WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  100 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1666.1301 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  581.60626 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014421,4705.056,-12537.635,901,99.0,901 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.016
_SM_CCo  400.1 KALMAN_X  -2187.7,25.1,-85.7,143900.4,331.3
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_Y  -36675.1,122.4,-246.3,47690.0,-726.2
_SM_ANGLEo  -62.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.7,50929,-11.4,-6.000
GPS2  014421,4705.056,-12537.635,901,99.0,901,19.1 D_GRID  1000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2331 DATA_FILE_SIZE  35249,1126
_24V_AH  23.3,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -0.92 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -64.30 0.000 2 0.000 0.000
72 -0.92 -127.1 -5.2 7 102 11.02 2.88 -11.88 0.000 4 0.119 0.060
342 -0.92 -127.1 -10.3 35 346 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
377 -0.92 -127.1 -10.6 42 381 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
682 -0.92 -127.1 -10.7 103 686 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
757 -0.92 -127.1 -10.0 113 761 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1062 -0.92 -127.1 -9.1 144 1066 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1117 -0.92 -127.1 -9.0 149 1121 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1422 -0.92 -127.1 -7.6 180 1426 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1472 -0.92 -127.1 -8.8 185 1476 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1782 -0.92 -127.1 -7.5 201 1800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2102 -0.92 -127.1 -7.0 217 2106 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2162 -0.92 -127.1 -8.2 220 2166 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2482 -0.92 -127.1 -6.7 236 2486 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2537 -0.92 -127.1 -7.8 238 2541 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2842 -0.92 -127.1 -7.3 254 2846 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2877 -0.92 -127.1 -7.9 255 2881 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3182 -0.92 -127.1 -7.4 271 3191 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3237 -0.92 -127.1 -7.6 273 3241 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3542 -0.92 -127.1 -6.7 289 3546 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3567 -0.92 -127.1 -7.5 290 3571 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3882 -0.92 -127.1 -6.9 296 3886 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3932 -0.92 -127.1 -7.0 296 3936 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4242 -0.92 -127.1 -6.7 302 4300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4602 -0.92 -127.1 -6.7 308 4606 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4647 -0.92 -127.1 -7.3 308 4651 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4962 -0.92 -127.1 -6.3 314 5020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5322 -0.92 -127.1 -6.2 320 5380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5682 -0.92 -127.1 -6.6 326 5740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6042 -0.92 -127.1 -6.3 332 6046 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6082 -0.92 -127.1 -7.2 332 6086 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6402 -0.92 -127.1 -6.6 338 6460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6762 -0.92 -127.1 -6.6 344 6820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7122 -0.92 -127.1 -6.4 350 7126 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7157 -0.92 -127.1 -7.2 350 7161 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7482 -0.92 -127.1 -7.0 356 7486 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7502 -0.92 -127.1 -7.6 356 7506 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7842 -0.92 -127.1 -6.7 362 7846 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7887 -0.92 -127.1 -6.8 362 7891 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8202 -0.92 -127.1 -6.2 368 8260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8562 -0.92 -127.1 -6.0 374 8620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8922 -0.92 -127.1 -5.9 380 8980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9282 -0.92 -127.1 -5.7 386 9286 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9302 -0.92 -127.1 -6.3 386 9306 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9642 -0.92 -127.1 -5.7 392 9646 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9677 -0.92 -127.1 -6.1 392 9681 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10002 -0.92 -127.1 -5.4 398 10060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10362 -0.92 -127.1 -5.1 404 10366 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10402 -0.92 -127.1 -5.8 404 10406 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10722 -0.92 -127.1 -4.7 410 10780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11082 -0.92 -127.1 -5.0 416 11086 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11107 -0.92 -127.1 -7.6 416 11111 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11442 -0.92 -127.1 -5.1 422 11446 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11477 -0.92 -127.1 -6.2 422 11481 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11802 -0.92 -127.1 -4.8 428 11860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12162 -0.92 -127.1 -5.2 434 12220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12522 -0.92 -127.1 -5.1 440 12526 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12547 -0.92 -127.1 -6.6 440 12551 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12882 -0.92 -127.1 -5.4 446 12940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13242 -0.92 -127.1 -5.3 452 13300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13602 -0.92 -127.1 -5.2 458 13606 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13627 -0.92 -127.1 -6.7 458 13631 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13962 -0.92 -127.1 -5.3 464 14020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14322 -0.92 -127.1 -4.8 470 14380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14682 -0.92 -127.1 -4.2 476 14686 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14732 -0.92 -127.1 -5.3 476 14736 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15042 -0.92 -127.1 -4.6 482 15100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15402 -0.92 -127.1 -5.0 488 15406 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15432 -0.92 -127.1 -5.1 488 15436 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15643 -0.33 0.0 5.0 492 15761 0.63 0.00 105.55 1.519 6 0.119 0.000
15762 0.92 127.1 3.2 494 15876 1.27 0.00 108.35 1.468 6 0.119 0.000
16182 0.92 127.1 7.4 501 16186 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16207 0.92 127.1 7.2 501 16211 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16542 0.92 127.1 6.9 507 16600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16902 0.92 127.1 6.6 513 16960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17262 0.92 127.1 6.6 519 17266 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17287 0.92 127.1 6.3 519 17291 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17622 0.92 127.1 6.9 525 17680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17982 0.92 127.1 7.1 531 17986 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18012 0.92 127.1 8.3 531 18016 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18342 0.92 127.1 7.5 537 18346 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18387 0.92 127.1 8.7 537 18391 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18702 0.92 127.1 7.6 543 18760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19062 0.92 127.1 7.9 549 19120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19422 0.92 127.1 7.8 555 19480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19782 0.92 127.1 7.8 561 19840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20142 0.92 127.1 7.3 567 20200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20502 0.92 127.1 7.2 573 20506 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20532 0.92 127.1 8.7 573 20536 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20862 0.92 127.1 7.2 579 20866 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20892 0.92 127.1 6.9 579 20896 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21222 0.92 127.1 6.4 585 21280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21582 0.92 127.1 6.1 591 21586 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21627 0.92 127.1 6.5 591 21631 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21942 0.92 127.1 6.5 597 21946 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21972 0.92 127.1 8.2 597 21976 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22302 0.92 127.1 6.5 603 22306 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22342 0.92 127.1 8.0 603 22346 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22662 0.92 127.1 6.9 609 22666 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22687 0.92 127.1 6.6 609 22691 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23022 0.92 127.1 6.5 615 23026 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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