1989 2209 2710
403 -1.67 -61.0 -19.6 50 407 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1989 835 2710
443 -1.67 -61.0 -18.5 58 447 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2228 2710
748 -1.67 -61.0 -13.0 96 756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2228 2711
1068 -1.67 -61.0 -11.6 127 1086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2228 2711
1388 -1.67 -61.0 -11.6 143 1392 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1989 3627 2711
1483 -1.67 -61.0 -12.9 147 1487 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2242 2711
1788 -1.67 -61.0 -12.0 163 1806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2237 2711
2108 -1.67 -61.0 -11.1 179 2126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2237 2712
2468 -1.67 -61.0 -11.1 193 2472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1989 3632 2712
2608 -1.67 -61.0 -11.4 195 2612 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2226 2712
2948 -1.67 -61.0 -10.7 201 3006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2226 2712
3308 -1.67 -61.0 -10.7 207 3366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2225 2712
3668 -1.67 -61.0 -10.4 213 3672 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1989 3628 2712
3748 -1.67 -61.0 -10.9 214 3752 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2234 2712
4088 -1.67 -61.0 -10.3 220 4092 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1989 3633 2712
4158 -1.67 -61.0 -10.8 221 4162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2228 2712
4508 -1.67 -61.0 -10.2 227 4566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2228 2712
4868 -1.67 -61.0 -9.8 233 4926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2228 2712
5228 -1.67 -61.0 -9.2 239 5232 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1989 3628 2712
5303 -1.67 -61.0 -10.5 240 5307 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2231 2712
5648 -1.67 -61.0 -8.9 246 5706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2231 2712
6008 -1.67 -61.0 -9.1 252 6066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2228 2712
6368 -1.67 -61.0 -8.8 258 6372 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1989 3631 2712
6473 -1.67 -61.0 -9.1 259 6477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2226 2712
6788 -1.67 -61.0 -8.9 265 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2226 2711
7148 -1.67 -61.0 -8.0 271 7206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2226 2711
7508 -1.67 -61.0 -8.1 277 7512 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1989 3629 2710
7613 -1.67 -61.0 -8.8 278 7617 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2237 2710
7928 -1.67 -61.0 -7.9 284 7986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2235 2710
8288 -1.67 -61.0 -7.3 290 8346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2235 2710
8648 -1.67 -61.0 -8.0 296 8706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2235 2709
9008 -1.67 -61.0 -8.6 302 9066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2234 2709
9368 -1.67 -61.0 -8.5 308 9372 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1989 3628 2708
9463 -1.67 -61.0 -9.8 309 9467 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2230 2708
9788 -1.67 -61.0 -8.6 315 9846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1989 2229 2708
9909 -0.32 0.0 8.1 317 9967 1.45 0.00 52.22 0.000 6 0.000 0.000 2279 2225 2461
9968 1.67 61.0 6.7 318 10027 2.08 0.00 52.38 0.000 6 0.000 0.000 2721 2225 2211
10328 1.67 61.0 9.1 324 10332 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2721 674 2210
10403 1.67 61.0 9.7 325 10407 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2069 2210
10748 1.67 61.0 9.0 331 10752 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2721 3482 2210
10813 1.67 61.0 9.9 332 10817 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2079 2209
11168 1.67 61.0 9.2 338 11226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2080 2209
11528 1.67 61.0 9.4 344 11586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2080 2209
11888 1.67 61.0 9.1 350 11892 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2721 3489 2208
11983 1.67 61.0 9.9 351 11987 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2077 2208
12308 1.67 61.0 8.3 357 12366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2077 2208
12668 1.67 61.0 7.7 363 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2077 2208
13028 1.67 61.0 7.0 369 13032 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2721 3489 2208
13113 1.67 61.0 9.2 370 13117 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2074 2208
13448 1.67 61.0 7.8 376 13452 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2721 671 2208
13518 1.67 61.0 8.9 377 13522 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2076 2207
13868 1.67 61.0 8.2 383 13926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2076 2208
14228 1.67 61.0 7.7 389 14286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2077 2207
14588 1.67 61.0 7.3 395 14646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2077 2207
14948 1.67 61.0 6.6 401 15006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2078 2208
15308 1.67 61.0 6.4 407 15312 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2721 3476 2207
15418 1.67 61.0 6.7 408 15422 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2075 2207
15728 1.67 61.0 6.6 414 15732 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2721 666 2208
15823 1.67 61.0 6.6 415 15827 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2075 2207
16148 1.67 61.0 6.9 421 16206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2075 2208
16508 1.67 61.0 7.4 427 16512 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2721 664 2207
16573 1.67 61.0 7.2 428 16577 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2077 2207
16928 1.67 61.0 6.3 434 16986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2077 2208
17288 1.67 67.0 5.4 440 17347 0.00 0.00 4.18 0.000 6 0.000 0.000 2721 2077 2187
17648 1.68 69.7 5.7 446 17657 0.00 2.55 1.88 0.000 4 0.000 0.000 2721 3489 2177
17733 1.69 69.7 8.1 447 17737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2077 2177
18068 1.69 69.7 6.2 453 18072 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2721 661 2177
18183 1.69 69.7 7.3 454 18187 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2077 2177
18488 1.69 69.7 6.7 460 18546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2077 2177
18848 1.69 69.7 6.7 466 18852 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2721 3476 2177
18908 1.69 69.7 6.6 467 18912 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2072 2177
19268 1.69 73.8 5.6 473 19277 0.00 2.58 3.20 0.000 4 0.000 0.000 2721 666 2160
19338 1.69 73.8 6.3 474 19342 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2069 2160
19648 1.69 85.4 4.8 488 19667 0.00 0.00 9.23 0.000 6 0.000 0.000 2721 2069 2112
19968 1.71 85.4 6.7 504 19986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2069 2111
20288 1.71 85.4 6.6 520 20306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2069 2111
20608 1.71 85.4 7.3 536 20612 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2721 3475 2112
20838 1.71 85.4 7.7 547 20842 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2083 2111
21148 1.71 85.4 6.4 563 21152 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2721 3482 2111
21323 1.71 85.4 7.8 571 21327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2077 2111
21628 1.71 87.8 5.8 587 21646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2077 2111
21948 1.71 95.4 5.2 616 21962 0.00 2.55 7.90 0.000 4 0.000 0.000 2721 3483 2070
22118 1.72 95.4 8.2 633 22122 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2079 2070
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